本實(shí)用新型涉及棒材搬運(yùn)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒材的搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，棒材在加工過(guò)程中進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)通常采用各種大型的橋式吊車(chē)，吊運(yùn)時(shí)吊車(chē)夾持著單根棒材進(jìn)行搬運(yùn)，工作效率較低，滿足不了生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的工作效率低的缺陷，提供一種工作效率較高的棒材的搬運(yùn)機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種棒材的搬運(yùn)機(jī)器人，包括支架，支架上設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上配合滑塊，滑塊和立式的支撐桿體相連，支撐桿體的下方布置用來(lái)夾持棒材的夾持機(jī)構(gòu)，支撐桿體中設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)相連用來(lái)控制夾持機(jī)構(gòu)的升降，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置稱(chēng)重傳感器，稱(chēng)重傳感器和控制器相連，夾持機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置可在地面軌道上滑行的上料小車(chē)，上料小車(chē)用來(lái)搬運(yùn)可盛放棒材的框體。

有益效果：本實(shí)用新型使用時(shí)，先將若干棒材放到框體里，框體布置在上料小車(chē)上并由上料小車(chē)運(yùn)送到支架的下方，控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)來(lái)抓取棒材，之后控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棒材向上移動(dòng)至一定高度，再控制滑塊移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)支撐桿體連同棒材一同水平移動(dòng)直至到另一待放地控制升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)將棒材放下即可，利用上述各部件之間的配合，將整框棒材進(jìn)行移動(dòng)、搬運(yùn)，能夠大大提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-支架、11-橫梁、12-支撐柱；20-水平導(dǎo)軌；30-滑塊；40-支撐桿體；50-夾持機(jī)構(gòu)；60-升降機(jī)構(gòu)；70-上料小車(chē)、71-板體、72-限位滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

一種棒材的搬運(yùn)機(jī)器人，包括支架10，支架10上設(shè)置水平導(dǎo)軌20，水平導(dǎo)軌20上配合滑塊30，滑塊30和立式的支撐桿體40相連，支撐桿體40的下方布置用來(lái)夾持棒材的夾持機(jī)構(gòu)50，支撐桿體40中設(shè)置升降機(jī)構(gòu)60和夾持機(jī)構(gòu)50相連用來(lái)控制夾持機(jī)構(gòu)50的升降，夾持機(jī)構(gòu)50上設(shè)置稱(chēng)重傳感器，稱(chēng)重傳感器和控制器相連，夾持機(jī)構(gòu)50的下方設(shè)置可在地面軌道上滑行的上料小車(chē)70，上料小車(chē)70用來(lái)搬運(yùn)可盛放棒材的框體。

本實(shí)用新型使用時(shí)，先將若干棒材放到框體里，框體布置在上料小車(chē)70上并由上料小車(chē)70運(yùn)送到支架10的下方，控制升降機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)50向下移動(dòng)來(lái)抓取棒材，之后控制升降機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)棒材向上移動(dòng)至一定高度，再控制滑塊30移動(dòng)，滑塊30帶動(dòng)支撐桿體40連同棒材一同水平移動(dòng)直至到另一待放地控制升降機(jī)構(gòu)60和夾持機(jī)構(gòu)50將棒材放下即可，利用上述各部件之間的配合，將整框棒材進(jìn)行移動(dòng)、搬運(yùn)，能夠大大提高工作效率，另外，稱(chēng)重傳感器的設(shè)置還可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)棒材的稱(chēng)重，滿足生產(chǎn)需要。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述支架10包括兩個(gè)橫梁11，兩個(gè)橫梁11平行間距布置，兩個(gè)橫梁11的端部下方設(shè)置有支撐柱12，水平導(dǎo)軌20設(shè)置在兩個(gè)橫梁11上，支撐桿體40布置在兩個(gè)橫梁11的中間位置。

進(jìn)一步的，所述上料小車(chē)70包括板體71，板體71下方設(shè)置和所述地面軌道配合的滑動(dòng)體，板體71上表面的四周設(shè)置限位滾輪72，當(dāng)將所述框體放置在上料小車(chē)70上時(shí)，框體的四周和限位滾輪72的滾動(dòng)面相接觸，限位滾輪72的設(shè)置一方面能夠?qū)蝮w進(jìn)行限位，以利于夾持機(jī)構(gòu)50夾持，另一方面在框體放至上料小車(chē)70上或者從上料小車(chē)70上移走的過(guò)程中，框體邊緣和限位滾輪72之間會(huì)發(fā)生滾動(dòng)，即省力又能減少磨損。

進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)50和拉繩式位移傳感器相連，拉繩式位移傳感器和控制器相連用來(lái)控制夾持機(jī)構(gòu)50上升和下降位移。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。