本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種具有元器件引腳校正裝置的倒盤機(jī)。

背景技術(shù)：

倒盤機(jī)主要用于將產(chǎn)品從料盒移動(dòng)到另外專用夾具內(nèi)，以供后續(xù)生產(chǎn)。由于產(chǎn)品引腳太長(zhǎng)，引腳容易變形，目前的倒盤機(jī)很容易將引腳折彎，且不能檢測(cè)不良品，而繼續(xù)轉(zhuǎn)移不良品，嚴(yán)重影響產(chǎn)品良率。故產(chǎn)品在移動(dòng)至專用夾具之前必須進(jìn)行腳位校正?，F(xiàn)有的解決方案是：采用人工把產(chǎn)品從料盒中取下；然后人工判斷產(chǎn)品的引腳的歪斜情況，對(duì)于不正的引腳，人工對(duì)產(chǎn)品引腳進(jìn)行校正；然后把產(chǎn)品插入另外一個(gè)夾具上。采用人工對(duì)產(chǎn)品的引腳進(jìn)行校正，受人為的主觀因素影響較大，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證；同時(shí)人工進(jìn)行產(chǎn)品引腳校正，其校正的精度不高，效率低下。另外，人工把產(chǎn)品插入專用夾具上，由于人工參與環(huán)節(jié)多，自動(dòng)化程度較低，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供的一種具有元器件引腳校正裝置的倒盤機(jī)，采用了影像檢測(cè)設(shè)備，引腳不正的產(chǎn)品即可檢出，保證了裝入專用夾具的產(chǎn)品都是良品，提高了產(chǎn)品的良品率；此外引腳校正裝置可以對(duì)引腳進(jìn)行校正操作，降低了產(chǎn)品的不良率；其自動(dòng)化程度高，提高物料轉(zhuǎn)移效率，降低人力成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種具有元器件引腳校正裝置的倒盤機(jī)，其改進(jìn)之處在于：包括校正裝置，所述校正裝置包括設(shè)有導(dǎo)向槽的校正夾爪以及驅(qū)動(dòng)所述校正夾爪夾持元器件引腳的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸以及與所述氣缸的伸縮桿相連的搖臂結(jié)構(gòu)，所述校正夾爪設(shè)置在所述搖臂結(jié)構(gòu)的活動(dòng)端，所述氣缸上下伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸的伸縮桿聯(lián)動(dòng)所述搖臂結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，搖臂結(jié)構(gòu)的活動(dòng)端帶動(dòng)校正夾爪松開或夾持元器件引腳，元器件引腳沿所述校正夾爪的導(dǎo)向槽滑動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述搖臂結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿和搖臂，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端通過連接板與所述氣缸的伸縮桿固定連接；另一端與所述搖臂通過導(dǎo)桿相連，所述導(dǎo)桿的兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)桿和搖臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

上述結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為銷釘，且連接搖臂和導(dǎo)桿的銷釘通過側(cè)板與固定氣缸的氣缸固定座固定連接。

上述結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)桿離氣缸的中心軸線的距離小于所述搖臂離氣缸的中心軸線的距離。

上述結(jié)構(gòu)中，所述校正裝置的下方一定距離處設(shè)有影像檢查機(jī)構(gòu)，所述影像檢查機(jī)構(gòu)至少包括用于識(shí)別元器件引腳的攝像模組。

上述結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)向槽的槽口處分別向外側(cè)設(shè)置倒角。

上述結(jié)構(gòu)中，還包括X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和 Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動(dòng)所述校正裝置沿X向和Z向運(yùn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，還包括設(shè)置于所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及滑軌，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)柜的工作臺(tái)面上，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)距機(jī)柜的工作臺(tái)面一定距離設(shè)置，所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過安裝板與X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌滑動(dòng)相連，且X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)絲桿與所述安裝板相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝板沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)柜上通過支撐軸安裝有控制面板和顯示器。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的一種具有元器件引腳校正裝置的倒盤機(jī)，采用了影像檢測(cè)設(shè)備，引腳不正的產(chǎn)品即可檢出，保證了裝入專用夾具的產(chǎn)品都是良品，提高了產(chǎn)品的良品率；此外引腳校正裝置可以對(duì)引腳進(jìn)行校正操作，降低了產(chǎn)品的不良率；其自動(dòng)化程度高，提高物料轉(zhuǎn)移效率，降低人力成本。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型倒盤機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1中圓圈部分結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型倒盤機(jī)的校正裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)柜；2、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、校正裝置；5、影像檢查機(jī)構(gòu)；6(7)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、專用夾具；9、料盒；10、支撐軸；11、警報(bào)器；12、控制面板；13、顯示器；14、元器件；15、安裝板；41、校正夾爪；42、搖臂；43、銷釘；44、連接板；45、氣缸固定座；46、氣缸；47、側(cè)板；48、導(dǎo)桿；49、驅(qū)動(dòng)桿；411、導(dǎo)向槽；451、安裝孔。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參考圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例揭示了一種具有元器件引腳校正裝置的倒盤機(jī)，包括校正裝置4，該校正裝置4包括設(shè)有導(dǎo)向槽411的校正夾爪41以及驅(qū)動(dòng)校正夾爪41夾持元器件14引腳的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸46 以及與氣缸46的伸縮桿相連的搖臂42結(jié)構(gòu)，校正夾爪41設(shè)置在搖臂42結(jié)構(gòu)的活動(dòng)端，氣缸46上下伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸46的伸縮桿聯(lián)動(dòng)搖臂42結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，搖臂42結(jié)構(gòu)的活動(dòng)端帶動(dòng)校正夾爪41松開或夾持元器件14引腳，元器件14引腳沿校正夾爪41的導(dǎo)向槽411滑動(dòng)，進(jìn)而使發(fā)生折彎的元器件14引腳變直，提高產(chǎn)品的良品率，從而避免不良品對(duì)后續(xù)工序的影響。

進(jìn)一步地，搖臂42結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿49和搖臂42，驅(qū)動(dòng)桿49的一端通過連接板44與氣缸46的伸縮桿固定連接；另一端與搖臂42通過導(dǎo)桿48相連，導(dǎo)桿 48的兩端分別與驅(qū)動(dòng)桿49和搖臂42通過轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相連，這樣在氣缸46的伸縮桿聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿49帶動(dòng)導(dǎo)桿48，使導(dǎo)桿48擠壓或拉升搖臂42繞轉(zhuǎn)動(dòng)件搖擺，以實(shí)現(xiàn)校正夾爪41松開或夾持元器件14引腳。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)件為銷釘43，且連接搖臂42和導(dǎo)桿48的銷釘43通過側(cè)板 47與固定氣缸46的氣缸固定座45固定連接，使搖臂42的行程固定，穩(wěn)定的搖擺動(dòng)作，可以理解的，氣缸固定座45的側(cè)邊設(shè)有安裝側(cè)板47的安裝孔451，使銷釘43相對(duì)于氣缸固定，在氣缸的伸縮桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，銷釘43可以作為搖臂42的轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)對(duì)元器件14引腳的夾持或放開。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)桿49離氣缸46的中心軸線的距離小于搖臂42離氣缸46的中心軸線的距離，以便于導(dǎo)桿48傾斜的設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿49和搖臂42之間，起到預(yù)動(dòng)作的效果，在氣缸46的伸縮桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該導(dǎo)桿48可以形成規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，校正裝置4的下方一定距離處設(shè)有影像檢查機(jī)構(gòu)5，影像檢查機(jī)構(gòu)5至少包括用于識(shí)別元器件14引腳的攝像模組，可以對(duì)元器件14的引腳進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別引腳不良品，經(jīng)由校正裝置4進(jìn)行校正。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向槽411的槽口處分別向外側(cè)設(shè)置倒角，以便于元器件14引腳可以順暢的滑進(jìn)導(dǎo)向槽411內(nèi)進(jìn)行校正。

進(jìn)一步地，還包括X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和Z 向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別用于驅(qū)動(dòng)校正裝置4沿X向和Z向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2下方的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、7，可以理解的，Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7分別用于使專用夾具8和料盒9沿Y 向滑動(dòng)，配合X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，校正裝置4可以對(duì)專用夾具8和料盒9內(nèi)的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移作業(yè)；X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、7以及Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及滑軌，Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、7設(shè)置在機(jī)柜1的工作臺(tái)面上，X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2距機(jī)柜1的工作臺(tái)面一定距離設(shè)置，Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過安裝板15與 X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)軌滑動(dòng)相連，且X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)絲桿與安裝板15相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝板15沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，機(jī)柜1上通過支撐軸10安裝有控制面板12和顯示器13，支撐軸的上端固定安裝有警報(bào)器11，控制面板12和顯示器13與支撐軸10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。