1.一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，其特征在于：包括y向移動導(dǎo)軌(11)，所述y向移動導(dǎo)軌(11)上設(shè)置有y向滑座(13)，所述y向滑座(13)的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動y向滑座(13)沿y軸方向移動的y向驅(qū)動裝置(12)；所述y向滑座(13)上連接有可繞z軸自由轉(zhuǎn)動的z向立柱(16)，所述z向立柱(16)上設(shè)置有用于取放紗團(tuán)(4)并可沿z軸方向移動的取放手(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，其特征在于：所述y向移動導(dǎo)軌(11)上還連接有x向驅(qū)動裝置(14)、y向傳動軸(15)，所述x向驅(qū)動裝置(14)與y向傳動軸(15)通過帶傳動、齒輪傳動或鏈傳動連接并驅(qū)動y向傳動軸繞y軸自由轉(zhuǎn)動；所述y向傳動軸的端部連接有x向驅(qū)動齒輪(18)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，其特征在于：所述y向移動導(dǎo)軌(11)上還設(shè)置有用于懸掛該玻纖紗團(tuán)卸紗裝置的x向滑動輪組(19)。
4.一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)紗團(tuán)(4)的中間轉(zhuǎn)移紗車(6)、用于定位并固定中間轉(zhuǎn)移紗車(6)的紗車定位臺(5)、固定安裝在拉絲機(jī)(2)頂部的x向?qū)к?3)、用于取放紗團(tuán)(4)的卸紗裝置(1)；所述卸紗裝置包括y向移動導(dǎo)軌(11)，所述y向移動導(dǎo)軌(11)上設(shè)置有y向滑座(13)，所述y向滑座(13)的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動y向滑座(13)沿y軸方向移動的y向驅(qū)動裝置(12)；所述y向滑座(13)上連接有可繞z軸自由轉(zhuǎn)動的z向立柱(16)，所述z向立柱(16)上設(shè)置有用于取放紗團(tuán)(4)并可沿z軸方向移動的取放手(17)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述y向移動導(dǎo)軌(11)上還連接有x向驅(qū)動裝置(14)、y向傳動軸(15)，所述x向驅(qū)動裝置(14)與y向傳動軸(15)通過帶傳動、齒輪傳動或鏈傳動連接并驅(qū)動y向傳動軸繞y軸自由轉(zhuǎn)動；所述y向傳動軸的端部連接有x向驅(qū)動齒輪(18)，所述x向驅(qū)動齒輪(18)與x向?qū)к?3)上的齒條(32)嚙合。
6.如權(quán)利要求4或5所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述y向移動導(dǎo)軌(11)上還設(shè)置有x向滑動輪組(19)，所述y向移動導(dǎo)軌(11)通過x向滑動輪組(19)懸掛于x向?qū)к?3)上。
7.如權(quán)利要求4所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述紗車定位臺(5)包括固定連接在地面上的U型限位阻擋框架(51)，所述U型限位阻擋框架(51)上設(shè)置有用于固定中間轉(zhuǎn)移紗車(6)的卡車機(jī)構(gòu)(52)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述卡車機(jī)構(gòu)(52)包括連接本體(521)，所述連接本體(521)的一側(cè)連接有手柄(522)，所述連接本體(521)的另一側(cè)連接有連接桿(523)，所述連接桿(523)的側(cè)面連接有卡接桿(524)，所述卡接桿(524)的端部連接有用于卡緊中間轉(zhuǎn)移紗車(6)的卡接凸起(525)。
9.如權(quán)利要求7所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述z向立柱(16)上設(shè)置有定位攝像頭(7)，所述y向滑座(13)上還設(shè)置有障礙物檢測傳感器(8)。