本實用新型涉及一種機(jī)械手，具體是一種碼垛機(jī)搬運機(jī)械手。
背景技術(shù)：
碼垛機(jī)上經(jīng)常擺放的是各種鋼材，比如鋼筋、鋼條等，在加工時需要逐個放置到臺面上，但是加工過程中需要專門有個人負(fù)責(zé)放置材料，不利于節(jié)省成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，需要一種可以實現(xiàn)從碼垛機(jī)上自動取料搬運的機(jī)械手。
為實現(xiàn)上述的技術(shù)方案，本實用新型需要一種碼垛機(jī)搬運機(jī)械手，包括碼垛框體、加工送料平臺和所述的機(jī)械手，所述加工送料平臺設(shè)置為兩條并且相互平行，碼垛框體設(shè)置在加工送料平臺的進(jìn)料端旁，所述機(jī)械手設(shè)置在碼垛框體前方并且處于兩條加工送料平臺的中間，所述機(jī)械手包括有旋轉(zhuǎn)底座、前傾立臂、前伸直臂、角度調(diào)節(jié)件和抓取頭，前述旋轉(zhuǎn)底座、前傾立臂、前伸直臂和角度調(diào)節(jié)件依次由底部到前端的順序通過旋轉(zhuǎn)部件相連接，所述抓取頭連接在角度調(diào)節(jié)件的前端，所述抓取頭包括有電磁吸盤和夾緊頭，所述電磁吸盤固定在抓取頭的基座上，電磁吸盤的吸引面朝向碼垛框體，所述夾緊頭也連接在抓取頭的基座上，并且夾緊頭突出于電磁吸盤的吸引面。
所述機(jī)械臂上還連接有伸縮連接桿，所述伸縮連接桿的一端連接在前傾立臂的底端，其另一端連接在前伸直臂的后端。
所述伸縮連接桿的驅(qū)動部件是液壓油缸或氣動缸。
所述連接旋轉(zhuǎn)底座、前傾立臂、前伸直臂和角度調(diào)節(jié)件之間的旋轉(zhuǎn)部件均安裝有伺服電機(jī)。
所述旋轉(zhuǎn)底座的后部和/或前伸直臂的后部連接有配重架，所述配重架內(nèi)放置有配重塊。
所述旋轉(zhuǎn)部件為包括轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
本實用新型的優(yōu)點是：通過本結(jié)構(gòu)的機(jī)械手可以方便的實現(xiàn)自動化的操作，將物料從碼垛機(jī)上送到加工臺的過程中無需人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)的效率。
附圖說明
圖1是碼垛機(jī)搬運機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、旋轉(zhuǎn)底座，2、前傾立臂，3、前伸直臂，4、角度調(diào)節(jié)件，5、抓取頭，6、旋轉(zhuǎn)部件，7、電磁吸盤，8、夾緊頭，9、伸縮連接桿。
具體實施方式
根據(jù)圖1說明本實用新型的具體實施例。
實施例1，包括碼垛框體、加工送料平臺和所述的機(jī)械手，所述加工送料平臺設(shè)置為兩條并且相互平行，碼垛框體設(shè)置在加工送料平臺的進(jìn)料端旁，所述機(jī)械手設(shè)置在碼垛框體前方并且處于兩條加工送料平臺的中間，所述機(jī)械手包括有旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3、角度調(diào)節(jié)件4和抓取頭5，前述旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調(diào)節(jié)件4依次由底部到前端的順序通過旋轉(zhuǎn)部件6相連接，所述抓取頭5連接在角度調(diào)節(jié)件4的前端，所述抓取頭5包括有電磁吸盤7和夾緊頭8，所述電磁吸盤7固定在抓取頭5的基座上，電磁吸盤7的吸引面朝向碼垛框體，所述夾緊頭8也連接在抓取頭5的基座上，并且夾緊頭8突出于電磁吸盤7的吸引面。
所述機(jī)械臂上還連接有伸縮連接桿9，所述伸縮連接桿9的一端連接在前傾立臂2的底端，其另一端連接在前伸直臂3的后端。
所述伸縮連接桿9的驅(qū)動部件是液壓油缸或氣動缸。
所述連接旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調(diào)節(jié)件4之間的旋轉(zhuǎn)部件6均安裝有伺服電機(jī)。
所述旋轉(zhuǎn)底座1的后部和前伸直臂3的后部連接有配重架，所述配重架內(nèi)放置有配重塊。
所述旋轉(zhuǎn)部件6為包括轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
實施例2，包括碼垛框體、加工送料平臺和所述的機(jī)械手，所述加工送料平臺設(shè)置為兩條并且相互平行，碼垛框體設(shè)置在加工送料平臺的進(jìn)料端旁，所述機(jī)械手設(shè)置在碼垛框體前方并且處于兩條加工送料平臺的中間，所述機(jī)械手包括有旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3、角度調(diào)節(jié)件4和抓取頭5，前述旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調(diào)節(jié)件4依次由底部到前端的順序通過旋轉(zhuǎn)部件6相連接，所述抓取頭5連接在角度調(diào)節(jié)件4的前端，所述抓取頭5包括有電磁吸盤7和夾緊頭8，所述電磁吸盤7固定在抓取頭5的基座上，電磁吸盤7的吸引面朝向碼垛框體，所述夾緊頭8也連接在抓取頭5的基座上，并且夾緊頭8突出于電磁吸盤7的吸引面。
所述機(jī)械臂上還連接有伸縮連接桿9，所述伸縮連接桿9的一端連接在前傾立臂2的底端，其另一端連接在前伸直臂3的后端。
所述伸縮連接桿9的驅(qū)動部件是液壓油缸或氣動缸。
所述連接旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調(diào)節(jié)件4之間的旋轉(zhuǎn)部件6均安裝有伺服電機(jī)。
所述旋轉(zhuǎn)底座1的后部連接有配重架，所述配重架內(nèi)放置有配重塊。
所述旋轉(zhuǎn)部件6為包括轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
實施例3，包括碼垛框體、加工送料平臺和所述的機(jī)械手，所述加工送料平臺設(shè)置為兩條并且相互平行，碼垛框體設(shè)置在加工送料平臺的進(jìn)料端旁，所述機(jī)械手設(shè)置在碼垛框體前方并且處于兩條加工送料平臺的中間，所述機(jī)械手包括有旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3、角度調(diào)節(jié)件4和抓取頭5，前述旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調(diào)節(jié)件4依次由底部到前端的順序通過旋轉(zhuǎn)部件6相連接，所述抓取頭5連接在角度調(diào)節(jié)件4的前端，所述抓取頭5包括有電磁吸盤7和夾緊頭8，所述電磁吸盤7固定在抓取頭5的基座上，電磁吸盤7的吸引面朝向碼垛框體，所述夾緊頭8也連接在抓取頭5的基座上，并且夾緊頭8突出于電磁吸盤7的吸引面。
所述機(jī)械臂上還連接有伸縮連接桿9，所述伸縮連接桿9的一端連接在前傾立臂2的底端，其另一端連接在前伸直臂3的后端。
所述伸縮連接桿9的驅(qū)動部件是液壓油缸或氣動缸。
所述連接旋轉(zhuǎn)底座1、前傾立臂2、前伸直臂3和角度調(diào)節(jié)件4之間的旋轉(zhuǎn)部件6均安裝有伺服電機(jī)。
所述前伸直臂3的后部連接有配重架，所述配重架內(nèi)放置有配重塊。
所述旋轉(zhuǎn)部件6為包括轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。