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一種地板行業(yè)專(zhuān)用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11740330

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本實(shí)用新型涉及物件或物料搬運(yùn)裝置,為地板行業(yè)專(zhuān)用碼垛、拆垛機(jī)器人抓手。背景技術(shù)目前地板行業(yè)中,小板碼垛、拆垛都是人工作業(yè),木地板的質(zhì)地較重,人工一次只能搬運(yùn)幾塊小板,這樣使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且搬運(yùn)的效率低。雖然也有桁架搬運(yùn)的方式,但是桁架搬運(yùn)使用的抓手是旋轉(zhuǎn)式的,并不能把木板夾緊且速度慢,由于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)有較大的離心力,用這種旋轉(zhuǎn)式的抓手會(huì)使木板甩出,所以旋轉(zhuǎn)式的抓手不適合用在地板搬運(yùn)的機(jī)器人上使用,而且桁架搬運(yùn)是直線式搬運(yùn),其速度比較慢。中國(guó)申請(qǐng)?zhí)?01310179136.9的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)...
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