本實(shí)用新型涉及一種成堆堆放的玻璃中牛皮紙的去除裝置，具體地說，涉及一種玻璃吹紙裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的成托的玻璃，由于長(zhǎng)時(shí)間堆放，玻璃之間存在真空，在機(jī)械手將玻璃吸取后，會(huì)將玻璃帶起，在吸取過程中掉落，以致破碎，增加生產(chǎn)成本。為此，在機(jī)械手自動(dòng)吸取玻璃后，在下一層玻璃上會(huì)覆蓋一層牛皮紙，在下一次吸取玻璃時(shí)需要先將此層牛皮紙去掉。
為此，現(xiàn)有解決的方法存在以下幾種：1）增加人力，專門對(duì)玻璃進(jìn)行取紙；2）增加單獨(dú)設(shè)備進(jìn)行抓取牛皮紙；3）對(duì)吸取玻璃的設(shè)備進(jìn)行改造，在吸取玻璃后，再次單獨(dú)對(duì)牛皮紙抓取。目前三種做法均存在較大弊端，分別增加了人力成本、增加設(shè)備運(yùn)行和采購(gòu)成本、降低了設(shè)備的運(yùn)行效率，且目前以上幾種做法均不能解決玻璃掉落導(dǎo)致玻璃損耗的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠解決玻璃掉落問題，且提高設(shè)備運(yùn)行效率的玻璃吹紙裝置。
本實(shí)用新型設(shè)置在抓取玻璃的機(jī)械手上，包括固定在機(jī)械手上的調(diào)節(jié)桿、固定在調(diào)節(jié)桿上的連接桿、固定在連接桿端部的吹氣機(jī)構(gòu)，以及控制系統(tǒng)；
所述調(diào)節(jié)桿和連接桿用于調(diào)節(jié)吹氣機(jī)構(gòu)與機(jī)械手的相對(duì)位置；
所述控制系統(tǒng)，在機(jī)械手吸取玻璃后控制吹氣機(jī)構(gòu)吹氣。
首先，調(diào)節(jié)吹氣機(jī)構(gòu)與玻璃之間的距離，然后通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械手抓取玻璃，在玻璃吸取達(dá)到真空要求，且在上升過程中，控制系統(tǒng)開始控制吹氣機(jī)構(gòu)吹氣，將牛皮紙吹掉。
進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有通孔，所述通孔優(yōu)選為長(zhǎng)圓形孔，連接桿與調(diào)節(jié)桿通過螺栓連接，所述螺栓穿過通孔后與連接桿固定。
通孔的設(shè)置能夠使調(diào)節(jié)桿和連接桿之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整連接桿端部吹氣機(jī)構(gòu)的目的。
優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿為厚度大于3mm，寬度大于20mm小于40mm，長(zhǎng)度大于400mm小于600mm的長(zhǎng)方體鐵板。
優(yōu)選的，所述通孔寬度大于6mm，且小于20mm。
進(jìn)一步的，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括固定在連接桿端部的硬質(zhì)塑料管、鼓風(fēng)吹氣裝置以及毛細(xì)管，所述毛細(xì)管設(shè)置在硬質(zhì)塑料管和鼓風(fēng)吹氣裝置之間。優(yōu)選的，所述硬質(zhì)塑料管自由端部距離玻璃25-35mm時(shí)鼓風(fēng)吹氣裝置開始吹氣，最優(yōu)選的，所述硬質(zhì)塑料管自由端部距離玻璃30mm時(shí)鼓風(fēng)吹氣裝置開始吹氣。
優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制器，所述鼓風(fēng)吹氣裝置的執(zhí)行元件為電磁閥，在有吹氣信號(hào)時(shí)，電磁閥打開，進(jìn)行吹氣。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加合理，在吸取玻璃的同時(shí)對(duì)牛皮紙進(jìn)行吹除，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力和生產(chǎn)成本；而且本實(shí)用新型更好的解決了玻璃掉落的問題，因牛皮紙的存在，以及硬質(zhì)塑料管的設(shè)置位置，使得被機(jī)械手抓取的玻璃掉落次數(shù)明顯減少，大大降低了生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，101-機(jī)械手；102-調(diào)節(jié)桿；103-連接桿；104-硬質(zhì)塑料管；105-牛皮紙；106-玻璃；1021-通孔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋。
一種玻璃吹紙裝置，設(shè)置在抓取玻璃的機(jī)械手上，如圖1所示，包括固定在機(jī)械手101上的調(diào)節(jié)桿102、固定在調(diào)節(jié)桿102上的連接桿103、固定在連接桿端部的吹氣機(jī)構(gòu)，以及控制系統(tǒng)；
所述調(diào)節(jié)桿102和連接桿103用于調(diào)節(jié)吹氣機(jī)構(gòu)與機(jī)械手的相對(duì)位置；調(diào)節(jié)桿102上設(shè)有長(zhǎng)圓形通孔1021，連接桿103與調(diào)節(jié)桿102通過螺栓連接，所述螺栓穿過通孔1021后與連接桿103固定。調(diào)節(jié)桿為厚度5mm，寬度30mm，長(zhǎng)度大于500mm的長(zhǎng)方體鐵板，通孔寬度為10mm。
所述吹氣機(jī)構(gòu)包括固定在連接桿103端部的硬質(zhì)塑料管104、鼓風(fēng)吹氣裝置（采用常規(guī)的鼓風(fēng)吹氣裝置即可）以及毛細(xì)管，所述毛細(xì)管設(shè)置在硬質(zhì)塑料管104和鼓風(fēng)吹氣裝置之間，所述毛細(xì)管固定在連接桿103上。
所述控制系統(tǒng)采用PLC控制器，所述鼓風(fēng)吹氣裝置的執(zhí)行元件為電磁閥，在有吹氣信號(hào)時(shí)，電磁閥打開，進(jìn)行吹氣。
工作過程為：在對(duì)調(diào)節(jié)桿102和連接桿103進(jìn)行位置調(diào)節(jié)后，使硬質(zhì)塑料管104對(duì)準(zhǔn)兩層玻璃106之間，玻璃106自動(dòng)吸取后，在玻璃106吸取并達(dá)到真空要求，且在上升過程中，硬質(zhì)塑料管104距離玻璃106距離為30mm左右時(shí)，控制系統(tǒng)給電磁閥信號(hào)，電磁閥打開，進(jìn)行吹氣，將牛皮紙吹掉，從而解決去掉玻璃之間牛皮紙和不掉玻璃的問題。