本實用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種顆粒類咖啡的自動包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

咖啡是一種廣為人喜愛與追求的飲料，它的種類繁多，有速溶咖啡，也有顆粒狀咖啡，而顆粒狀咖啡大多需要對其進(jìn)行包裝，一般都是包裝成圓柱形。

現(xiàn)有的咖啡大多都是采用人工配合設(shè)備包裝，需要人工進(jìn)行裝袋，然后放置到封袋裝置中進(jìn)行封袋，包裝的效率低下，耗費了大量的人力成本和時間成本，不利于低成本大規(guī)模的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種顆粒類咖啡的自動包裝機(jī)，在落料筒的上部設(shè)置與包裝紙輸送裝置配合的包裝紙成型裝置，通過特定形狀的成型板使包裝紙成圓筒狀并包裹落料筒下行，配合縱向熱壓和橫向熱壓完成連續(xù)制袋和套袋的功能，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)咖啡顆粒的自動連續(xù)包裝，提高了包裝效率，降低包裝成本。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種顆粒類咖啡的自動包裝機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有包裝箱(2)，所述的包裝箱(2)內(nèi)設(shè)置有穿出其上部的落料筒(6)，所述的落料筒(6)的上部連接有進(jìn)料裝置、中上部配合有包裝紙成型裝置(7)、中下部配合有縱向熱壓裝置、下部配合有橫向熱壓裝置，所述的包裝紙成型裝置(7)配合有包裝紙輸送裝置(8)，所述的包裝紙成型裝置(7)包括套接在落料筒(6)上的成型板(25)和設(shè)置在包裝箱(2)內(nèi)的成型塊(26)，所述的成型板(25)與包裝紙輸送裝置(8)末端的包裝紙輸送筒(28)配合，所述的成型板(25)的右側(cè)向上傾斜，且前后側(cè)為向內(nèi)的弧形，成型板(25)的左側(cè)為向下的弧形蓋，所述的成型塊(26)上開設(shè)有與落料筒(6)及成型板(25)成型后的包裝紙配合的成型口(27)，所述的包裝紙輸送裝置(8)、上料裝置、縱向熱壓裝置和橫向熱壓裝置連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的縱向熱壓裝置包括設(shè)置在包裝箱(2)內(nèi)部的縱向熱壓氣缸(9)，所述的縱向熱壓氣缸(9)連接有與落料筒(6)上包裹的包裝紙配合的縱向熱熔壓塊(10)，所述的橫向熱壓裝置包括設(shè)置包裝箱(2)內(nèi)部的橫向熱壓氣缸(14)，所述的橫向熱壓氣缸(14)連接有與落料筒(6)下部的包裝紙配合的橫向熱熔壓塊(15)，所述的縱向熱壓氣缸(9)和橫向熱壓氣缸(10)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的包裝箱(2)內(nèi)設(shè)置有相互配合的橫向熱壓升降電機(jī)(11)和橫向熱壓升降絲桿(12)，所述的橫向熱壓升降絲桿(12)上配合有橫向熱壓升降座(13)，所述的橫向熱壓氣缸(14)設(shè)置在橫向熱壓升降座(13)上，所述的橫向熱壓升降電機(jī)(11)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的包裝箱(2)內(nèi)前后并排設(shè)置有不少于兩根落料管(6)，每組落料管均配合有包裝紙成型裝置(7)，且所有包裝紙成型裝置(7)共用一個包裝紙輸送裝置(8)，所述的包裝紙輸送裝置(8)包括設(shè)置在包裝箱(2)上的包裝架(29)和包裝輸送滾筒(28)，所述的包裝輸送滾筒(28)下方設(shè)置有與成型板(26)位置配合的劃紙刀(32)，所述的劃紙刀(32)設(shè)置在劃紙升降座(31)上，所述的劃紙升降座(31)與包裝箱(2)內(nèi)的劃紙升降氣缸(30)配合，所述的劃紙升降氣缸(30)和包裝輸送滾筒(28)的驅(qū)動部件連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的包裝箱(2)內(nèi)位于橫向熱壓裝置下方的部位設(shè)置有切袋裝置，所述的切袋裝置包括設(shè)置在包裝箱(2)左右內(nèi)側(cè)的切袋氣缸(16)，且兩組切袋氣缸(16)分別連接有相互配合的切袋刀(17)和切袋刀槽(18)，所述的切袋氣缸(16)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的包裝箱(2)位于切袋裝置的下方設(shè)置有與包裝好的產(chǎn)品配合的出料筒(19)，且出料筒(19)和落料筒(6)的中心線在同一豎直直線上，所述的出料筒(19)的下部穿出包裝箱(2)，且配合有下料輸送裝置(20)，所述的下料輸送裝置(20)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的下料輸送裝置(20)包括下料輸送座(33)，所述的下料輸送座(33)上設(shè)置有相互配合的下料輸送電機(jī)和下料輸送鏈(34)，所述的輸送鏈(34)上均勻的設(shè)置有輸送插桿(35)，所述的輸送插桿(35)配合有輸送載具(36)，且輸送載具(36)分隔成與落料筒(6)數(shù)量相同的載料盒，所述的輸送電機(jī)連接到配電控制箱(3)。

進(jìn)一步的，所述的出料筒(19)的下方設(shè)置有相互配合的出料開合塊(24)，所述的出料開合塊(24)的左右外側(cè)與機(jī)架(1)上設(shè)置的出料開合氣缸(23)配合，且兩塊出料開合(24)通過齒塊和齒槽配合，所述的出料開合氣缸(23)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的上料裝置包括設(shè)置在落料筒(6)上方的進(jìn)料斗(5)，所述的進(jìn)料斗(5)的上方設(shè)置有進(jìn)料筒(4)，所述的進(jìn)料筒(4)的下部開設(shè)有弧形缺口，所述的弧形缺口配合有重力感應(yīng)板(21)，且重力感應(yīng)板(21)與進(jìn)料筒(4)外側(cè)設(shè)置的感應(yīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)(22)配合，所述的重力感應(yīng)板(21)和感應(yīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)(22)連接到配電控制箱(3)。

本實用新型的有益效果為：

1、在落料筒的上部設(shè)置與包裝紙輸送裝置配合的包裝紙成型裝置，通過特定形狀的成型板使包裝紙成圓筒狀并包裹落料筒下行，配合縱向熱壓和橫向熱壓完成連續(xù)制袋和套袋的功能，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)咖啡顆粒的自動連續(xù)包裝，提高了包裝效率，降低包裝成本。

2、縱向熱壓裝置和橫向熱壓裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的縱向封袋和橫向封袋效果，并且不會影響到包裝袋的形狀。

3、橫向熱壓升降電機(jī)和橫向熱壓升降絲桿的設(shè)計，可以通過橫向熱熔壓塊實現(xiàn)包裝袋的下拉作用，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)更好的裝袋效果。

4、落料筒并排設(shè)計，配合包裝紙輸送裝置上的劃紙刀的設(shè)計，可以一次性進(jìn)行多組咖啡顆粒的包裝，進(jìn)一步提高包裝的效率。

5、切袋裝置的設(shè)計，可以將連續(xù)包裝的包裝袋進(jìn)行切開使其分隔成小袋，方便出料和后期收集裝盒。

6、切袋裝置下方的出料筒的設(shè)計，便于包裝好的咖啡袋收集的同時能夠使包裝袋在切袋的過程中不發(fā)生大幅度偏移，方便了切袋。

7、下料輸送裝的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并且在輸送過程中能夠確保輸送載具不會發(fā)生晃動，確保了良好的輸送效果，同時輸送載具的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以同時配合多組落料筒的裝袋收集。

8、下料開合氣缸和下料開合塊的設(shè)計，實現(xiàn)精準(zhǔn)的放料，能夠確保下料筒放出的包裝袋準(zhǔn)確的落入輸送載具中。

9、上料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以通過重力感應(yīng)板配合感應(yīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)實現(xiàn)定量的上料，進(jìn)而使每袋包裝袋中裝有的咖啡顆?；疽恢?，進(jìn)一步提高了包裝的效果。

附圖說明

圖1為一種顆粒類咖啡的自動包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A的剖視圖。

圖3為圖1中B的局部放大圖。

圖4為圖1中C的局部放大圖。

圖5為包裝紙成型裝置的立體示意圖。

圖6為包裝紙輸送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為下料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、包裝箱；3、配電控制箱；4、進(jìn)料筒；5、進(jìn)料斗；6、落料筒；7、包裝紙成型裝置；8、包裝紙輸送裝置；9、縱向熱壓氣缸；10、縱向熱熔壓塊；11、橫向熱壓升降電機(jī)；12、橫向熱壓升降絲桿；13、橫向熱壓升降座；14、橫向熱壓氣缸；15、橫向熱熔壓塊；16、切袋氣缸；17、切袋刀；18、切袋刀槽；19、出料筒；20、下料輸送裝置；21、重力感應(yīng)板；22、感應(yīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)；23、出料開合氣缸；24、出料開合塊；25、成型板；26、成型塊；27、成型口；28、包裝紙輸送筒；29、包裝紙輸送架；30、劃紙升降氣缸；31、劃紙升降座；32、劃紙刀；33、下料輸送座；34、輸送鏈；35、輸送插桿；36、輸送載具。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本實用新型的具體結(jié)構(gòu)為：一種顆粒類咖啡的自動包裝機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有包裝箱2，所述的包裝箱2內(nèi)設(shè)置有穿出其上部的落料筒6，所述的落料筒6的上部連接有進(jìn)料裝置、中上部配合有包裝紙成型裝置7、中下部配合有縱向熱壓裝置、下部配合有橫向熱壓裝置，所述的包裝紙成型裝置7配合有包裝紙輸送裝置8，所述的包裝紙成型裝置7包括套接在落料筒6上的成型板25和設(shè)置在包裝箱2內(nèi)的成型塊26，所述的成型板25與包裝紙輸送裝置8末端的包裝紙輸送筒28配合，所述的成型板25的右側(cè)向上傾斜，且前后側(cè)為向內(nèi)的弧形，成型板25的左側(cè)為向下的弧形蓋，所述的成型塊26上開設(shè)有與落料筒6及成型板25成型后的包裝紙配合的成型口27，所述的包裝紙輸送裝置8、上料裝置、縱向熱壓裝置和橫向熱壓裝置連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的縱向熱壓裝置包括設(shè)置在包裝箱2內(nèi)部的縱向熱壓氣缸9，所述的縱向熱壓氣缸9連接有與落料筒6上包裹的包裝紙配合的縱向熱熔壓塊10，所述的橫向熱壓裝置包括設(shè)置包裝箱2內(nèi)部的橫向熱壓氣缸14，所述的橫向熱壓氣缸14連接有與落料筒6下部的包裝紙配合的橫向熱熔壓塊15，所述的縱向熱壓氣缸9和橫向熱壓氣缸10連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的包裝箱2內(nèi)設(shè)置有相互配合的橫向熱壓升降電機(jī)11和橫向熱壓升降絲桿12，所述的橫向熱壓升降絲桿12上配合有橫向熱壓升降座13，所述的橫向熱壓氣缸14設(shè)置在橫向熱壓升降座13上，所述的橫向熱壓升降電機(jī)11連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的包裝箱2內(nèi)前后并排設(shè)置有不少于兩根落料管6，每組落料管均配合有包裝紙成型裝置7，且所有包裝紙成型裝置7共用一個包裝紙輸送裝置8，所述的包裝紙輸送裝置8包括設(shè)置在包裝箱2上的包裝架29和包裝輸送滾筒28，所述的包裝輸送滾筒28下方設(shè)置有與成型板26位置配合的劃紙刀32，所述的劃紙刀32設(shè)置在劃紙升降座31上，所述的劃紙升降座31與包裝箱2內(nèi)的劃紙升降氣缸30配合，所述的劃紙升降氣缸30和包裝輸送滾筒28的驅(qū)動部件連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的包裝箱2內(nèi)位于橫向熱壓裝置下方的部位設(shè)置有切袋裝置，所述的切袋裝置包括設(shè)置在包裝箱2左右內(nèi)側(cè)的切袋氣缸16，且兩組切袋氣缸16分別連接有相互配合的切袋刀17和切袋刀槽18，所述的切袋氣缸16連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的包裝箱2位于切袋裝置的下方設(shè)置有與包裝好的產(chǎn)品配合的出料筒19，且出料筒19和落料筒6的中心線在同一豎直直線上，所述的出料筒19的下部穿出包裝箱2，且配合有下料輸送裝置20，所述的下料輸送裝置20連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的下料輸送裝置20包括下料輸送座33，所述的下料輸送座33上設(shè)置有相互配合的下料輸送電機(jī)和下料輸送鏈34，所述的輸送鏈34上均勻的設(shè)置有輸送插桿35，所述的輸送插桿35配合有輸送載具36，且輸送載具36分隔成與落料筒6數(shù)量相同的載料盒，所述的輸送電機(jī)連接到配電控制箱3。

優(yōu)選的，所述的出料筒19的下方設(shè)置有相互配合的出料開合塊24，所述的出料開合塊24的左右外側(cè)與機(jī)架1上設(shè)置的出料開合氣缸23配合，且兩塊出料開合24通過齒塊和齒槽配合，所述的出料開合氣缸23連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的上料裝置包括設(shè)置在落料筒6上方的進(jìn)料斗5，所述的進(jìn)料斗5的上方設(shè)置有進(jìn)料筒4，所述的進(jìn)料筒4的下部開設(shè)有弧形缺口，所述的弧形缺口配合有重力感應(yīng)板21，且重力感應(yīng)板21與進(jìn)料筒4外側(cè)設(shè)置的感應(yīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)22配合，所述的重力感應(yīng)板21和感應(yīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)22連接到配電控制箱3。

具體使用時，先設(shè)定好重力感應(yīng)板21的感應(yīng)值，之后先通過包裝紙輸送裝置8進(jìn)行包裝紙的輸送，然后調(diào)節(jié)好劃紙升降氣缸30的位置，使劃紙刀31將包裝紙劃切好，然后包裝紙從最末端的包裝紙輸送筒28進(jìn)入到成型板25內(nèi)，經(jīng)過成型板25的初步成型后往下滑落，經(jīng)過成型口27的二次成型后繼續(xù)向下滑落，滑落到縱向熱壓工位時通過縱向熱壓氣缸9帶動縱向熱熔壓塊10將其側(cè)部熱熔縫合，之后繼續(xù)向下滑落，端部滑離落料筒6時，通過橫向熱壓氣缸14帶動橫向熱熔壓塊15將其下部縫合，并通過橫向熱壓升降電機(jī)11帶動包裝袋向下移動一個工位，之后往進(jìn)料筒4內(nèi)放置咖啡顆粒直至重力感應(yīng)板21產(chǎn)生感應(yīng)信號時停止放料，之后通過配電控制箱3控制感應(yīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)22帶動重力感應(yīng)板21轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使咖啡顆粒進(jìn)入到落料筒6內(nèi)，然后進(jìn)入到第一個包裝袋內(nèi)，之后通過橫向熱壓升降電機(jī)11帶動橫向熱熔壓塊15上升，之后通過橫向熱壓氣缸帶動橫向熱熔壓塊15完成對第一個包裝袋上部及第二個包裝袋下部的縫合，之后繼續(xù)向下拉動，經(jīng)過切袋裝置時，通過切袋刀將相鄰的兩個包裝袋切開，包裝袋進(jìn)入到出料筒19中，之后經(jīng)過下料開合氣缸23帶動下料開合塊24使出料筒19的下部打開，使包裝袋落入到輸送載具36內(nèi)，并經(jīng)過輸送鏈34送走。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。