本實用新型涉及搬運設備技術領域，具體涉及一種管材搬運機械手。
背景技術：
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手的種類很多，用于搬運的機械手種類也很多，機械手一般通過吸盤或者夾子將搬運物提起，但對于圓狀管材來說，這種提起方式不是很有效。
例如，在公開號CN203804983U的專利文件中，公開了一種液壓搬運機械手，包括底座、懸臂、電機、轉軸、液壓缸和手爪，轉軸通過軸承轉動地安裝在底座內(nèi)，且轉軸的上端延伸至底座外，懸臂固定在轉軸的上端，底座內(nèi)設有蝸輪，蝸輪套設在轉軸上，電機固定在底座的側壁，電機的輸出軸上設有蝸桿，液壓缸垂直固定在懸臂的端部，手爪固定在液壓缸的輸出軸上，液壓缸包括上缸體、下缸體、上活塞、下活塞、上活塞桿和下活塞桿；手爪包括手爪本體和連桿。本實用新型液壓搬運機械手，通過集裝式的液壓缸實現(xiàn)產(chǎn)品的夾取和升降，同時通過電機驅動懸臂轉動，將產(chǎn)品移至貨車等目標處，結構簡單緊湊，搬運效率高，減少了人力需求，且安全系數(shù)高；但手爪難以夾住圓狀的管材，而且該實用新型造價高，結構復雜。
技術實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種管材搬運機械手，結構簡單，能有效地搬運圓狀的管材。
為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種管材搬運機械手，包括底座，底座上方設有豎桿，豎桿頂端與一旋轉平臺底端連接，旋轉平臺頂端設有支桿，支桿頂部設有一安裝腔，安裝腔前后側壁之間轉動連接有一轉筒，轉筒上套接有懸臂梁，懸臂梁一端通過第一液壓推桿與支桿側面連接，懸臂梁另一端下方設有連接桿，連接桿與一旋轉連接器頂端連接，旋轉連接器底端設有轉動桿，轉動桿底端鉸接有管材支撐桿，管材支撐桿上方對應設有L狀的擋桿，擋桿和管材支撐桿之間形成一容置腔；管材支撐桿頂面通過第二液壓推桿與轉動桿側面連接。
優(yōu)選地，轉動桿側面設有L狀的控制器支撐桿，控制器支撐桿桿頭上設有控制器。
優(yōu)選地，容置腔腔內(nèi)壁上設有橡膠墊。
優(yōu)選地，底座1底面上設有滾輪。
優(yōu)選地，管材支撐桿和擋桿為一體式連接。
本實用新型提供了一種管材搬運機械手，結構簡單，通過管材支撐桿和擋桿之間的容置腔的設置，管材的側壁很容易進入到容置腔內(nèi)，而且十分穩(wěn)定；第二液壓推桿能控制管材支撐桿向上轉動還是向下轉動，從而有效地使管材提起和放下；旋轉連接器和旋轉平臺的設置能便于操作；第一液壓推桿能有效地改變管材支撐桿的高度，通過與旋轉連接器和旋轉平臺的配合，使得管材支撐桿可以移動到合適的位置；橡膠墊能防止管材支撐桿和推桿對管材造成損害；本實用新型能有效地搬運圓狀的管材。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例：
如圖1所示，本實施例的一種管材搬運機械手，包括底座1，底座1上方設有豎桿2，豎桿2頂端與一旋轉平臺3底端連接，旋轉平臺3頂端設有支桿4，支桿4頂部設有一安裝腔41，安裝腔41前后側壁之間轉動連接有一轉筒5，轉筒5上套接有懸臂梁6，懸臂梁6一端通過第一液壓推桿7與支桿4側面連接，懸臂梁6另一端下方設有連接桿8，連接桿8與一旋轉連接器9頂端連接，旋轉連接器9底端設有轉動桿10，轉動桿10底端鉸接有管材支撐桿11，管材支撐桿11上方對應設有L狀的擋桿12，擋桿12和管材支撐桿11之間形成一容置腔13；管材支撐桿11頂面通過第二液壓推桿14與轉動桿10側面連接。
本實施例中，轉動桿10側面設有L狀的控制器支撐桿15，控制器支撐桿15桿頭上設有控制器16。容置腔13腔內(nèi)壁上設有橡膠墊17。底座1底面上設有滾輪18。管材支撐桿11和擋桿12為一體式連接。
本實施例中，當需要提起管材時，先控制第一液壓推桿7將管材支撐桿11降低到合適的位置，然后控制第二液壓推桿7將管材支撐桿11放下，然后人工移動機械手將容置腔13套在管材的側壁上，控制第二液壓推桿7將支撐桿11提起，這時管材就被提起。
以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。