技術(shù)總結(jié)
一種地板行業(yè)專用碼垛、和拆垛機(jī)器人抓手,具有框架、氣缸以及左右側(cè)各一個(gè)活動(dòng)夾板,框架包括兩橫梁,橫梁的兩端底部各可拆連接一根直線導(dǎo)軌,形成左右側(cè)各一對(duì)直線導(dǎo)軌,活動(dòng)夾板通過(guò)兩滑塊動(dòng)配合連接在所在側(cè)的一對(duì)直線導(dǎo)軌上,兩橫梁的中部之間固定有支撐架,支撐架的底面上固定有一個(gè)雙頭氣缸底座和二個(gè)單頭氣缸底座,所述氣缸左右側(cè)各一個(gè),兩個(gè)氣缸的活塞端分別通過(guò)浮動(dòng)接頭連接在所在側(cè)的活動(dòng)夾板上,兩氣缸的缸體端或均鉸接在雙頭氣缸底座上,或分別鉸接在所在側(cè)的單頭氣缸底座上,兩活動(dòng)夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)彈簧式下壓裝置。本實(shí)用新型同時(shí)從兩側(cè)夾緊木地板,能提高碼垛、拆垛速度且?jiàn)A持寬度的調(diào)整范圍較大,適應(yīng)不同規(guī)格地板的碼垛、拆垛。
技術(shù)研發(fā)人員:趙烈;郝吾金;戴燚
受保護(hù)的技術(shù)使用者:壹利特機(jī)器人科技(常州)有限公司
文檔號(hào)碼:201720104922
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.25
技術(shù)公布日:2017.10.20