本實(shí)用新型涉及電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種點(diǎn)膠碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

電池在生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)電池進(jìn)行點(diǎn)膠工序，現(xiàn)有的電池主要采用人工點(diǎn)膠的方式，對(duì)電池進(jìn)行點(diǎn)膠，待點(diǎn)膠完成后再將電池放入空盒內(nèi)，待空盒裝滿后再手動(dòng)將滿盒電池堆積在一起，湊足一定數(shù)量后再將滿盒電池轉(zhuǎn)移。這種作業(yè)方式，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率低，產(chǎn)品不良率高，增加工廠的生產(chǎn)成本。而滿盒電池通常都是隨意擺放，空間占用率大，不利于工廠5S的管理，因此有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種點(diǎn)膠碼垛機(jī)，能夠減少操作強(qiáng)度，減少人工操作錯(cuò)誤率，減少工作流程，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種點(diǎn)膠碼垛機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體之上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、取料裝置和碼垛裝置，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)之上，碼垛裝置設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，碼垛裝置包括上空盒機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)，取料裝置包括固定架，固定架之上設(shè)置有抓取氣缸和用于驅(qū)動(dòng)抓取氣缸進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取氣缸包括抓取推桿，抓取推桿連接有安裝座，安裝座內(nèi)安裝有若干抓取機(jī)械手，安裝座的側(cè)面設(shè)置有分距氣缸，分距氣缸的輸出端伸入安裝座連接有分距座，分距座內(nèi)設(shè)置有與抓取機(jī)械手?jǐn)?shù)量相對(duì)應(yīng)的安裝腔，每一抓取機(jī)械手安裝于對(duì)應(yīng)的安裝腔內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一送料軌道、第二送料軌道、入盒料道和旋轉(zhuǎn)料道，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二送料軌道，第一送料軌道與第二送料軌道之間設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的入口與第一送料軌道連通，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出口與第二送料軌道連通，旋轉(zhuǎn)料道與第二送料軌道之間設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的入口與第二送料軌道連通，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出口與旋轉(zhuǎn)料道連通，旋轉(zhuǎn)料道的第二端與入盒料道連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)料道的一側(cè)設(shè)置有備膠料機(jī)構(gòu)，備膠料機(jī)構(gòu)與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)料道內(nèi)設(shè)置有用于將電池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)通道。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌安裝于固定架，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于第一導(dǎo)軌的第一端，第一導(dǎo)軌之上設(shè)置有第一滑塊和第一絲桿，第一絲桿貫穿第一滑塊與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，第二導(dǎo)軌設(shè)置于第一滑塊之上，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于第二導(dǎo)軌的第一端，第二導(dǎo)軌設(shè)置有第二絲桿和第二滑塊，第二絲桿貫穿第二滑塊與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，第二滑塊之上安裝有所述抓取氣缸。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述入盒料道內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板設(shè)置于所述抓取機(jī)械手的下方，入盒料道外設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸包括翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿伸入入盒料道與翻轉(zhuǎn)板連接，入盒料道的外側(cè)設(shè)置有定位氣缸，定位氣缸包括定位推桿，入盒料道內(nèi)設(shè)置有定位推塊，定位推桿伸入入盒料道與定位推塊連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述上空盒機(jī)構(gòu)包括空盒座，空盒座的中部開(kāi)有用于通過(guò)空盒的空盒通道，空盒座之上設(shè)置有將空盒向上推的第一推盒氣缸，第一推盒氣缸的輸出端貫穿空盒座連接有第一推盒板，第一推盒板設(shè)置于空盒座的底部，空盒座的一側(cè)設(shè)置有用于固定空盒的固定氣缸，固定氣缸的輸出端連接有固定板，固定板前后滑動(dòng)于空盒通道，空盒座的底部設(shè)置用于向空盒座傳送空盒的傳送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述空盒座的一側(cè)設(shè)置有將空盒推往中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的推盒機(jī)構(gòu)，推盒機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌設(shè)置有第三絲桿，第三絲桿設(shè)置有用于推動(dòng)空盒的推板，第三導(dǎo)軌的一端設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推板前后滑動(dòng)于第三絲桿的軸心方向。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括下料氣缸和下料通道，下料氣缸的輸出軸設(shè)置有接料板，接料板上下滑動(dòng)于下料通道。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述下料通道的底部設(shè)置有成品碼垛疊放區(qū)，每一所述抓取機(jī)械手的底部設(shè)置有電磁鐵。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二推盒氣缸和接料通道，接料通道設(shè)置于入盒料道的一側(cè)，第二推盒氣缸的輸出端連接有推盒機(jī)械手，用于推動(dòng)空盒進(jìn)入接料通道進(jìn)行接料并將接滿料的滿盒電池推入所述下料通道。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠減少操作強(qiáng)度，減少人工操作錯(cuò)誤率，減少工作流程，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，通過(guò)自動(dòng)碼垛的方式減少空間占用率，節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的一種點(diǎn)膠碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機(jī)體；

2-送料機(jī)構(gòu)、21-第一送料軌道、22-第二送料軌道、23-入盒料道、24-旋轉(zhuǎn)料道、25-第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、26-第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

3-點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、31-備膠料機(jī)構(gòu)；

4-取料裝置、41-固定架、42-抓取氣缸、43-分距氣缸、44-抓取機(jī)械手、 45-安裝座、46-第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、47-翻轉(zhuǎn)氣缸；

5-碼垛裝置、51-上空盒機(jī)構(gòu)、511-空盒座、512-第一推盒氣缸、513-固定氣缸、514-傳送機(jī)構(gòu)、515-推盒機(jī)構(gòu)、52-中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、521-第二推盒氣缸、53- 碼垛機(jī)構(gòu)、531-下料氣缸、532-成品碼垛疊放區(qū)。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，見(jiàn)圖1所示，一種點(diǎn)膠碼垛機(jī)，包括機(jī)體1，其特征在于：機(jī)體 1之上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3、取料裝置4和碼垛裝置5，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3 設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)2之上，碼垛裝置5設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，碼垛裝置5 包括上空盒機(jī)構(gòu)51、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52和碼垛機(jī)構(gòu)53，取料裝置4包括固定架41，固定架41之上設(shè)置有抓取氣缸42和用于驅(qū)動(dòng)抓取氣缸42進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取氣缸42包括抓取推桿，抓取推桿連接有安裝座45，安裝座45內(nèi)安裝有若干抓取機(jī)械手44，安裝座45的側(cè)面設(shè)置有分距氣缸43，分距氣缸43 的輸出端伸入安裝座45連接有分距座，分距座內(nèi)設(shè)置有與抓取機(jī)械手44數(shù)量相對(duì)應(yīng)的安裝腔，每一抓取機(jī)械手44安裝于對(duì)應(yīng)的安裝腔內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠減少操作強(qiáng)度，減少人工操作錯(cuò)誤率，減少工作流程，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，通過(guò)自動(dòng)碼垛的方式減少空間占用率，節(jié)約成本。

送料機(jī)構(gòu)2包括第一送料軌道21、第二送料軌道22、入盒料道23和旋轉(zhuǎn)料道24，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3設(shè)置于第二送料軌道22，第一送料軌道21與第二送料軌道22之間設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的入口與第一送料軌道21連通，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的出口與第二送料軌道22連通，旋轉(zhuǎn)料道24與第二送料軌道22之間設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26的入口與第二送料軌道22連通，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26的出口與旋轉(zhuǎn)料道24連通，旋轉(zhuǎn)料道24的第二端與入盒料道23連接。通過(guò)第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25對(duì)電池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使需要進(jìn)行點(diǎn)膠的面朝上，通過(guò)第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26對(duì)電池再次進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使電池能夠更好的安放于空盒內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26均可根據(jù)生產(chǎn)情況選擇開(kāi)啟或者關(guān)閉。

旋轉(zhuǎn)料道24的一側(cè)設(shè)置有備膠料機(jī)構(gòu)31，備膠料機(jī)構(gòu)31與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3 連接，所述旋轉(zhuǎn)料道24內(nèi)設(shè)置有用于將電池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)通道。該設(shè)置通過(guò)旋轉(zhuǎn)通道將電池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使電池橫向移動(dòng)于入盒料道23，能夠更好的保護(hù)好已點(diǎn)膠的面。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)46、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌安裝于固定架41，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)46設(shè)置于第一導(dǎo)軌的第一端，第一導(dǎo)軌之上設(shè)置有第一滑塊和第一絲桿，第一絲桿貫穿第一滑塊與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)46的輸出端連接，第二導(dǎo)軌設(shè)置于第一滑塊之上，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于第二導(dǎo)軌的第一端，第二導(dǎo)軌設(shè)置有第二絲桿和第二滑塊，第二絲桿貫穿第二滑塊與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，第二滑塊之上安裝有所述抓取氣缸42。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)抓取氣缸42將加工好的電池從入盒料道23轉(zhuǎn)移到接料通道之上的空盒內(nèi)。

入盒料道23內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板設(shè)置于所述抓取機(jī)械手44的下方，入盒料道23外設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸47，翻轉(zhuǎn)氣缸47包括翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿伸入入盒料道23與翻轉(zhuǎn)板連接，入盒料道23的外側(cè)設(shè)置有定位氣缸，定位氣缸包括定位推桿，入盒料道23內(nèi)設(shè)置有定位推塊，定位推桿伸入入盒料道23 與定位推塊連接。該設(shè)置通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸47與翻轉(zhuǎn)板的結(jié)合，將橫向的電池翻轉(zhuǎn)為豎向，并通過(guò)定位氣缸對(duì)電池進(jìn)行定位，通過(guò)分居氣缸保證各個(gè)電池之間的距離，保證電池能夠順利的放入空盒內(nèi)。

上空盒機(jī)構(gòu)51包括空盒座511，空盒座511的中部開(kāi)有用于通過(guò)空盒的空盒通道，空盒座511之上設(shè)置有將空盒向上推的第一推盒氣缸512，第一推盒氣缸512的輸出端貫穿空盒座511連接有第一推盒板，第一推盒板設(shè)置于空盒座511的底部，空盒座511的一側(cè)設(shè)置有用于固定空盒的固定氣缸513，固定氣缸513的輸出端連接有固定板，固定板前后滑動(dòng)于空盒通道，空盒座 511的底部設(shè)置用于向空盒座511傳送空盒的傳送機(jī)構(gòu)514。該設(shè)置通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)514向空盒座511的底部傳送空盒，通過(guò)第一推盒氣缸512和固定氣缸 513的配合，將空盒進(jìn)行集中，節(jié)約空盒的占用空間，當(dāng)需要將空盒進(jìn)行集中時(shí)，第一推盒氣缸512帶動(dòng)空盒上升至空盒座511的上表面，固定氣缸513 帶動(dòng)固定板進(jìn)入空盒通道，第一推盒氣缸512帶動(dòng)第一推盒板下降，傳送機(jī)構(gòu)514傳送新的空盒進(jìn)入空盒座511的底部，固定氣缸513帶動(dòng)固定板退出空盒通道，依次循環(huán)完成空盒的集中。

空盒座511的一側(cè)設(shè)置有將空盒推往中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52的推盒機(jī)構(gòu)515，推盒機(jī)構(gòu)515包括第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌設(shè)置有第三絲桿，第三絲桿設(shè)置有用于推動(dòng)空盒的推板，第三導(dǎo)軌的一端設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推板前后滑動(dòng)于第三絲桿的軸心方向。當(dāng)需要使用空盒時(shí)，固定氣缸513帶動(dòng)固定板退出空盒通道，第一推盒氣缸512帶動(dòng)空盒下降至空盒座511的底部，固定氣缸513帶動(dòng)固定板進(jìn)入空盒通道，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推板將空盒送入中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52。

碼垛機(jī)構(gòu)53包括下料氣缸531和下料通道，下料氣缸531的輸出軸設(shè)置有接料板，接料板上下滑動(dòng)于下料通道。該設(shè)置通過(guò)接料板接收滿盒電池，通過(guò)下料氣缸531使接料板慢慢的下降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

下料通道的底部設(shè)置有成品碼垛疊放區(qū)532，每一所述抓取機(jī)械手44的底部設(shè)置有電磁鐵。該設(shè)置通過(guò)成品碼垛疊放區(qū)532放置滿盒電池，節(jié)約空間，通過(guò)電磁鐵對(duì)電池進(jìn)行磁吸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52包括第二推盒氣缸521和接料通道，接料通道設(shè)置于入盒料道23的一側(cè)，第二推盒氣缸521的輸出端連接有推盒機(jī)械手，用于推動(dòng)空盒進(jìn)入接料通道進(jìn)行接料并將接滿料的滿盒電池推入所述下料通道。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。