本實用新型涉及西林瓶入托裝置機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種西林瓶抓取替換裝置。

背景技術(shù)：

西林瓶裝盒的裝置是每個制藥廠都要的裝置，因為西林瓶裝盒是一件繁瑣的事情，因此在使用西林瓶裝盒裝置能夠有效的提高裝盒的工作效率，節(jié)約人工成本，但是現(xiàn)有的西林瓶裝盒裝置中最重要的是西林瓶抓取裝置，現(xiàn)有的抓取裝置多采用一體式的抓取裝置，在西林瓶裝盒的過程中對于型號不同的西林瓶必須用型號不同的裝置進(jìn)行入托，造成了許多不必要的浪費，并且當(dāng)機械手損壞時也無法進(jìn)行單獨的更換，對資源造成了極大的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種西林瓶抓取替換裝置，能夠便于抓取裝置的替換，無需因西林瓶尺寸不同而更換西林瓶入托裝置，降低加工成本，便于單個機械手損壞時更換整個抓取裝置，提高工作效率，節(jié)約資源，用以解決現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題本實用新型提供以下的技術(shù)方案：一種西林瓶抓取替換裝置，設(shè)于西林瓶入托裝置上，用于對西林瓶抓取并放置到拖盒中，包括抓取替換裝置本體，其中，所述抓取替換裝置本體包括抓取裝置、固定基座以及伸縮裝置，所述伸縮裝置的頂端與所述西林瓶入托裝置連接，所述伸縮裝置的底端與所述固定基座連接，所述固定基座的底部設(shè)有連接所述抓取裝置的固定件；

所述抓取裝置包括機械手與固定塊，所述固定塊設(shè)置于所述機械手的頂端且所述固定塊與所述固定件連接。

上述的一種西林瓶抓取替換裝置，其中，所述伸縮裝置包括固定板與伸縮器，所述固定板的頂端設(shè)有連接所述西林瓶入托裝置的連接件，所述固定板底端與所述伸縮器連接。

上述的一種西林瓶抓取替換裝置，其中，所述固定板的頂端設(shè)置有兩個一致的所述連接件。

上述的一種西林瓶抓取替換裝置，其中，所述連接件上設(shè)有卡槽。

上述的一種西林瓶抓取替換裝置，其中，所述固定板的底端設(shè)置有兩個一致的所述伸縮器。

上述的一種西林瓶抓取替換裝置，其中，所述伸縮器為圓柱形。

上述的一種西林瓶抓取替換裝置，其中，所述固定基座的底端設(shè)有復(fù)數(shù)個所述機械手。

上述的一種西林瓶抓取替換裝置，其中，所述固定件上設(shè)有連接所述固定塊的凹槽與槽口。

依據(jù)本實用新型一種西林瓶抓取替換裝置提供的技術(shù)方案效果是：便于抓取裝置的替換，無需因西林瓶尺寸不同而更換西林瓶入托裝置，降低加工成本，便于單個機械手損壞時更換整個抓取裝置，提高工作效率，節(jié)約資源。

附圖說明

圖1為本實用新型一種西林瓶抓取替換裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種西林瓶抓取替換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種西林瓶抓取替換裝置中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種西林瓶抓取替換裝置中固定基座的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記如下：抓取替換裝置本體101、抓取裝置102、固定基座103、伸縮裝置104、固定板201、伸縮器202、連接件203、卡槽204、機械手204、固定塊301、固定件401、凹槽402、槽口403。

具體實施方式

為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

本實用新型的一較佳實施例是提供一種西林瓶抓取替換裝置，目的是便于抓取裝置的替換，無需因西林瓶尺寸不同而更換西林瓶入托裝置，降低加工成本，便于單個機械手損壞時更換整個抓取裝置，提高工作效率，節(jié)約資源。

如圖1所示，一種西林瓶抓取替換裝置，設(shè)于西林瓶入托裝置上，用于對西林瓶抓取并放置到拖盒中，包括抓取替換裝置本體101，其中，抓取替換裝置本體101包括抓取裝置102、固定基座103以及伸縮裝置104，伸縮裝置104的頂端與西林瓶入托裝置連接，伸縮裝置104的底端與固定基座103連接，固定基座103的底部設(shè)有連接抓取裝置102的固定件401；抓取裝置102包括機械手204與固定塊301，固定塊301設(shè)置于機械手204的頂端且固定塊301與固定件401連接。

如圖2所示，本實施例提供的一種西林瓶抓取替換裝置采用的伸縮裝置104包括固定板201與伸縮器202，固定板201的頂端設(shè)有連接西林瓶入托裝置的連接件203，固定板201底端與伸縮器202連接，連接件203與西林瓶入托裝置連接，降低了更換的時間，便于快速跟換抓取替換裝置，提高工作效率。

本實施例提供的一種西林瓶抓取替換裝置采用的固定板201的頂端設(shè)置有兩個一致的連接件203。

本實施例提供的一種西林瓶抓取替換裝置采用的連接件203上設(shè)有卡槽204。

本實施例提供的一種西林瓶抓取替換裝置采用的固定板201的底端設(shè)置有兩個一致的伸縮器202。

本實施例提供的一種西林瓶抓取替換裝置采用的伸縮器202為圓柱形。

如圖3所示，本實施例提供的一種西林瓶抓取替換裝置采用的固定基座103的底端設(shè)有復(fù)數(shù)個機械手204。

如圖4所示，本實施例提供的一種西林瓶抓取替換裝置采用的固定件401上設(shè)有連接固定塊301的凹槽402與槽口403，便于機械手204的替換。

綜上，本實用新型的一種西林瓶抓取替換裝置，能夠便于抓取裝置的替換，無需因西林瓶尺寸不同而更換西林瓶入托裝置，降低加工成本，便于單個機械手損壞時更換整個抓取裝置，提高工作效率，節(jié)約資源。

以上對實用新型的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改做出若干簡單推演、變形或替換，這并不影響實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。