本發(fā)明涉及碼垛機技術領域，尤其涉及一種機械臂半自動式碼垛機。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也逐漸加快，許多企業(yè)都開始使用高效率的機器進行工作，而在搬運較大物品的時候常常會用到碼垛機進行整理裝車，普通的碼垛機一般體積較大，而且無法進行靈活的搬運工作，只能進行一定程度的簡答貨物搬運，然而，一種機械半自動式碼垛機能夠解決這種問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂半自動式碼垛機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種機械臂半自動式碼垛機，包括碼垛機主體、機械臂和碼垛機內(nèi)艙，所述碼垛機主體左表面上方安裝有操作顯示屏，且操作顯示屏下方安裝有操作面板，所述碼垛機主體底部安裝有底部固定轉(zhuǎn)軸，所述碼垛機主體上方安裝有機械臂，所述機械臂內(nèi)部安裝有機械臂操作腔道，所述機械臂左側(cè)安裝有連接器，且連接器下方安裝有碼垛機控制傳感器，所述碼垛機主體內(nèi)部安裝有碼垛機內(nèi)艙，所述碼垛機內(nèi)艙中心處安裝有電路板，所述碼垛機內(nèi)艙底部安裝有操作中樞。

優(yōu)選的，所述機械臂內(nèi)部安裝有機械臂固定軸承。

優(yōu)選的，所述碼垛機控制傳感裝置下方安裝有機械爪。

優(yōu)選的，所述控制面板下方安裝有操縱桿。

優(yōu)選的，所述碼垛機內(nèi)艙右側(cè)安裝有電力系統(tǒng)。

本發(fā)明中，一種機械臂半自動式碼垛機，在碼垛機上安裝了碼垛機控制傳感裝置，能夠通過碼垛機表面安裝的操作面板進行控制，同時反饋給機械爪，機械爪在操作面板控制下，能夠進行尺寸調(diào)節(jié)，支持各種程度的工作，而碼垛機底部安裝的底部固定轉(zhuǎn)軸能夠幫助碼垛機進行全角度的方向改變，方便了工人們工作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種機械臂半自動式碼垛機的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機械臂半自動式碼垛機的碼垛機內(nèi)艙結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，機械臂固定軸承、2，連接器、3，碼垛機控制傳感裝置、4，機械爪、5，碼垛機主體、6，操作顯示屏、7，底部固定轉(zhuǎn)軸、8，操縱桿、9，操作面板、10，機械臂操作腔道、11，機械臂、12，電路板、13，操作中樞、14，電力系統(tǒng)、15，碼垛機內(nèi)艙。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，本發(fā)明公開了一種機械臂半自動式碼垛機，包括碼垛機主體5、機械臂11和碼垛機內(nèi)艙15，碼垛機主體5左表面上方安裝有操作顯示屏6，且操作顯示屏6下方安裝有操作面板9，碼垛機主體5底部安裝有底部固定轉(zhuǎn)軸7，碼垛機主體5上方安裝有機械臂11，機械臂11內(nèi)部安裝有機械臂操作腔道10，機械臂11左側(cè)安裝有連接器2，且連接器2下方安裝有碼垛機控制傳感器3，碼垛機主體5內(nèi)部安裝有碼垛機內(nèi)艙15，碼垛機內(nèi)艙15中心處安裝有電路板12，碼垛機內(nèi)艙15底部安裝有操作中樞13，機械臂11內(nèi)部安裝有機械臂固定軸承1，碼垛機控制傳感裝置3下方安裝有機械爪4，控制面板9下方安裝有操縱桿8，碼垛機內(nèi)艙15右側(cè)安裝有電力系統(tǒng)14。

應用方法：當使用該種機械臂半自動式碼垛機時，先將碼垛機主體5底部安裝的底部固定轉(zhuǎn)軸7固定，支撐碼垛機主體5工作，碼垛機主體5內(nèi)部，碼垛機內(nèi)艙15安裝了電力系統(tǒng)14，供給碼垛機主體5工作，電路板12支撐操作顯示屏6工作，操作中樞13維持操作面板9和操縱桿8正常工作控制機械臂11和碼垛機控制傳感裝置3，機械臂固定軸承1和機械臂操作腔道10輔助機械臂1正常工作以及一些高難度的工作，連接器2連接機械臂11和機械爪4，整套裝置完整運行。