本實用新型涉及一種采用分布式電磁鐵懸掛單元的碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

國內(nèi)小型材生產(chǎn)線中，型鋼經(jīng)定尺冷剪或者冷鋸剪切后會慢慢送入到成品收集系統(tǒng)中，進(jìn)行相應(yīng)的碼垛、包裝(打捆)、稱重等一系列的工作流程。為了使連軋的生產(chǎn)工序和節(jié)奏變得井然有序，減少勞動力成本，并且使制成品的包裝質(zhì)量得到提升。原來碼垛多為人工作業(yè)，存在包裝質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，人工費(fèi)用高的缺點，現(xiàn)在為了適應(yīng)連軋的生產(chǎn)工序和節(jié)奏，減少勞動力成本，并且使制成品的包裝質(zhì)量得到提升，鋼廠開始逐漸使用自動化型材碼垛機(jī)。

其中翻轉(zhuǎn)電磁鐵是碼垛機(jī)工作過程中的核心部件，其動作的可靠性和準(zhǔn)確性對整個碼垛機(jī)的正常工作起著關(guān)鍵性的作用。由于型鋼的長度較長，正常為12米，所以碼垛機(jī)的機(jī)體長度也要在12米左右，但采用12米長的翻轉(zhuǎn)電磁鐵無疑是不經(jīng)濟(jì)，也是沒必要的，所以需要設(shè)計一種可靠的分布式電磁鐵懸掛機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)要求設(shè)計緊湊，驅(qū)動力矩小，同時能滿足12米長型鋼的碼垛需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種種采用分布式電磁鐵懸掛單元的碼垛 機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用分布式電磁鐵懸掛單元的碼垛機(jī)，包括橫梁、間隔設(shè)置在橫梁上的若干腕部、若干與所述腕部旋轉(zhuǎn)連接的翻轉(zhuǎn)電磁鐵、至少一個驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器以及設(shè)置在腕部的同步裝置；所述所述腕部包括連接板，和連接在連接板上相對設(shè)置的兩個側(cè)板；所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵設(shè)置在兩個側(cè)板之間；所述腕部上設(shè)置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動器；所述同步裝置與所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵傳動連接。

較佳的，所述同步裝置包括同步軸，所述同步軸沿橫梁軸線與腕部旋轉(zhuǎn)連接，所述同步軸與所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵通過傳動裝置同步傳動連接。

較佳的，所述傳動裝置至少包括兩個齒輪，兩個所述齒輪通過嚙合傳動或者通過傳動齒輪傳動；其中一個齒輪設(shè)置在同步軸上，另一個齒輪和翻轉(zhuǎn)電磁鐵連接。

較佳的，所述同步裝置還包括編碼器，所述編碼器連接在所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵旋轉(zhuǎn)軸上。

較佳的，所述翻轉(zhuǎn)磁鐵上設(shè)有磁力控制系統(tǒng)，所述磁力控制系統(tǒng)包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整翻轉(zhuǎn)電磁鐵的磁力大小。

較佳的，所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整翻轉(zhuǎn)電磁鐵的磁力大小的方法為：當(dāng)檢測到所述翻轉(zhuǎn)電 磁鐵翻轉(zhuǎn)到第一相位時，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第一區(qū)間；當(dāng)檢測到所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)到其他相位時，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第二區(qū)間。

本發(fā)明的有益效果是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單實用的可以滿足12米長型鋼的碼垛需要的碼垛機(jī)。

附圖說明

圖1是本實用新型碼垛機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型橫梁與腕部的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。

所述腕部為用于連接吊臂和翻轉(zhuǎn)磁鐵；或者連接橫梁和翻轉(zhuǎn)磁鐵的連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)磁鐵兩側(cè)的兩塊連接板、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)磁鐵一側(cè)的一塊連接板或其他連接結(jié)構(gòu)。

實施例1

如圖1所示，本實施例采用分布式電磁鐵懸掛單元的碼垛機(jī)，包括橫梁、間隔設(shè)置在橫梁上的若干腕部7、若干與所述腕部7旋轉(zhuǎn)連接的翻轉(zhuǎn)電磁鐵6、至少一個驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器以及設(shè)置在腕部7的同步裝置；所述腕部7包括連接板，和連接在連接板上相對設(shè)置的兩個側(cè)板；所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6設(shè)置在兩個側(cè)板之間；所述腕部7上設(shè)置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電磁鐵6翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動器； 所述同步裝置與所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6傳動連接；

如圖2所示，所述同步裝置包括同步軸701，所述同步軸701沿橫梁軸線與腕部7旋轉(zhuǎn)連接，所述同步軸701與所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6通過傳動裝置同步傳動連接；

所述傳動裝置至少包括兩個齒輪，兩個所述齒輪通過嚙合傳動或者通過傳動齒輪傳動；其中一個齒輪設(shè)置在同步軸上，另一個齒輪和翻轉(zhuǎn)電磁鐵連接。

當(dāng)所述驅(qū)動器驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6轉(zhuǎn)動時，所述旋轉(zhuǎn)軸帶動一個所述齒輪轉(zhuǎn)動，通過所述傳動齒輪，帶動另一個所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪帶動所述同步軸701轉(zhuǎn)動，所述同步軸在所述腕部7中轉(zhuǎn)動，保持所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的同步轉(zhuǎn)動。

本實施例所述同步軸701通過軸裝式齒輪傳動將所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6翻轉(zhuǎn)同步進(jìn)行，保證了工作時所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的同步翻轉(zhuǎn)吸取鋼材。

實施例2

基于上述實施例，所述同步裝置還包括編碼器，所述編碼器連接在所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵旋轉(zhuǎn)軸上；

當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6翻轉(zhuǎn)時，所述編碼器控制所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的翻轉(zhuǎn)角度，若干腕部7前端的所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6設(shè)置有相同的所述編碼器使所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的翻轉(zhuǎn)角度保持一致。

本實施例通過編碼器控制了所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的翻轉(zhuǎn)角度，保持所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6在碼垛過程的同步進(jìn)行，同時本實施例結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，省時省力。

實施例3

本實施例所述翻轉(zhuǎn)磁鐵上設(shè)有磁力控制系統(tǒng)，所述磁力控制系統(tǒng)包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整翻轉(zhuǎn)電磁鐵的磁力大??；

所述控制裝置根據(jù)接收到的傳感器檢測到的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調(diào)整翻轉(zhuǎn)電磁鐵的磁力大小的方法為：當(dāng)檢測到所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)到第一相位時，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第一區(qū)間；當(dāng)檢測到所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵翻轉(zhuǎn)到其他相位時，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第二區(qū)間。

當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵6轉(zhuǎn)動時所述傳感器接收到信號，所述傳感器將所接收到的信號傳給所述控制裝置，所述控制裝置接收到信號后判斷翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的工作狀態(tài)，從而控制電磁鐵的通電電壓，來控制翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的磁力；

當(dāng)翻轉(zhuǎn)電磁鐵6向下翻轉(zhuǎn)時，為維持搬運(yùn)物品的平衡所需的力也越大，系統(tǒng)就會自動提高電磁鐵線圈電壓，從而加大電磁力，保持物品穩(wěn)定；

當(dāng)重力可以提供摩擦力時，為保持搬運(yùn)物品的平衡所需的力小，系統(tǒng)就會自動降低電磁鐵線圈電壓，減少磁鐵發(fā)熱。

本實施例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，有效地減少了翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的高負(fù)荷工作，提高了翻轉(zhuǎn)電磁鐵6的使用壽命。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。