本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及到一種傳送定位裝置。

背景技術(shù)：

汽車連接器在注塑完成后，需要經(jīng)過折料、冷卻、銅圈打標(biāo)、銅圈檢測及裝配，然后將裝配完成的連接器夾取到測試機(jī)上進(jìn)行性能檢測等操作。目前，對汽車連接器的上述各項(xiàng)操作需要人工操作完成，人工操作的操作人員需要進(jìn)行重復(fù)性的勞動(dòng)，容易產(chǎn)生疲勞狀態(tài)，而且產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率得不到保證。

目前，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式是產(chǎn)品在開模的時(shí)候直接掉落到產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)箱中，產(chǎn)品在掉落的過程中會出現(xiàn)產(chǎn)品與產(chǎn)品相撞和產(chǎn)品和周轉(zhuǎn)箱向撞擊，導(dǎo)致沒有完全冷卻的產(chǎn)品產(chǎn)生傷痕。沒有即時(shí)進(jìn)行識別會有很大的流出風(fēng)險(xiǎn)。掉落的產(chǎn)品如果集中堆放的時(shí)候會導(dǎo)致產(chǎn)品相互擠壓產(chǎn)生變形從而傷失產(chǎn)品的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種傳送定位裝置，以解決現(xiàn)有傳送定位裝置中產(chǎn)品易發(fā)生偏移、夾取不穩(wěn)定、檢測效率低以及針對單一產(chǎn)品傳送的問題。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：提供一種傳送定位裝置，包括傳送軌道、設(shè)置在傳送軌道上的定位組件以及位于傳送軌道下方的夾取機(jī)構(gòu)；定位組件包括安裝在傳送槽兩側(cè)的薄形板簧以及設(shè)置在傳送槽內(nèi)壁上的球頭柱塞，薄形板簧由薄形板簧安裝板固定在傳送槽兩側(cè)；夾取機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)于安裝板上的第二氣缸以及設(shè)置在傳送槽兩側(cè)的夾頭，夾頭上固定有推頭，安裝板的下方設(shè)有滑軌；傳送軌道架設(shè)于第一支撐架和第二支撐架之間，第一支撐架的一側(cè)設(shè)有第一氣缸，第一氣缸與夾取機(jī)構(gòu)固定連接，傳送軌道上安裝有與控制器連接的光纖感應(yīng)器。

優(yōu)選的，推頭與第二氣缸之間通過底板上設(shè)置的凸塊和第二氣缸上的凹槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，安裝板的底部還設(shè)有在滑軌上滑動(dòng)的滑塊。

優(yōu)選的，薄形板簧穿過薄形板簧安裝板與支架連接，且薄形板簧位于夾頭上方。

優(yōu)選的，第一氣缸通過推桿與設(shè)置在安裝板底部的底座固定連接。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、該傳送定位裝置通過設(shè)置薄形板簧和球頭柱塞，從而可對產(chǎn)品進(jìn)行限位，以保證檢測產(chǎn)品不發(fā)生偏移，同時(shí)利用第一氣缸帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在傳送軌道對產(chǎn)品進(jìn)行夾取和傳送，保證了夾取的穩(wěn)定性和傳送位置的精準(zhǔn)度，進(jìn)而提高了檢測效率。

2、該傳送定位裝置能在無需經(jīng)過任何調(diào)節(jié)的情況下對不同長度的連接器產(chǎn)品進(jìn)行定位和傳送，節(jié)約了成本，提高的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型傳送定位裝置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型定位組件及夾取機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型傳送前的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型傳送至檢測工位后的示意圖；

其中，1、第一支撐架；2、第二支撐架；3、夾取機(jī)構(gòu)；4、定位組件；5、第一氣缸；6、傳送軌道；7、滑軌；8、第二氣缸；9、凹槽；10、底板；11、滑塊；12、檢測工位；13、推桿；14、安裝板；15、推頭；16、夾頭；17、傳送槽；18、底座；19、檢測產(chǎn)品；41、支架；42、薄形板簧安裝板；43、薄形板簧；44、球頭柱塞。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1~4所示，提供了一種傳送定位裝置，包括傳送軌道6、設(shè)置在傳送軌道6上的定位組件4以及位于傳送軌道6下方的夾取機(jī)構(gòu)3；定位組件4包括安裝在傳送槽17兩側(cè)的薄形板簧43以及設(shè)置在傳送槽17內(nèi)壁上的球頭柱塞44，薄形板簧43由薄形板簧安裝板42固定在傳送槽17兩側(cè)；夾取機(jī)構(gòu)3包括安裝板14、設(shè)于安裝板14上的第二氣缸8以及設(shè)置在傳送槽17兩側(cè)的夾頭16，夾頭16上固定有推頭15，安裝板14的下方設(shè)有滑軌7；傳送軌道6架設(shè)于第一支撐架1和第二支撐架2之間，第一支撐架1的一側(cè)設(shè)有第一氣缸5，第一氣缸5與夾取機(jī)構(gòu)3固定連接，傳送軌道6上安裝有與控制器連接的光纖感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的優(yōu)化實(shí)施例，推頭15與第二氣缸8之間通過底板10上設(shè)置的凸塊和第二氣缸8上的凹槽9滑動(dòng)連接；安裝板14的底部還設(shè)有在滑軌7上滑動(dòng)的滑塊11；薄形板簧43穿過薄形板簧安裝板42與支架41連接，且薄形板簧43位于夾頭16上方，第一氣缸5通過推桿13與設(shè)置在安裝板14底部的底座18固定連接。第一支撐架1與第二支撐架2之間還設(shè)有安裝滑軌7和第一氣缸5的安裝座（圖中未畫出）。

該傳送定位裝置用于傳送汽車類的連接器產(chǎn)品，此連接器產(chǎn)品長度不同，寬度及高度的尺寸均相同，因此，當(dāng)檢測產(chǎn)品19經(jīng)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（如振動(dòng)盤）送料至傳送軌道6上時(shí)，薄形板簧43和球頭柱塞44對檢測產(chǎn)品19進(jìn)行限位，以保證檢測產(chǎn)品19不發(fā)生偏移，此時(shí)，當(dāng)安裝于傳送軌道6上的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到檢測產(chǎn)品19到位后，控制器控制第一氣缸5帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)3在滑軌7上移動(dòng)的同時(shí)夾頭16夾取檢測產(chǎn)品19至檢測工位12；在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的不斷送料過程中，待夾取位置的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到下一產(chǎn)品已到位時(shí)，控制器控制第一氣缸5將夾取機(jī)構(gòu)3的夾頭16推回待夾取位置并夾取下一產(chǎn)品，而上一產(chǎn)品在檢測工位12進(jìn)行檢測，當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)3的夾頭16夾取下一產(chǎn)品至檢測工位12時(shí)，位于夾頭16前端的推爪15將已檢測完的上一產(chǎn)品推至下一工位。

該傳送定位裝置通過設(shè)置薄形板簧43和球頭柱塞44，從而可對產(chǎn)品進(jìn)行限位，以保證檢測產(chǎn)品19不發(fā)生偏移，同時(shí)利用第一氣缸5帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)3在傳送軌道6對產(chǎn)品進(jìn)行夾取和傳送，保證了夾取的穩(wěn)定性和傳送位置的精準(zhǔn)度，進(jìn)而提高了檢測效率。

雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對本專利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可作出的各種修改和變形仍屬本專利的保護(hù)范圍。