1.一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框至指定位置后，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框輸送到指定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及分解夾取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源以及與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源位于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分解夾取結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，且所述分解夾取結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述分解夾取結(jié)構(gòu)夾取咬合疊放的物料框垛最上方的一個(gè)物料框后，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述分解夾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定位置后，所述分解夾取結(jié)構(gòu)松開對(duì)物料框的夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述分解夾取結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾臂、水平支撐結(jié)構(gòu)以及水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述水平支撐結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有相對(duì)布置的所述夾臂，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述水平支撐結(jié)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾臂包括連接塊、連接桿以及倒鉤塊，所述連接塊與所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述連接桿與所述連接塊連接，所述倒鉤塊位于所述連接桿的下端，且所述倒鉤塊的一端設(shè)有沿自上而下方向朝內(nèi)傾斜布置的斜面，且位于不同側(cè)的夾臂的斜面相對(duì)布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種咬合疊放的凹形筐的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述連接塊的下端朝下延伸有延伸段，所述延伸段的下端設(shè)有凸塊，所述凸塊的一端設(shè)有沿自上而下方向朝內(nèi)傾斜布置的斜面，且所述凸塊的斜面與所述倒鉤塊的斜面位于同一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述水平支撐結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)板以及連接在所述兩個(gè)側(cè)板之間的水平固定絲杠，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別與所述連接塊連接的水平絲桿以及水平動(dòng)力源，所述水平絲桿上設(shè)有傳動(dòng)件，所述水平動(dòng)力源通過連接架連接在所述水平固定絲杠上，所述水平動(dòng)力源的下端設(shè)有主動(dòng)件，所述主動(dòng)件與所述傳動(dòng)件配合，所述水平絲桿的另一端與所述側(cè)板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述分解夾取結(jié)構(gòu)還包括升降結(jié)構(gòu)，靠近外側(cè)的所述側(cè)板與所述升降結(jié)構(gòu)連接，且所述升降結(jié)構(gòu)上設(shè)有連接板，所述連接板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)以及升降動(dòng)力源，所述升降平臺(tái)的側(cè)邊設(shè)有輸送線，且所述升降平臺(tái)與所述升降動(dòng)力源連接，所述升降平臺(tái)包括至少兩個(gè)側(cè)桿，所述升降動(dòng)力源的輸出端連接有輸送鏈，所述輸送鏈上連接有升降側(cè)板，所述側(cè)桿連接所述升降側(cè)板上，物料框垛通過輸送線輸送后，落在兩個(gè)所述側(cè)桿上，所述升降動(dòng)力源輸出動(dòng)力，帶動(dòng)所述輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)桿在輸送鏈的作用下朝上移動(dòng)，帶動(dòng)物料框垛朝上移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述輸送線、所述機(jī)架、所述升降結(jié)構(gòu)以及所述水平絲桿上分別設(shè)有傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述一種物料框的分解搬運(yùn)裝置還包括回收輸送結(jié)構(gòu)，所述回收輸送結(jié)構(gòu)位于所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)端。