本實(shí)用新型涉及電機(jī)的裝配裝置，具體涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子移送裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。

電機(jī)在裝配過程中需要在轉(zhuǎn)子兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝軸承，目前的轉(zhuǎn)子裝配線上是采用人工裝配，即安裝工人手工將轉(zhuǎn)子放入待裝配位置，也就是半自動化送料機(jī)構(gòu)，隨著人力成本的增加，這樣的方式造成人力的浪費(fèi)，人工成本的增加，同時也導(dǎo)致工作效率降低，不符合經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子移送裝置, 可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的自動化移送，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高，通用性好。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)子移送裝置，包括左立柱、右立柱、橫梁、氣爪、驅(qū)動氣爪橫向往復(fù)行走的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動氣爪縱向升降的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左立柱和右立柱分別和橫梁兩端固定連接，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于橫梁上，包括有橫向驅(qū)動電機(jī)及橫向絲桿，所述橫向驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器和橫向絲桿相連，所述橫向絲桿兩側(cè)對稱設(shè)有橫向?qū)驐U，所述橫向絲桿上螺接有安裝板，所述安裝板背部設(shè)置有與橫向?qū)驐U構(gòu)成滑動配合的橫向滑塊；所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝板上，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、U型導(dǎo)向座、法蘭板、縱向?qū)驐U以及連接板，所述U型導(dǎo)向座固定于法蘭板上，所述U型導(dǎo)向座設(shè)有U型通槽，所述升降氣缸的缸體穿過U型通槽固定于法蘭板上，所述縱向?qū)驐U通過直線軸承可上下滑動的穿設(shè)過U型導(dǎo)向座內(nèi)，所述縱向?qū)驐U設(shè)有兩根，分設(shè)于升降氣缸的缸體兩側(cè)，所述連接板設(shè)于法蘭板下方，所述升降氣缸的活塞桿和縱向?qū)驐U的末端與連接板固定連接，所述氣爪固定于連接板底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：通過縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣爪升降，氣爪抓取單個轉(zhuǎn)子后，通過橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)到達(dá)加工位置，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高，通用性好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖。

附圖中：1、左立柱；2、右立柱；3、橫梁；4、氣爪；5、橫向驅(qū)動電機(jī)； 6、橫向絲桿；7、橫向?qū)驐U；8、安裝板； 9、升降氣缸；10、U型導(dǎo)向座；11、法蘭板；12、縱向?qū)驐U；13、連接板。

具體實(shí)施方式

為使對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)子移送裝置，包括左立柱1、右立柱2、橫梁3、氣爪4、驅(qū)動氣爪4橫向往復(fù)行走的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動氣爪4縱向升降的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左立柱1和右立柱2分別和橫梁3兩端固定連接，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于橫梁3上，包括有橫向驅(qū)動電機(jī)5及橫向絲桿6，所述橫向驅(qū)動電機(jī)5通過聯(lián)軸器和橫向絲桿6相連，所述橫向絲桿6兩側(cè)對稱設(shè)有橫向?qū)驐U7，所述橫向絲桿6上螺接有安裝板8，所述安裝板8背部設(shè)置有與橫向?qū)驐U7構(gòu)成滑動配合的橫向滑塊；所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝板8上，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降氣缸9、U型導(dǎo)向座10、法蘭板11、縱向?qū)驐U12以及連接板13，所述U型導(dǎo)向座10固定于法蘭板11上，所述U型導(dǎo)向座10設(shè)有U型通槽，所述升降氣缸9的缸體穿過U型通槽固定于法蘭板11上，所述縱向?qū)驐U12通過直線軸承可上下滑動的穿設(shè)過U型導(dǎo)向座10內(nèi)，所述縱向?qū)驐U12設(shè)有兩根，分設(shè)于升降氣缸9的缸體兩側(cè)，所述連接板13設(shè)于法蘭板11下方，所述升降氣缸9的活塞桿和縱向?qū)驐U12的末端與連接板13固定連接，所述氣爪4固定于連接板13底部。

縱向?qū)驐U12通過直線軸承可上下滑動的穿設(shè)過U型導(dǎo)向座10實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，耐磨損消耗，縱向?qū)驐U12運(yùn)動流暢，上下料精準(zhǔn)穩(wěn)定。

通過縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣爪升降，氣爪抓取單個轉(zhuǎn)子后，通過橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)到達(dá)加工位置，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高，通用性好。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。