本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機。

背景技術(shù)：

在機械設(shè)備領(lǐng)域中，特別是制藥設(shè)備領(lǐng)域中，為了能夠提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的很多企業(yè)都自主研發(fā)了碼垛機，碼垛機可以將紙箱碼垛，實現(xiàn)機械化的操作。

然而，現(xiàn)有的碼垛機，其紙箱傳輸過程中存在停滯等問題，其次，垛盤水平進(jìn)入至碼垛機時，也存在停滯等問題，導(dǎo)致整個碼垛機其碼垛效率大幅降低，已經(jīng)無法滿足當(dāng)前企業(yè)的生產(chǎn)要求。

為了能夠解決上述的技術(shù)問題，例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種紙箱碼垛設(shè)備[申請?zhí)枺?01320560487.X]，包括進(jìn)料機構(gòu)和碼垛機構(gòu)；所述進(jìn)料機構(gòu)包括進(jìn)料機架、縱向進(jìn)料輥組、橫向進(jìn)料輥組、驅(qū)動橫向進(jìn)料輥組的進(jìn)料電機、推料裝置和驅(qū)動推料裝置在頂框內(nèi)沿導(dǎo)軌縱向往復(fù)運動的推料電機；所述碼垛機構(gòu)包括碼垛機架、升降平臺，以及與升降平臺等重的配重塊。該方案可完全替代傳統(tǒng)的手工碼垛操作，快速整齊地自動完成各種紙箱的碼垛操作，不僅可以大大降低工人的勞動強度，而且，能夠極大地提高工作效率，具有良好的應(yīng)用前景。

上述的方案雖然具有以上諸多的優(yōu)點，但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術(shù)問題，因此，急需開發(fā)一臺可以解決上述技術(shù)問題的碼垛機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠碼垛效率且更實用的碼垛機。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本碼垛機包括底盤和能夠向底盤側(cè)傳輸紙箱的紙箱傳輸裝置，在底盤上設(shè)有碼垛機器人，在底盤周向設(shè)有向外延長的垛盤固定架且垛盤從垛盤固定架遠(yuǎn)離底盤的一端套入至垛盤固定架上，在底盤或垛盤固定架上設(shè)有當(dāng)垛盤套入至垛盤固定架上時能夠與垛盤兩側(cè)接觸的垛盤導(dǎo)向機構(gòu)，在底盤或垛盤固定架上還設(shè)有用于防止所述的垛盤過度向底盤側(cè)移動的限位結(jié)構(gòu)，所述的紙箱傳輸裝置包括紙箱傳輸架，在紙箱傳輸架上設(shè)有若干離散排列的滾筒且所述的滾筒與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)連接，在紙箱傳輸架上設(shè)有紙箱導(dǎo)向機構(gòu)。

設(shè)置的垛盤導(dǎo)向機構(gòu)，其可以提高垛盤的進(jìn)出平順性，避免了進(jìn)出時的停滯，無形中提高了碼垛效率。

設(shè)置的紙箱導(dǎo)向機構(gòu)，其可以提高紙箱的進(jìn)入平順性，避免了進(jìn)入時的停滯，無形中提高了碼垛效率。

設(shè)置的限位結(jié)構(gòu)，其同樣可以提高碼垛效率，避免了紙箱的損壞。

在上述的碼垛機中，所述的垛盤導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在垛盤固定架兩側(cè)的垛盤導(dǎo)向桿，兩根垛盤導(dǎo)向桿靠近底盤一端相互平行，兩根垛盤導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離底盤的一端分別具有向外彎曲的垛盤導(dǎo)向部。

在上述的碼垛機中，所述的限位結(jié)構(gòu)包括固定在垛盤固定架靠近底盤一端的限位桿，且所述的限位桿水平設(shè)置且限位桿的上表面位于垛盤固定架的上表面上方。

在上述的碼垛機中，所述的紙箱導(dǎo)向機構(gòu)包括位于紙箱傳輸架兩側(cè)的導(dǎo)向板，在紙箱傳輸架和導(dǎo)向板之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩塊導(dǎo)向板之間間距的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

在上述的碼垛機中，所述的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括連接在每塊導(dǎo)向板兩端的水平調(diào)節(jié)螺桿且所述的水平調(diào)節(jié)螺桿與導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動連接，每根水平調(diào)節(jié)螺桿分別與固定在紙箱傳輸架上的固定座螺紋連接。

在上述的碼垛機中，兩塊導(dǎo)向板靠近底盤的一端相互平行，兩塊導(dǎo)向板遠(yuǎn)離底盤的一端分別具有向外彎曲的紙箱導(dǎo)向部。

在上述的碼垛機中，在每塊導(dǎo)向板的外表面分別設(shè)有若干沿著導(dǎo)向板長度方向設(shè)置的加強筋。

在上述的碼垛機中，本碼垛機還包括方形外框架，所述的底盤固定在方形外框架內(nèi)底部，在方形外框架的每個面上分別設(shè)有安全玻璃。

在上述的碼垛機中，所述的安全玻璃直接固定在方形外框架上和/或固定在與方形外框架鉸接連接的門框上。

在上述的碼垛機中，在任意一塊直接固定在方形外框架上的安全玻璃下端與方形外框架之間形成供紙箱傳輸架安裝的通道。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本碼垛機的優(yōu)點在于：

1、設(shè)置的垛盤導(dǎo)向機構(gòu)，其可以提高垛盤的進(jìn)出平順性，避免了進(jìn)出時的停滯，無形中提高了碼垛效率。

2、設(shè)置的紙箱導(dǎo)向機構(gòu)，其可以提高紙箱的進(jìn)入平順性，避免了進(jìn)入時的停滯，無形中提高了碼垛效率。

3、設(shè)置的限位結(jié)構(gòu)，其同樣可以提高碼垛效率，避免了紙箱的損壞。

4、結(jié)構(gòu)簡單且易于制造，實用性更強。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型提供的紙箱傳輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型提供的紙箱導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，底盤1、紙箱傳輸裝置2、紙箱傳輸架21、滾筒22、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)23、紙箱導(dǎo)向機構(gòu)24、導(dǎo)向板241、水平調(diào)節(jié)螺桿242、固定座243、紙箱導(dǎo)向部244、碼垛機器人3、垛盤固定架4、限位桿41、垛盤導(dǎo)向機構(gòu)5、垛盤導(dǎo)向桿51、垛盤導(dǎo)向部52、方形外框架6、安全玻璃7、門框8、垛盤a、通道b。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本碼垛機包括底盤1和能夠向底盤1側(cè)傳輸紙箱的紙箱傳輸裝置2，在底盤1上設(shè)有碼垛機器人3，本實施例的碼垛機器人3且可以向下取得紙箱，取得紙箱后向上移動并能夠平移，其次，該碼垛機器人3為現(xiàn)有技術(shù)，本實施例不對其結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的贅述。

如圖1-4所示，在底盤1周向設(shè)有向外延長的垛盤固定架4且垛盤a從垛盤固定架4遠(yuǎn)離底盤1的一端套入至垛盤固定架4上，該垛盤固定架4包括兩根相互平行的懸臂桿，在垛盤a上設(shè)有兩個供所述的懸臂桿一一插入的矩形孔。

在底盤1或垛盤固定架4上設(shè)有當(dāng)垛盤套入至垛盤固定架4上時能夠與垛盤兩側(cè)接觸的垛盤導(dǎo)向機構(gòu)5，優(yōu)化方案，該垛盤導(dǎo)向機構(gòu)5包括設(shè)置在垛盤固定架4兩側(cè)的垛盤導(dǎo)向桿51，兩根垛盤導(dǎo)向桿51靠近底盤1一端相互平行，兩根垛盤導(dǎo)向桿51遠(yuǎn)離底盤1的一端分別具有向外彎曲的垛盤導(dǎo)向部52。

設(shè)置的垛盤導(dǎo)向部52，其具有預(yù)導(dǎo)向功能，避免了停滯或停頓導(dǎo)致的效率低下。

在底盤1或垛盤固定架4上還設(shè)有用于防止所述的垛盤過度向底盤1側(cè)移動的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)包括固定在垛盤固定架4靠近底盤1一端的限位桿41，且所述的限位桿41水平設(shè)置且限位桿41的上表面位于垛盤固定架4的上表面上方。

限位桿41其阻擋定位，避免了紙箱的損壞。

本實施例的紙箱傳輸裝置2包括紙箱傳輸架21，在紙箱傳輸架21上設(shè)有若干離散排列的滾筒22且所述的滾筒22與能驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)23連接，該轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)23包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機通過帶傳動結(jié)構(gòu)與滾筒22連接。

在紙箱傳輸架21上設(shè)有紙箱導(dǎo)向機構(gòu)24。該紙箱導(dǎo)向機構(gòu)24包括位于紙箱傳輸架21兩側(cè)的導(dǎo)向板241，在每塊導(dǎo)向板241的外表面分別設(shè)有若干沿著導(dǎo)向板241長度方向設(shè)置的加強筋。在紙箱傳輸架21和導(dǎo)向板241之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩塊導(dǎo)向板241之間間距的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括連接在每塊導(dǎo)向板241兩端的水平調(diào)節(jié)螺桿242且所述的水平調(diào)節(jié)螺桿242與導(dǎo)向板241轉(zhuǎn)動連接，每根水平調(diào)節(jié)螺桿242分別與固定在紙箱傳輸架21上的固定座243螺紋連接。

優(yōu)化方案，兩塊導(dǎo)向板241靠近底盤1的一端相互平行，兩塊導(dǎo)向板241遠(yuǎn)離底盤1的一端分別具有向外彎曲的紙箱導(dǎo)向部244。

設(shè)置的紙箱導(dǎo)向機構(gòu)24，其可以提高紙箱傳輸?shù)钠巾樞浴?/p>

設(shè)置的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其可以進(jìn)一步擴大本碼垛機的適用范圍，無形中提高了實用性和通用性。

本碼垛機還包括方形外框架6，所述的底盤1固定在方形外框架6內(nèi)底部，在方形外框架6的每個面上分別設(shè)有安全玻璃7。本實施例的安全玻璃7直接固定在方形外框架6上和/或固定在與方形外框架6鉸接連接的門框8上。

在任意一塊直接固定在方形外框架6上的安全玻璃7下端與方形外框架6之間形成供紙箱傳輸架21安裝的通道b。

本實施例的工作原理如下：

1、將垛盤a套在垛盤固定架4上；

2、通過紙箱傳輸裝置2將紙箱傳輸至底盤1一側(cè)。

3、碼垛機器人3取得紙箱并將紙箱移送至垛盤a上方，通過碼垛機器人3將紙箱碼垛在垛盤a上。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底盤1、紙箱傳輸裝置2、紙箱傳輸架21、滾筒22、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)23、紙箱導(dǎo)向機構(gòu)24、導(dǎo)向板241、水平調(diào)節(jié)螺桿242、固定座243、紙箱導(dǎo)向部244、碼垛機器人3、垛盤固定架4、限位桿41、垛盤導(dǎo)向機構(gòu)5、垛盤導(dǎo)向桿51、垛盤導(dǎo)向部52、方形外框架6、安全玻璃7、門框8、垛盤a、通道b等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。