本實用新型涉及自動化機械領域，尤其涉及一種自動分盤裝置。

背景技術：

在柔性電路板的生產加工領域中，對于產品的收放托盤，多數采用人工操作，這樣，不僅工作效率慢，而且容易出現(xiàn)異常。隨著科技的發(fā)展，人工操作已滿足不了生產的需求，現(xiàn)在市面上普遍使用的是利用步進電機驅動滾珠絲桿，使料盤逐步上升，從而達到自動分盤的目的。

請參見圖1，滾珠絲桿1帶動疊放好的料盤2向上運動。最上層的一個料盤2推動支撐塊(未示出)向上旋轉，待料盤2與支撐塊(未示出)脫離接觸后，支撐塊(未示出)在彈簧(未示出)的作用下回到初始位置，該初始位置為最底層的料盤與其相鄰的料盤的堆疊的縫隙內。料盤2在滾珠絲桿1的帶動下向下運動，運動至支撐塊(未示出)處時，最底層的料盤2與其余料盤2分離，實現(xiàn)分盤的目的。但是上述方案具有以下缺點：結構復雜、體積較大，影響設備設計的靈活性；使用成本較高；由于安全性較低，操作員必須在一整摞料盤全部分盤完畢后，才能繼續(xù)添加料盤，因而影響了設備的產能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種結構簡單、緊湊，并且可以提升設備最大產能，提高分盤工作效率的自動分盤裝置。

本實用新型公開了一種自動分盤裝置，至少包括：

兩個平行設置的上升支撐塊，用于支撐料盤；

用于控制上升支撐塊上下運動的第三氣缸，第三氣缸與上升支撐塊連接；

用于控制上升支撐塊相對或相背運動的第二氣缸，第二氣缸與上升支撐塊連接；

載板頂塊，載板頂塊設于兩個平行設置的上升支撐塊限定的腔體中，載板頂塊用于承托料盤；

用于控制載板頂塊上下運動的第一氣缸，第一氣缸與載板頂塊連接；

第二氣缸和第三氣缸驅動上升支撐塊至預定位置，使得用于載有全部料盤的載板頂塊向下運動時，截留預定的料盤，實現(xiàn)料盤分離。

進一步地，上升支撐塊包括依次連接的支撐部、上部和下部，支撐部用于支撐料盤，上部與第三氣缸連接，下部與第二氣缸連接。

進一步地，支撐部靠近腔體的一側設有凸緣，凸緣上方為斜部，斜部與凸緣之間的角度為大于90度。

進一步地，上部包括第一滑塊、固定塊、氣缸支撐板和第一滑軌，滑塊通過固定塊固定在支撐部上，滑軌通過氣缸支撐板與第三氣缸連接，第三氣缸驅動支撐部在滑軌的范圍內往復活動。

進一步地，下部包括第二滑塊、滑塊固定塊和第二滑軌，第二滑塊通過滑塊固定塊固定在氣缸支撐板上，第二氣缸驅動氣缸支撐板在滑軌的范圍內往復活動。

在一種實施例中，還包括兩塊截面為L形的限位板，作為卡角用于限位料盤，每塊限位板分別設于一上升支撐塊上，并為對角線設置。

在另一種實施例中，還包括設有四塊L形的限位板，每塊上升支撐塊上各設有兩塊限位板，并構成四個卡角以限位料盤。

進一步地，每塊限位板均通過限位板固定塊與上升支撐塊連接。

與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型包括兩個平行設置的上升支撐塊、第三氣缸、第二氣缸、載板頂塊和第一氣缸，通過第二氣缸和第三氣缸驅動上升支撐塊至預定位置，使得用于載有全部料盤的載板頂塊向下運動時，截留預定的料盤，從而實現(xiàn)料盤分離的目的，由于采用兩個氣缸分別控制上升支撐塊運動，能夠提高設備的靈活性；整體結構簡單，可降低成本；由于無需使用滾珠絲杠等部件，設備較安全，操作員可以隨時添加料盤，從而可以提升設備最大產能，提高分盤工作效率的自動分盤裝置。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術的一種實施例的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種實施例加上料盤的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的部分結構示意圖；

圖4為圖1的主視的結構示意圖(不包括限位板)。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

請參見圖2和圖3，本實用新型公開了一種自動分盤裝置，至少包括兩個平行設置的上升支撐塊100，載板頂塊200和第一至第三氣缸(500、400、300)。其中第一氣缸500與載板頂塊200連接并用于驅動載板頂塊200上下運動，第二氣缸400和第三氣缸300分別與上升支撐塊100連接并用于控制上升支撐塊100運動。優(yōu)選地，還包括底板700，第二氣缸400設于底板700之上。

其中，上升支撐塊100包括依次連接的支撐部、上部和下部。支撐部用于支撐料盤600。通常支撐部可以是長方體，通過其頂部承托住料盤600。在本實施例中，支撐部靠近腔體的一側設有凸緣111(見圖4)，通過凸緣111承托住料盤600，相對于通過頂部承托料盤600而言，能夠避免料盤600滑動，起到限定料盤600位置的作用。凸緣111上方為斜部，斜部與凸緣111之間的角度為大于90度。設置斜部可給料盤600預留調整空間，減少料盤600與上升支撐塊100發(fā)生碰撞而導致?lián)p壞的概率。

上部包括第一滑塊121(見圖4)、固定塊122、氣缸支撐板123和第一滑軌124。在一種實施例中，氣缸支撐板123為L形。第一滑塊121通過固定塊122固定在支撐部上，第一滑軌124通過氣缸支撐板123的豎直部分與第三氣缸300連接，第三氣缸300驅動支撐部在第一滑軌124的范圍內做往復活動。在另一實施例中，第一滑塊121通過氣缸支撐板123的豎直部分與第三氣缸300連接，支撐部通過固定塊122與第一滑軌124連接，工作時，第一滑塊121保持不動，第三氣缸300驅動支撐部，連同固定塊122和第一滑軌124相對于第一滑塊121做上下往復運動。上述部件的連接方式不唯一，只要能夠實現(xiàn)上下往復運動即可。

下部包括第二滑塊131、滑塊固定塊132(見圖4)和第二滑軌133。第二滑塊131通過滑塊固定塊132固定在氣缸支撐板123的水平部分上，第二氣缸400與氣缸支撐板123的水平部分的端面連接，第二滑軌133設于底板700上，第二氣缸400驅動氣缸支撐板123在滑軌的范圍內做往復活動。

載板頂塊200設于兩個平行設置的上升支撐塊100限定的腔體中，載板頂塊200用于承托料盤600。載板頂塊200的寬度小于料盤600。

優(yōu)選地，為了限定料盤600位置，避免料盤600位置不當而易滑落，還包括截面為L形的限位板800，作為卡角用于限位料盤600。限位板800通過限位板固定塊810固定在上升支撐塊100上。在一種實施例中，設有兩塊限位板800，每塊限位板800分別設于一上升支撐塊100上，并為對角線設置。在本實施例中，設有四塊限位板800，每塊上升支撐塊100上各設有兩塊限位板800，并構成四個卡角以限位料盤600。

下面以圖4為例說明本實施例的工作過程。

操作員將若干疊放好的料盤600放置在上升支撐塊100上，此時由于四個邊角的限位板800的作用，使得料盤600的位置相對固定。上升支撐塊100的高度位置可高于載板頂塊200，因此此時只有上升支撐塊100對料盤600起支撐作用。第三氣缸300驅動上升支撐塊100向下運動，當料盤600與載板頂塊200接觸時，載板頂塊200托住料盤600使得料盤600與繼續(xù)向下運動的上升支撐塊100分離。當第三氣缸300下降到位后，上升支撐塊100停止向下運動，同時第二氣缸400驅動兩個上升支撐塊100相背運動直至到位。第三氣缸300驅動上升支撐塊100向上運動直至回到初始位置，該位置設計為最底層料盤600與相鄰料盤600之間，第二氣缸400驅動兩個上升支撐塊100相向運動，直至上升支撐塊100位于最底層料盤600與相鄰料盤600之間的縫隙處，此時除了最底層料盤600，剩余的料盤600都被上升支撐塊100截留，實現(xiàn)了料盤600分離。啟動第一氣缸500，第一氣缸500驅動載板頂塊200向下運動，載板頂塊200逐漸將承托的最底層料盤600遠離剩余的料盤600，直至到位，完成分盤動作。

以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。