本實用新型涉及碼垛機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機。

背景技術(shù)：

碼垛機是將已裝入容器的物料取出，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出便于叉車運至倉庫儲存，或者是放入另一容器內(nèi)進行下一步工序的加工。碼垛機是將成垛的物料進行輸送的設(shè)備，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機的吊裝機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)多為兩根鋼絲繩固定，在碼垛的過程中，托盤易晃動，甚至翻轉(zhuǎn)，并且在放置時存在上下層對不齊的形象，碼放高度較高時容易倒翻，發(fā)生意外。而且，在相同空間內(nèi)，碼放不齊還會導(dǎo)致占用空間較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便，碼垛機在運輸過程中，能夠平穩(wěn)運行不晃動，托盤上下層對齊，減小空間占用的一種運行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種運行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機，包括吊裝機構(gòu)和與其配合的碼垛盤，所述吊裝機構(gòu)包括移動吊架、吊裝夾具和設(shè)于移動吊架橫梁上驅(qū)動吊裝夾具左右移動的驅(qū)動機構(gòu)；其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括四個呈矩形布置的第一吊裝輪，所述吊裝夾具包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設(shè)有連接第一吊裝輪的第二吊裝輪，吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設(shè)有固定碼垛盤的轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)包括左右水平設(shè)于吊裝底架上端面的固定桿，固定桿兩端鉸接有轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)塊相對的兩端分別鉸接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的自由端向下設(shè)有末端相對的掛鉤，轉(zhuǎn)塊上還連接有油缸的活動端，油缸的固定端固定于吊裝底架上，油缸帶動轉(zhuǎn)塊在固定桿上轉(zhuǎn)動；所述碼垛盤上設(shè)有使轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤左右側(cè)面上與掛鉤相對應(yīng)的鉤掛部；所述碼垛盤還包括預(yù)定位部，所述預(yù)定位部包括設(shè)于吊裝底架四角并垂直向下的定位桿和設(shè)于碼垛盤左右側(cè)面上與定位桿相對應(yīng)的定位塊，定位塊與碼垛盤側(cè)面形成拐角區(qū)域，定位桿插入拐角區(qū)域內(nèi)。

進一步的技術(shù)方案在于：所述吊裝底架上端面四角還設(shè)有向上的吊裝定位柱，驅(qū)動機構(gòu)向下設(shè)有與吊裝定位柱配合的定位管，吊裝定位柱頂端為圓錐形，插入定位管內(nèi)腔。

進一步的技術(shù)方案在于：所述定位塊內(nèi)垂直設(shè)有對齊定位柱，對齊定位柱頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤上端面，對齊定位柱底部設(shè)有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱底端面與碼垛盤下端面齊平。

進一步的技術(shù)方案在于：所述驅(qū)動機構(gòu)還包括底面四角設(shè)有滑動輪的底板框架，每個滑動輪連接一個第一電機，所述第一吊裝輪設(shè)于底板框架上端面，第一吊裝輪與第二吊裝輪通過吊裝繩索纏繞連接，吊裝繩索通過繩索卷筒控制其伸縮，所述繩索卷筒數(shù)量為兩個，兩個繩索卷筒相對設(shè)置，兩個繩索卷筒之間設(shè)有驅(qū)動兩個繩索卷筒旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。

進一步的技術(shù)方案在于：所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括設(shè)于兩個繩索卷筒之間的減速機，減速機連接制動器，制動器連接第二電機。

進一步的技術(shù)方案在于：所述定位桿內(nèi)側(cè)面下部為楔形面。

進一步的技術(shù)方案在于：所述移動吊架一側(cè)設(shè)有爬梯。

進一步的技術(shù)方案在于：所述碼垛盤底面設(shè)有加強筋。

進一步的技術(shù)方案在于：所述吊裝底架底面的邊緣設(shè)有類型檢測件，類型檢測件為磁感應(yīng)接近開關(guān)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過兩個油缸的伸縮，控制四個掛鉤的開合，穩(wěn)固牢靠；吊裝夾具與驅(qū)動機構(gòu)采用四個吊裝輪固定，水平吊裝，受力均勻，碼垛機在運輸過程中，能夠平穩(wěn)運行不晃動；在放置碼垛盤時，首先定位桿將上下兩層碼垛盤上的定位塊對齊，以保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型吊裝夾具工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型吊裝夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型吊裝夾具的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中A部的左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中B部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型驅(qū)動機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1～5和圖7所示，一種運行穩(wěn)定的掛鉤式碼垛機，包括吊裝機構(gòu)和與其配合的碼垛盤200，所述吊裝機構(gòu)包括移動吊架400、吊裝夾具100和設(shè)于移動吊架400橫梁上驅(qū)動吊裝夾具100左右移動的驅(qū)動機構(gòu)300；所述驅(qū)動機構(gòu)300包括四個呈矩形布置的第一吊裝輪320，所述吊裝夾具100包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設(shè)有連接第一吊裝輪320的第二吊裝輪110，吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設(shè)有固定碼垛盤200的轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)包括左右水平設(shè)于吊裝底架上端面的固定桿126，固定桿126兩端鉸接有轉(zhuǎn)塊127，轉(zhuǎn)塊127相對的兩端分別鉸接有第一連桿122和第二連桿123，第一連桿122和第二連桿123的自由端向下設(shè)有末端相對的掛鉤124，轉(zhuǎn)塊127上還連接有油缸121的活動端，油缸121的固定端固定于吊裝底架上，油缸121帶動轉(zhuǎn)塊127在固定桿126上轉(zhuǎn)動；所述碼垛盤200上設(shè)有使轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤200左右側(cè)面上與掛鉤124相對應(yīng)的鉤掛部213；所述碼垛盤200還包括預(yù)定位部，所述預(yù)定位部包括設(shè)于吊裝底架四角并垂直向下的定位桿130和設(shè)于碼垛盤200左右側(cè)面上與定位桿130相對應(yīng)的定位塊210，定位塊210與碼垛盤200側(cè)面形成拐角區(qū)域，定位桿130插入拐角區(qū)域內(nèi)。

其中，吊裝底架上端面四角還設(shè)有向上的吊裝定位柱111，驅(qū)動機構(gòu)300向下設(shè)有與吊裝定位柱111配合的定位管310，吊裝定位柱111頂端為圓錐形，插入定位管310內(nèi)腔。使吊裝夾具100與驅(qū)動機構(gòu)300之間進一步固定，行走過程中不會因啟動和停車慣性造成設(shè)備搖晃，能夠保證水平吊裝，更平穩(wěn)。

如圖6所示，定位塊210內(nèi)垂直設(shè)有對齊定位柱211，對齊定位柱211頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤200上端面，對齊定位柱211底部設(shè)有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱211底端面與碼垛盤200下端面齊平。

如圖8～10所示，驅(qū)動機構(gòu)300還包括底面四角設(shè)有滑動輪307的底板框架301，每個滑動輪307連接一個第一電機306，滑動輪307通過所述第一吊裝輪320設(shè)于底板框架301上端面，第一吊裝輪320與第二吊裝輪110通過吊裝繩索321纏繞連接，吊裝繩索321通過繩索卷筒302控制其伸縮，所述繩索卷筒302數(shù)量為兩個，兩個繩索卷筒302相對設(shè)置，兩個繩索卷筒302之間設(shè)有驅(qū)動兩個繩索卷筒302旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。吊裝底架四角的第二吊裝輪110通過吊裝繩索321用同一個旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)帶動，同升同降，不會有速度差異，保證吊裝夾具100始終水平。

旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括設(shè)于兩個繩索卷筒302之間的減速機303，減速機303連接制動器304，制動器304連接第二電機305。

定位桿130內(nèi)側(cè)面下部為楔形面，更易插入定位塊210與碼垛盤200側(cè)面形成拐角區(qū)域內(nèi)，使上下定位塊210更易對齊。

移動吊架400一側(cè)設(shè)有爬梯401，方便安裝和檢修。碼垛盤200底面設(shè)有加強筋。吊裝底架底面的邊緣設(shè)有類型檢測件30，類型檢測件30為磁感應(yīng)接近開關(guān)。

本實用新型在工作時，吊裝夾具100通過控制油缸121的伸縮，來控制掛鉤124的開合，移動吊裝碼垛盤200。如圖7所示，掛鉤124的末端朝向定位桿130內(nèi)側(cè)，第一連桿122連接轉(zhuǎn)塊127下方，第二連桿123連接轉(zhuǎn)塊127上方，油缸121的杠桿伸長，帶動轉(zhuǎn)塊127順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動第一連桿122和第二連桿123相向運動，帶動掛鉤124鉤緊鉤掛部213。然后驅(qū)動機構(gòu)300驅(qū)動吊裝夾具100將碼垛盤200放在預(yù)定位置，并通過定位桿130使上下兩層碼垛盤200預(yù)對齊，碼垛盤200繼續(xù)往下放置，對齊定位柱211底部的圓錐形凹槽與下層的碼垛盤200的對齊定位柱211頂部的圓錐形凸起凹凸配合，實現(xiàn)上下兩層碼垛盤200對齊。放置完畢后，油缸121的杠桿收縮，帶動轉(zhuǎn)塊127逆時針轉(zhuǎn)動，帶動第一連桿122和第二連桿123相背運動，帶動掛鉤124與鉤掛部213松開。

對于某些加工工藝的需求，碼垛盤200上的物料需再次進行處理時，可將碼垛盤200碼放在地窖500內(nèi)進一步處理，以減小地面上的占用空間。地窖500底面設(shè)有預(yù)制的定位底盤520，定位底盤520上設(shè)有與對齊定位柱211底面的圓錐形凹槽相配合的底柱521，保證整體齊整以及空間的最優(yōu)占量。并且地窖500上方設(shè)有與碼垛盤200結(jié)構(gòu)相近的窯蓋510，窯蓋510上設(shè)有使掛鉤124鉤緊鉤掛部213，以及定位塊210，能夠使吊裝夾具100吊運窯蓋510。類型檢測件30用于判斷待吊裝的物品是為碼垛盤200還是窯蓋510，類型檢測件30為磁感應(yīng)接近開關(guān)，窯蓋510或碼垛盤200上設(shè)有與磁感應(yīng)接近開關(guān)感應(yīng)的鐵片，從而判斷吊裝的物品，將窯蓋510和碼垛盤200放在不同的位置。

本實用新型碼垛盤200裝載貨物升降時保持水平，不會因提升機構(gòu)的同步性問題發(fā)生傾斜。

1.碼垛盤200四角吊掛采用同一個電機減速機驅(qū)動，有四組繩系機械同步，不同于一般吊車每組繩系單獨驅(qū)動；

2.繩系設(shè)計左右方向為完全幾何對稱(包括繩索卷筒302上的溝槽)，左右方向動作完全一致；

3.四組繩系各自有花籃螺栓，可以很容易地實現(xiàn)預(yù)調(diào)平；

4.吊裝定位柱40與驅(qū)動機構(gòu)300的定位管310配合，這樣運動過程中不會因啟動和停車慣性造成設(shè)備搖晃。

本實用新型準確地將碼垛盤200抓起，并準確地將其放到預(yù)定位置。

1.吊裝夾具100下降過程中亦難免因鋼絲繩晃動發(fā)生偏離造成偏差，因此設(shè)計了定位桿130與碼垛盤200拐角部位相配合的粗定位，粗定位幫助吊裝夾具100完全對準碼垛盤200；

2.堆碼時，齊定位柱211的凹凸配合的導(dǎo)向作用，起精確定位作用，輕微的偏移可依靠精確定位來矯正；

3.向生產(chǎn)線上放托盤(即拆垛而不是堆垛)的時候，因為生產(chǎn)線上不能安裝圓錐精確定位，故安裝了地面導(dǎo)向裝置，該地面導(dǎo)向裝置是與定位桿130配合的一個拐角區(qū)域。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過兩個油缸的伸縮，控制四個掛鉤的開合，穩(wěn)固牢靠；吊裝夾具與驅(qū)動機構(gòu)采用四個吊裝輪固定，水平吊裝，受力均勻，碼垛機在工作過程中，能夠使碼垛盤200平穩(wěn)運行不晃動；在放置碼垛盤200時，首先定位桿130伸入拐角區(qū)域內(nèi)，使上下碼垛盤200預(yù)對齊，然后再通過上層碼垛盤200對齊定位柱211底部的凹槽與下層碼垛盤200對齊定位柱211頂部的凸起凹凸配合，實現(xiàn)碼垛盤200完全對齊，以保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全可靠。

以上僅是本實用新型的較佳實施例，任何人根據(jù)本實用新型的內(nèi)容對本實用新型作出的些許的簡單修改、變形及等同替換均落入本實用新型的保護范圍。