本實用新型涉及碼垛機技術(shù)領域，尤其涉及一種運行穩(wěn)定的卡頭式碼垛機。

背景技術(shù)：

碼垛機是將已裝入容器的物料取出，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出便于叉車運至倉庫儲存，或者是放入另一容器內(nèi)進行下一步工序的加工。碼垛機是將成垛的物料進行輸送的設備，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機的吊裝機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)多為兩根鋼絲繩固定，在碼垛的過程中，托盤易晃動，甚至翻轉(zhuǎn)，并且在放置時存在上下層對不齊的形象，碼放高度較高時容易倒翻，發(fā)生意外。而且，在相同空間內(nèi)，碼放不齊還會導致占用空間較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便，碼垛機在運輸過程中，能夠平穩(wěn)運行不晃動，碼垛盤上下層對齊，減小空間占用的一種運行穩(wěn)定的卡頭式碼垛機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種運行穩(wěn)定的卡頭式碼垛機，包括吊裝機構(gòu)和與其配合的碼垛盤，所述吊裝機構(gòu)包括移動吊架、吊裝夾具和設于移動吊架橫梁上驅(qū)動吊裝夾具左右移動的驅(qū)動機構(gòu)；其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)上設有四個呈矩形布置的第一吊裝輪，所述吊裝夾具包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設有連接第一吊裝輪的第二吊裝輪；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設有固定碼垛盤的轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)包括轉(zhuǎn)鎖組件、檢測組件和雙頭油缸；所述雙頭油缸兩端均連接有連桿，連桿的自由端設有垂直向下的轉(zhuǎn)鎖組件；所述轉(zhuǎn)鎖組件包括設于吊裝底架下端面的護框以及設于護框內(nèi)的轉(zhuǎn)鎖卡頭柱和落位挺柱；轉(zhuǎn)鎖卡頭柱頂部為偏心凸輪結(jié)構(gòu)，包括圓盤和與圓盤一體結(jié)構(gòu)的外凸部，外凸部與圓盤的連接處形成限位區(qū)域，偏心凸輪結(jié)構(gòu)與連桿鉸接，轉(zhuǎn)鎖卡頭柱底部為前后側(cè)面為相對傾斜的三角形卡頭，三角形卡頭的上端面邊緣位于轉(zhuǎn)鎖卡頭柱外，三角形卡頭的上端面與轉(zhuǎn)鎖卡頭柱之間的拐角形成限位區(qū)，三角形卡頭凸于護框外；所述落位挺柱頂部設有限位區(qū)域配合的壓緊盤，落位挺柱底部為階梯軸結(jié)構(gòu)，護框內(nèi)腔底部設有與階梯軸結(jié)構(gòu)對應的階梯孔，落位挺柱自由狀態(tài)時，落位挺柱的末端伸出護框外并被階梯孔的階梯處限位；所述檢測組件包括設于落位挺柱一旁的落位檢測件、固定于連桿上的開鎖檢測感應件，以及固定于吊裝底架上位于開鎖檢測感應件前后兩側(cè)的開鎖檢測件；所述碼垛盤上設有使轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設于碼垛盤左右側(cè)面上的與三角形卡頭相配合的卡緊腔，所述卡緊腔的深度大于三角形卡頭的長度，三角形卡頭從卡緊腔頂部的鎖孔板上的進入孔進入卡緊腔。

進一步的技術(shù)方案在于：所述吊裝底架上端面四角還設有向上的吊裝定位柱，驅(qū)動機構(gòu)向下設有與吊裝定位柱配合的定位管，吊裝定位柱頂端為圓錐形，插入定位管內(nèi)腔。

進一步的技術(shù)方案在于：所述碼垛盤還包括定位部，所述定位部包括在每個卡緊腔的外側(cè)設有的安裝座，安裝座內(nèi)垂直設有對齊定位柱，所述對齊定位柱頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤上端面，對齊定位柱底部設有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱底端面與碼垛盤下端面齊平。

進一步的技術(shù)方案在于：所述吊裝底架底面設有類型檢測件，類型檢測件為磁感應接近開關(guān)。

進一步的技術(shù)方案在于：所述驅(qū)動機構(gòu)還包括底面四角設有滑動輪的底板框架，每個滑動輪連接一個第一電機，所述第一吊裝輪設于底板框架上端面，第一吊裝輪與第二吊裝輪通過吊裝繩索纏繞連接，吊裝繩索通過繩索卷筒控制其伸縮，所述繩索卷筒數(shù)量為兩個，兩個繩索卷筒相對設置，兩個繩索卷筒之間設有驅(qū)動兩個繩索卷筒旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。

進一步的技術(shù)方案在于：所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括設于兩個繩索卷筒之間的減速機，減速機連接制動器，制動器連接第二電機。

進一步的技術(shù)方案在于：所述移動吊架一側(cè)設有爬梯。

進一步的技術(shù)方案在于：所述碼垛盤底面設有加強筋。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過兩個雙頭油缸的伸縮，帶動轉(zhuǎn)鎖組件轉(zhuǎn)動與卡緊腔卡緊，落位挺柱保證轉(zhuǎn)鎖卡頭柱落入卡緊腔內(nèi)后轉(zhuǎn)動，將碼垛盤固定牢靠；吊裝夾具與驅(qū)動機構(gòu)采用四個吊裝輪固定，受力均勻，水平吊裝，碼垛機在運輸過程中，能夠平穩(wěn)運行不晃動；在放置碼垛盤時，保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型吊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型吊裝夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型吊裝夾具的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中C-C向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中H-H向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2中C部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的吊裝夾具工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型的轉(zhuǎn)鎖卡頭柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型的卡緊腔的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型的卡緊腔的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1～11所示，一種運行穩(wěn)定的卡頭式碼垛機，包括吊裝機構(gòu)和與其配合的碼垛盤200，所述吊裝機構(gòu)包括移動吊架400、吊裝夾具100和設于移動吊架400橫梁上驅(qū)動吊裝夾具100左右移動的驅(qū)動機構(gòu)300；所述驅(qū)動機構(gòu)300上設有四個呈矩形布置的第一吊裝輪320，所述吊裝夾具100包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設有連接第一吊裝輪320的第二吊裝輪10；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設有固定碼垛盤200的轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)包括轉(zhuǎn)鎖組件、檢測組件和雙頭油缸20；所述雙頭油缸20兩端均連接有連桿21，連桿21的自由端設有垂直向下的轉(zhuǎn)鎖組件；所述轉(zhuǎn)鎖組件包括設于吊裝底架下端面的護框25以及設于護框25內(nèi)的轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22和落位挺柱23；轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22頂部為偏心凸輪結(jié)構(gòu)220，包括圓盤和與圓盤一體結(jié)構(gòu)的外凸部，外凸部與圓盤的連接處形成限位區(qū)域221，偏心凸輪結(jié)構(gòu)220與連桿21鉸接，轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22底部為前后側(cè)面為相對傾斜的三角形卡頭222，三角形卡頭222的上端面邊緣位于轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22外，三角形卡頭222的上端面與轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22之間的拐角形成限位區(qū)，三角形卡頭222凸于護框25外；所述落位挺柱23頂部設有限位區(qū)域221配合的壓緊盤230，落位挺柱23底部為階梯軸結(jié)構(gòu)，護框25內(nèi)腔底部設有與階梯軸結(jié)構(gòu)對應的階梯孔，落位挺柱23自由狀態(tài)時，落位挺柱23的末端伸出護框25外并被階梯孔的階梯處限位；所述檢測組件包括設于落位挺柱23一旁的落位檢測件24、固定于連桿21上的開鎖檢測感應件27，以及固定于吊裝底架上位于開鎖檢測感應件27前后兩側(cè)的開鎖檢測組件26；所述碼垛盤200上設有使轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設于碼垛盤200左右側(cè)面上的與三角形卡頭222相配合的卡緊腔201，所述卡緊腔201的深度大于三角形卡頭222的長度，三角形卡頭222從卡緊腔201頂部的鎖孔板2011上的進入孔2012進入卡緊腔201。

其中，吊裝底架上端面四角還設有向上的吊裝定位柱40，驅(qū)動機構(gòu)300向下設有與吊裝定位柱40配合的定位管310，吊裝定位柱40頂端為圓錐形，插入定位管310內(nèi)腔，使吊裝夾具100與驅(qū)動機構(gòu)300之間進一步固定，行走過程中不會因啟動和停車慣性造成設備搖晃，能夠保證水平吊裝，更平穩(wěn)。

碼垛盤200還包括定位部，所述定位部包括在每個卡緊腔201的外側(cè)設有的安裝座202，安裝座202內(nèi)垂直設有對齊定位柱203，所述對齊定位柱203頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤200上端面，對齊定位柱203底部設有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱203底端面與碼垛盤200下端面齊平。

吊裝底架底面設有類型檢測件30，類型檢測件30為磁感應接近開關(guān)。移動吊架400一側(cè)設有爬梯，便于檢查和安裝。碼垛盤200底面設有加強筋。

驅(qū)動機構(gòu)300還包括底面四角設有滑動輪307的底板框架301，每個滑動輪307連接一個第一電機306，所述第一吊裝輪320設于底板框架301上端面，第一吊裝輪320與第二吊裝輪10通過吊裝繩索321纏繞連接，吊裝繩索321通過繩索卷筒302控制其伸縮，所述繩索卷筒302數(shù)量為兩個，兩個繩索卷筒302相對設置，兩個繩索卷筒302之間設有驅(qū)動兩個繩索卷筒302旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括設于兩個繩索卷筒302之間的減速機303，減速機303連接制動器304，制動器304連接第二電機305。

吊裝底架四角的第二吊裝輪110通過吊裝繩索321用同一個旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)帶動，同升同降，不會有速度差異，保證吊裝夾具100始終水平。

本實用新型在工作時，吊裝夾具100通過控制雙頭油缸20的伸縮，來控制轉(zhuǎn)鎖組件的旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22與卡緊腔201卡緊，從而移動碼垛盤200。具體的，當轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22的三角形卡頭222完全落入卡緊腔201內(nèi)后，落位挺柱23與碼垛盤200上端面接觸并被碼垛盤200頂起，落位挺柱23頂?shù)膲壕o盤230與偏心凸輪結(jié)構(gòu)220的限位區(qū)域221脫離，落位檢測件24檢測到落位挺柱23被頂起后，判斷三角形卡頭222完全落入卡緊腔201內(nèi)后，發(fā)出信號，通過控制器啟動雙頭油缸20，油缸桿伸長，開鎖檢測組件26與開鎖檢測感應件27感應，控制雙頭油缸20的伸縮，從而帶動轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22底部的三角形卡頭222旋轉(zhuǎn)后，角形卡頭222的上端面與轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22之間的拐角形成限位區(qū)與鎖孔板2011的內(nèi)壁配合限位，三角形卡頭222不能從卡緊腔201內(nèi)脫離，與卡緊腔201卡緊，從而使吊裝夾具100將碼垛盤200牢固吊起，驅(qū)動機構(gòu)300驅(qū)動吊裝夾具100將碼垛盤200放在預定位置。然后油缸桿收縮，帶動轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22旋轉(zhuǎn)，吊裝夾具100上升，三角形卡頭222從卡緊腔201內(nèi)脫出，吊裝夾具100繼續(xù)上升，落位挺柱23下落，卡在階梯處。落位挺柱23頂部的壓緊盤230落在偏心凸輪結(jié)構(gòu)220的限位區(qū)域221內(nèi)，限制三角形卡頭222旋轉(zhuǎn)，落位挺柱23相當于一個保險裝置，只有當三角形卡頭222全部落入卡緊腔201后，落位挺柱23才會被頂起，允許三角形卡頭222轉(zhuǎn)動。避免出現(xiàn)有的三角形卡頭222未與卡緊腔201掐進定位就發(fā)生起吊的現(xiàn)象，保證了安全性，轉(zhuǎn)鎖裝置不會脫鉤，碼垛盤200在空中有碼垛盤200掉落的事故發(fā)生。

落位檢測件24和開鎖檢測組件26均為磁感應接近開關(guān)，開鎖檢測感應件27為與開鎖檢測組件26感應的鐵片設于鐵片兩側(cè)的兩個磁感應接近開關(guān)均連接控制器，一個磁感應接近開關(guān)通過控制器控制雙頭油缸20伸長，另一個磁感應接近開關(guān)通過控制器控制其收縮。

對于某些加工工藝的需求，碼垛盤200上的物料需再次進行處理時，可將碼垛盤200在地窖500內(nèi)，以減小地面上的占用空間。地窖500底面設有預制的定位底盤，定位底盤上設有與碼垛盤200上對齊定位柱203底面的圓錐形凹槽相配合的定位的底柱，保證整體齊整以及空間的最優(yōu)占量。并且地窖500上方設有與碼垛盤200結(jié)構(gòu)相近的窯蓋510，窯蓋510上設有使帶動轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22落入并卡緊的卡緊腔201，能夠使吊裝夾具100吊運窯蓋510。類型檢測件30用于判斷待吊裝的物品是為碼垛盤200還是窯蓋510，類型檢測件30為磁感應接近開關(guān)，窯蓋510或碼垛盤200上設有與磁感應接近開關(guān)感應的鐵片，從而判斷吊裝的物品，將窯蓋510和碼垛盤200放在不同的位置。

本實用新型碼垛盤200裝載貨物升降時保持水平，不會因提升機構(gòu)的同步性問題發(fā)生傾斜。

1.碼垛盤200四角吊掛采用同一個電機減速機驅(qū)動，有四組繩系機械同步，不同于一般吊車每組繩系單獨驅(qū)動；

2.繩系設計左右方向為完全幾何對稱(包括繩索卷筒302上的溝槽)，左右方向動作完全一致；

3.四組繩系各自有花籃螺栓，可以很容易地實現(xiàn)預調(diào)平；

4.吊裝定位柱40與驅(qū)動機構(gòu)300的定位管310配合，這樣運動過程中不會因啟動和停車慣性造成設備搖晃。

本實用新型準確地將碼垛盤200抓起，并準確地將其放到預定位置。

1.吊裝夾具100下降過程中亦難免因鋼絲繩晃動發(fā)生偏離造成偏差，三角形卡頭222的斜面插入卡緊腔201的進入孔2012時的導向作用形成粗定位，粗定位幫助吊裝夾具100完全對準碼垛盤200；

2.堆碼時，齊定位柱203的凹凸配合的導向作用，起精確定位作用，輕微的偏移可依靠精確定位來矯正；

3.向生產(chǎn)線上放托盤(拆垛而不是堆垛)的時候，因為底部不能安裝圓錐精確定位，故安裝了地面導向裝置，該地面導向裝置是一組導輪。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過兩個雙頭油缸20的伸縮，帶動轉(zhuǎn)鎖組件轉(zhuǎn)動與卡緊腔201卡緊，落位挺柱23保證轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22完全落入卡緊腔201內(nèi)后轉(zhuǎn)動，將碼垛盤200固定牢靠；吊裝夾具100與驅(qū)動機構(gòu)采用四個吊裝輪固定，受力均勻，碼垛機在運輸過程中，能夠平穩(wěn)運行不晃動；在放置碼垛盤200時，上層碼垛盤200的對齊定位柱203底部的凹槽與下層碼垛盤200對齊定位柱203頂部的凸起凹凸配合，實現(xiàn)碼垛盤200完全對齊，保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全可靠。

以上僅是本實用新型的較佳實施例，任何人根據(jù)本實用新型的內(nèi)容對本實用新型作出的些許的簡單修改、變形及等同替換均落入本實用新型的保護范圍。