1.一種管材搬運機械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上方設有豎桿(2)，豎桿(2)頂端與一旋轉(zhuǎn)平臺(3)底端連接，旋轉(zhuǎn)平臺(3)頂端設有支桿(4)，支桿(4)頂部設有一安裝腔(41)，安裝腔(41)前后側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動連接有一轉(zhuǎn)筒(5)，轉(zhuǎn)筒(5)上套接有懸臂梁(6)，懸臂梁(6)一端通過第一液壓推桿(7)與支桿(4)側(cè)面連接，懸臂梁(6)另一端下方設有連接桿(8)，連接桿(8)與一旋轉(zhuǎn)連接器(9)頂端連接，旋轉(zhuǎn)連接器(9)底端設有轉(zhuǎn)動桿(10)，轉(zhuǎn)動桿(10)底端鉸接有管材支撐桿(11)，管材支撐桿(11)上方對應設有L狀的擋桿(12)，擋桿(12)和管材支撐桿(11)之間形成一容置腔(13)；管材支撐桿(11)頂面通過第二液壓推桿(14)與轉(zhuǎn)動桿(10)側(cè)面連接。
2.如權利要求1所述的管材搬運機械手，其特征在于：轉(zhuǎn)動桿(10)側(cè)面設有L狀的控制器支撐桿(15)，控制器支撐桿(15)桿頭上設有控制器(16)。
3.如權利要求1所述的管材搬運機械手，其特征在于：容置腔(13)腔內(nèi)壁上設有橡膠墊(17)。
4.如權利要求1所述的管材搬運機械手，其特征在于：底座(1)底面上設有滾輪(18)。
5.如權利要求1所述的管材搬運機械手，其特征在于：管材支撐桿(11)和擋桿(12)為一體式連接。