本實(shí)用新型屬于玻璃纖維生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種卸紗用的卸紗裝置。

背景技術(shù)：

玻纖紗團(tuán)，即玻璃纖維紗團(tuán)，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直徑為<24um的眾多單根纖維所組成的絲束卷繞而成。拉絲下層車(chē)間進(jìn)行玻璃纖維的卷繞工作，卷繞完成后由人工將紗團(tuán)從拉絲機(jī)上取下放置到紗車(chē)上，每個(gè)紗團(tuán)重量30kg左右，隨著工藝的改進(jìn)，紗團(tuán)質(zhì)量還可進(jìn)行增加，人工勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且工作效率低下。要將紗團(tuán)從拉絲機(jī)上取下并放置到紗車(chē)上，因而就需要一種卸紗的裝置或者機(jī)構(gòu)。

申請(qǐng)?zhí)枮?01620274131.3的實(shí)用新型就公開(kāi)了一種自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)的卸紗機(jī)構(gòu)，其包括支架、卸紗氣缸、氣缸安裝板、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)軸、撥片夾持塊、卸紗撥片、輸送滾輪以及紗線移動(dòng)皮帶；其中，氣缸安裝板固持于支架的一側(cè)，卸紗氣缸安裝于氣缸安裝板上，其連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)臂一端樞接于氣缸安裝板上；撥片夾持塊安裝于旋轉(zhuǎn)軸的一端，并由旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；卸紗撥片安裝于撥片夾持塊上，并隨撥片夾持塊聯(lián)動(dòng)；輸送滾輪樞接于支架上，紗線移動(dòng)皮帶安裝于輸送滾輪上，其位于卸紗撥片的下方。工作時(shí)，通過(guò)卸紗氣缸的伸縮來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，使轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，從而使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)依次帶動(dòng)撥片夾持塊和卸紗撥片，卸紗撥片可以將紗線撥到紗線移動(dòng)皮帶上，從而完成卸紗的動(dòng)作。

上述卸紗機(jī)構(gòu)雖能實(shí)現(xiàn)將紗線撥到紗線輸送皮帶上，完成卸紗的動(dòng)作。但是，由于玻纖紗團(tuán)的脆性較強(qiáng)，在卸紗時(shí)不能直接通過(guò)卸紗的動(dòng)作將紗團(tuán)撥到輸送皮帶上，這樣玻纖紗團(tuán)易發(fā)生斷裂、損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，通過(guò)卸紗裝置將紗團(tuán)從拉絲機(jī)卸下并直接將卸下的玻纖紗團(tuán)放置在用于轉(zhuǎn)移紗團(tuán)的中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)上，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度及降低人工成本。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，包括y向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有y向滑座，所述y向滑座的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)y向滑座沿y軸方向移動(dòng)的y向驅(qū)動(dòng)裝置；所述y向滑座上連接有可繞z軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的z向立柱，所述z向立柱上設(shè)置有用于取放紗團(tuán)并可沿z軸方向移動(dòng)的取放手。

其中，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌上還連接有x向驅(qū)動(dòng)裝置、y向傳動(dòng)軸，所述x向驅(qū)動(dòng)裝置與y向傳動(dòng)軸通過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)y向傳動(dòng)軸繞y軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述y向傳動(dòng)軸的端部連接有x向驅(qū)動(dòng)齒輪。

其中，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌上還設(shè)置有用于懸掛該玻纖紗團(tuán)卸紗裝置的x向滑動(dòng)輪組。

一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)紗團(tuán)的中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)、用于定位并固定中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)的紗車(chē)定位臺(tái)、固定安裝在拉絲機(jī)頂部的x向?qū)к墶⒂糜谌》偶唸F(tuán)的卸紗裝置；所述卸紗裝置包括y向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有y向滑座，所述y向滑座的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)y向滑座沿y軸方向移動(dòng)的y向驅(qū)動(dòng)裝置；所述y向滑座上連接有可繞z軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的z向立柱，所述z向立柱上設(shè)置有用于取放紗團(tuán)并可沿z軸方向移動(dòng)的取放手。

其中，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌上還連接有x向驅(qū)動(dòng)裝置、y向傳動(dòng)軸，所述x向驅(qū)動(dòng)裝置與y向傳動(dòng)軸通過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)y向傳動(dòng)軸繞y軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述y向傳動(dòng)軸的端部連接有x向驅(qū)動(dòng)齒輪，所述x向驅(qū)動(dòng)齒輪與x向?qū)к壣系凝X條嚙合。

其中，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌上還設(shè)置有x向滑動(dòng)輪組，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)x向滑動(dòng)輪組懸掛于x向?qū)к壣稀?/p>

其中，所述紗車(chē)定位臺(tái)包括固定連接在地面上的U型限位阻擋框架，所述U型限位阻擋框架上設(shè)置有用于固定中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)的卡車(chē)機(jī)構(gòu)。

其中，所述卡車(chē)機(jī)構(gòu)包括連接本體，所述連接本體的一側(cè)連接有手柄，所述連接本體的另一側(cè)連接有連接桿，所述連接桿的側(cè)面連接有卡接桿，所述卡接桿的端部連接有用于卡緊中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)的卡接凸起。

其中，所述z向立柱上設(shè)置有定位攝像頭，所述y向滑座上還設(shè)置有障礙物檢測(cè)傳感器。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，取放手將紗團(tuán)從放置紗團(tuán)的拉絲機(jī)中取出，并隨z向立柱一起移動(dòng)，y向滑座可在y向移動(dòng)導(dǎo)軌上沿y軸方向進(jìn)行移動(dòng)，從而紗團(tuán)可隨z向立柱一起在y向移動(dòng)導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)整紗團(tuán)y向移動(dòng)導(dǎo)軌上的位置，然后紗團(tuán)隨z向立柱一起繞z軸方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整紗團(tuán)的方位，然后整個(gè)卸紗裝置再沿x軸的方向調(diào)整位置，并將紗團(tuán)放置于中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)上，完成紗團(tuán)的取放；由于該取放手取下紗團(tuán)后紗團(tuán)可隨取放手一起進(jìn)行y向移動(dòng)、繞z軸旋轉(zhuǎn)、x向移動(dòng)，并最終放置在中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)上，通過(guò)卸紗裝置將紗團(tuán)從紗團(tuán)放置位置處卸下并直接將卸下的玻纖紗團(tuán)放置在用于轉(zhuǎn)移紗團(tuán)的中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)上，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸紗的目的，提高該卸紗裝置的卸紗效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度及降低人工成本。

2、本實(shí)用新型中，該卸紗裝置還設(shè)置有x向驅(qū)動(dòng)裝置、y向傳動(dòng)軸，x向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)y向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)y向傳動(dòng)軸端部的x向驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，該x向驅(qū)動(dòng)齒輪與卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к壣系凝X條嚙合，從而通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)卸紗裝置沿x軸的方向移動(dòng)，方便、快捷地調(diào)整卸紗裝置的位置，提高該卸紗裝置的卸紗效率，減少員工勞動(dòng)強(qiáng)度及減少員工人數(shù)，提高了單個(gè)人工的生產(chǎn)效率。

3、本實(shí)用新型中，在y向移動(dòng)導(dǎo)軌上還設(shè)置有x向滑動(dòng)輪組，整個(gè)卸紗裝置通過(guò)x向滑動(dòng)輪組懸掛在卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к壣希阌谛都喲b置在x向?qū)к壣线M(jìn)行方便、快捷地移動(dòng)，減少員工勞動(dòng)強(qiáng)度及減少員工人數(shù)，提高了單個(gè)人工的生產(chǎn)效率。

4、本實(shí)用新型中，該紗車(chē)定位臺(tái)包括有U型限位阻擋框架、用于固定中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)的卡車(chē)機(jī)構(gòu)，中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)通過(guò)U型限位阻擋框架的開(kāi)口處進(jìn)入U(xiǎn)型限位阻擋框架內(nèi)，并通過(guò)卡車(chē)機(jī)構(gòu)卡住該中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)，將中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)固定在紗車(chē)定位臺(tái)上，提高該卸紗裝置的卸紗效率，減少員工勞動(dòng)強(qiáng)度及減少員工人數(shù)，提高了單個(gè)人工的生產(chǎn)效率。

5、本實(shí)用新型中，在z向立柱上設(shè)置定位攝像頭，該定位攝像頭可在取紗時(shí)定位拉絲機(jī)機(jī)頭的位置，從而更加方便、快捷地取下紗團(tuán)，提高該卸紗裝置的取紗效率和精度；該定位攝像頭還可在放紗時(shí)定位紗車(chē)上用于放置紗團(tuán)的瓦片的位置，從而可更加精確地將紗團(tuán)放置在紗車(chē)的瓦片上，提高紗團(tuán)放置的效率。此外，在y向滑座上設(shè)置有障礙物檢測(cè)傳感器，該障礙物檢測(cè)傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)紗團(tuán)被卸下并放置在紗車(chē)這過(guò)程中移動(dòng)路徑上的異物，當(dāng)該移動(dòng)路徑有存在異物時(shí)，可停止紗團(tuán)的輸送，直到異物被移開(kāi)之后才繼續(xù)輸送紗團(tuán)，因而可有效避免在紗團(tuán)的輸送過(guò)程中碰撞到其他物件，有效避免紗團(tuán)或者卸紗裝置被撞壞。

附圖說(shuō)明

圖1為卸紗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1在III處的局部放大圖；

圖3為卸紗裝置中y向滑座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4在I處的局部放大圖；

圖6為圖5在II處的局部當(dāng)大圖；

圖7為紗車(chē)定位臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為紗車(chē)定位臺(tái)中卡車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-卸紗裝置、2-拉絲機(jī)、3-x向?qū)к墶?-紗團(tuán)、5-紗車(chē)定位臺(tái)、6-中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)、7-定位攝像頭、8-障礙物檢測(cè)傳感器、11-y向移動(dòng)導(dǎo)軌、12-y向驅(qū)動(dòng)裝置、13-y向滑座、14-x向驅(qū)動(dòng)裝置、15-y向傳動(dòng)軸、16-z向立柱、17-取放手、18-x向驅(qū)動(dòng)齒輪、19-x向滑動(dòng)輪組、31-滾輪放置腔、32-齒條、51-U型限位阻擋框架、52-卡車(chē)機(jī)構(gòu)、521-連接本體、522-手柄、523-連接桿、524-卡接桿、525-卡接凸起。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，包括y向移動(dòng)導(dǎo)軌11，該y向移動(dòng)導(dǎo)軌11最終要懸掛在卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к?上，并在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下y向移動(dòng)導(dǎo)軌11可沿x向?qū)к?的方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸紗裝置1沿x向?qū)к?的方向進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)整卸紗裝置1在x向?qū)к?上的位置。該y向移動(dòng)導(dǎo)軌11設(shè)置兩組，兩組y向移動(dòng)導(dǎo)軌11之間設(shè)置有y向滑座13，y向滑座13的一側(cè)還設(shè)置有y向驅(qū)動(dòng)裝置12，該y向滑座13的兩端與兩端的y向移動(dòng)導(dǎo)軌11連接，且y向滑座13可y向驅(qū)動(dòng)裝置12的作用下沿y向移動(dòng)導(dǎo)軌11的方向進(jìn)行移動(dòng)。該y向滑座13上連接有z向立柱16，該z向立柱16與y向滑座13活動(dòng)連接，且整個(gè)z向立柱16可在y向滑座13上繞z軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該z向立柱16上連接有取放手17，該取放手17的上表面上設(shè)置有與紗團(tuán)4向適配的弧面凹槽，且該取放手17可在z向立柱16上沿z軸方向移動(dòng)。

工作時(shí)，y向滑座13移動(dòng)，將取放手17移動(dòng)至所需取放的紗團(tuán)4的正下方，然后取放手17上移一小段距離，紗團(tuán)4被抬起，然后y向滑座13沿y軸方向移動(dòng)，紗團(tuán)4即從拉絲機(jī)2上被取下并隨取放手17一起移動(dòng)；紗團(tuán)4將隨取放手17一起進(jìn)行y向移動(dòng)、繞z軸旋轉(zhuǎn)、x向移動(dòng)，并最終放置在中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6上；卸紗裝置1再重復(fù)上述步驟，不斷地將拉絲機(jī)2內(nèi)放置的紗團(tuán)4轉(zhuǎn)移到中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6上。

取放手17將紗團(tuán)4從放置紗團(tuán)4的拉絲機(jī)2中取出，并隨z向立柱16一起移動(dòng)，y向滑座13可在y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上沿y軸方向進(jìn)行移動(dòng)，從而紗團(tuán)4可隨z向立柱16一起在y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)整紗團(tuán)4y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上的位置，然后紗團(tuán)4隨z向立柱16一起繞z軸方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整紗團(tuán)4的方位，然后整個(gè)卸紗裝置1再沿x軸的方向調(diào)整位置，并將紗團(tuán)4放置于中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6上，完成紗團(tuán)4的取放；由于該取放手17取下紗團(tuán)4后紗團(tuán)4可隨取放手17一起進(jìn)行y向移動(dòng)、繞z軸旋轉(zhuǎn)、x向移動(dòng)，并最終放置在中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6上，通過(guò)卸紗裝置1將紗團(tuán)4從紗團(tuán)4放置位置處卸下并直接將卸下的玻纖紗團(tuán)4放置在用于轉(zhuǎn)移紗團(tuán)4的中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6上，中途紗團(tuán)4不會(huì)與其他部件產(chǎn)生碰撞或摩擦，有效減少玻纖紗團(tuán)4在卸紗過(guò)程中造成的紗團(tuán)4損壞。

該卸紗裝置1還包括有x向驅(qū)動(dòng)裝置14、y向傳動(dòng)軸15，該x向驅(qū)動(dòng)裝置14固定連接在y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上，且該x向驅(qū)動(dòng)裝置14與y向傳動(dòng)軸15通過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)y向傳動(dòng)軸15繞y軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該y向傳動(dòng)軸15的端部連接有x向驅(qū)動(dòng)齒輪18，該x向驅(qū)動(dòng)齒輪18與卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к?上的齒條32嚙合。

該卸紗裝置1還設(shè)置有x向驅(qū)動(dòng)裝置14、y向傳動(dòng)軸15，x向驅(qū)動(dòng)裝置14通過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)y向傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)y向傳動(dòng)軸15端部的x向驅(qū)動(dòng)齒輪18旋轉(zhuǎn)，該x向驅(qū)動(dòng)齒輪18與卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к?上的齒條32嚙合，從而通過(guò)齒輪齒條32機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)卸紗裝置1沿x軸的方向移動(dòng)，方便、快捷地調(diào)整卸紗裝置1的位置，便于取放紗團(tuán)4，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸紗的目的，提高該卸紗裝置的卸紗效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度及降低人工成本。

此外，該y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上還設(shè)置有用于懸掛該玻纖紗團(tuán)4卸紗裝置1的x向滑動(dòng)輪組19。在y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上還設(shè)置有x向滑動(dòng)輪組19，整個(gè)卸紗裝置1通過(guò)x向滑動(dòng)輪組19懸掛在卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к?的滾輪放置腔31內(nèi)，便于卸紗裝置1在x向?qū)к?上進(jìn)行方便、快捷地移動(dòng)，從而便于取放紗團(tuán)4，減少員工勞動(dòng)強(qiáng)度及減少員工人數(shù)，提高了單個(gè)人工的生產(chǎn)效率。

一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，包括中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6、紗車(chē)定位臺(tái)5、x向?qū)к?和卸紗裝置1；該中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6主要用于轉(zhuǎn)運(yùn)紗團(tuán)4，卸紗裝置1將卸下的紗團(tuán)4放置到中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6上，并通過(guò)中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6轉(zhuǎn)移至后面的輸送裝置處進(jìn)行包膜處理；該紗車(chē)定位臺(tái)5主要用于定位并固定中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6，在將紗團(tuán)4取放到中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6上時(shí)固定中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6，防止在取放紗團(tuán)4時(shí)因中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6的隨意移動(dòng)而造成的紗團(tuán)4的損壞；該x向?qū)к?固定安裝在拉絲機(jī)2頂壁，且整個(gè)卸紗裝置1可在x向?qū)к?上沿x軸向進(jìn)行移動(dòng)；該拉絲機(jī)2主要用于存放紗團(tuán)4；該卸紗裝置1主要用于將拉絲機(jī)2內(nèi)的紗團(tuán)4卸下并轉(zhuǎn)移至中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6上進(jìn)行暫存。

該卸紗裝置1包括y向移動(dòng)導(dǎo)軌11，該y向移動(dòng)導(dǎo)軌11最終要懸掛在卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к?上，并在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下y向移動(dòng)導(dǎo)軌11可沿x向?qū)к?的方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸紗裝置1沿x向?qū)к?的方向進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)整卸紗裝置1在x向?qū)к?上的位置。該y向移動(dòng)導(dǎo)軌11設(shè)置兩組，兩組y向移動(dòng)導(dǎo)軌11之間設(shè)置有y向滑座13，y向滑座13的一側(cè)還設(shè)置有y向驅(qū)動(dòng)裝置12，該y向滑座13的兩端與兩端的y向移動(dòng)導(dǎo)軌11連接，且y向滑座13可y向驅(qū)動(dòng)裝置12的作用下沿y向移動(dòng)導(dǎo)軌11的方向進(jìn)行移動(dòng)。該y向滑座13上連接有z向立柱16，該z向立柱16與y向滑座13活動(dòng)連接，且整個(gè)z向立柱16可在y向滑座13上繞z軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該z向立柱16上連接有取放手17，該取放手17的上表面上設(shè)置有與紗團(tuán)4向適配的弧面凹槽，且該取放手17可在z向立柱16上沿z軸方向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，該卸紗裝置1還包括有x向驅(qū)動(dòng)裝置14、y向傳動(dòng)軸15，該x向驅(qū)動(dòng)裝置14固定連接在y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上，且該x向驅(qū)動(dòng)裝置14與y向傳動(dòng)軸15通過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)y向傳動(dòng)軸15繞y軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該y向傳動(dòng)軸15的端部連接有x向驅(qū)動(dòng)齒輪18，該x向驅(qū)動(dòng)齒輪18與卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к?上的齒條32嚙合。

作為優(yōu)選，該y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上還設(shè)置有用于懸掛該玻纖紗團(tuán)4卸紗裝置1的x向滑動(dòng)輪組19。在y向移動(dòng)導(dǎo)軌11上還設(shè)置有x向滑動(dòng)輪組19，整個(gè)卸紗裝置1通過(guò)x向滑動(dòng)輪組19懸掛在卸紗系統(tǒng)的x向?qū)к?的滾輪放置腔31內(nèi)，便于卸紗裝置1在x向?qū)к?上進(jìn)行方便、快捷地移動(dòng)，從而便于取放紗團(tuán)4，減少員工勞動(dòng)強(qiáng)度及減少員工人數(shù)，提高了單個(gè)人工的生產(chǎn)效率。

該紗車(chē)定位臺(tái)5包括U型限位阻擋框架51和卡車(chē)機(jī)構(gòu)52，該U型限位阻擋框架51的三邊設(shè)有擋板、另一邊為開(kāi)口，中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6可通過(guò)U型限位阻擋框架51的開(kāi)口進(jìn)入U(xiǎn)型限位阻擋框架51內(nèi)進(jìn)行固定。該U型限位阻擋框架51固定連接在地面上，且卡車(chē)機(jī)構(gòu)52固定連接在U型限位阻擋框架51上并通過(guò)卡車(chē)機(jī)構(gòu)52固定中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6。

作為優(yōu)選，該卡車(chē)機(jī)構(gòu)52包括連接本體521，在連接本體521的一側(cè)連接有手柄522，連接本體521的另一側(cè)連接有連接桿523，連接桿523的側(cè)面連接有卡接桿524，卡接桿524的端部連接有用于卡緊中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6的卡接凸起525。該卡接凸起525靠近中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6的一側(cè)設(shè)置斜面，便于中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6撞擊紗車(chē)定位臺(tái)5時(shí)能夠擠壓并抬起卡接凸起525，使中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6卡接在卡接凸起525與U型限位阻擋框架51之間。當(dāng)需要放行中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6時(shí)，只需搬動(dòng)手柄522，連接桿523帶動(dòng)卡接桿524、卡接凸起525旋轉(zhuǎn)，卡接凸起525與中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6脫離開(kāi)，便于移動(dòng)中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6。

該紗車(chē)定位臺(tái)5包括有U型限位阻擋框架51、用于固定中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6的卡車(chē)機(jī)構(gòu)52，中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6通過(guò)U型限位阻擋框架51的開(kāi)口處進(jìn)入U(xiǎn)型限位阻擋框架51內(nèi)，并通過(guò)卡車(chē)機(jī)構(gòu)52卡住該中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6，將中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6固定在紗車(chē)定位臺(tái)5上，有效防止在卸紗裝置1取放紗團(tuán)4的過(guò)程中因中間轉(zhuǎn)移紗車(chē)6的隨意移動(dòng)而造成的紗團(tuán)4的損壞，減少員工勞動(dòng)強(qiáng)度及減少員工人數(shù)，提高了單個(gè)人工的生產(chǎn)效率。

此外，在z向立柱16上設(shè)置有定位攝像頭7，在y向滑座13上還設(shè)置有障礙物檢測(cè)傳感器8。在z向立柱16上設(shè)置定位攝像頭7，該定位攝像頭7可在取紗時(shí)定位拉絲機(jī)機(jī)頭的位置，從而更加方便、快捷地取下紗團(tuán)4，提高該卸紗裝置的取紗效率和精度；該定位攝像頭7還可在放紗時(shí)定位紗車(chē)上用于放置紗團(tuán)4的瓦片的位置，從而可更加精確地將紗團(tuán)4放置在紗車(chē)的瓦片上，提高紗團(tuán)4放置的效率。此外，在y向滑座13上設(shè)置有障礙物檢測(cè)傳感器8，該障礙物檢測(cè)傳感器8可實(shí)時(shí)檢測(cè)紗團(tuán)4被卸下并放置在紗車(chē)這過(guò)程中移動(dòng)路徑上的異物，當(dāng)該移動(dòng)路徑有存在異物時(shí)，可停止紗團(tuán)4的輸送，直到異物被移開(kāi)之后才繼續(xù)輸送紗團(tuán)4，因而可有效避免在紗團(tuán)4的輸送過(guò)程中碰撞到其他物件，有效避免紗團(tuán)4或者卸紗裝置被撞壞。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。