技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及棒材搬運(yùn)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒材的搬運(yùn)機(jī)器人，包括支架，支架上設(shè)置水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上配合滑塊，滑塊和立式的支撐桿體相連，支撐桿體的下方布置用來(lái)夾持棒材的夾持機(jī)構(gòu)，支撐桿體中設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)相連用來(lái)控制夾持機(jī)構(gòu)的升降，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置稱重傳感器，稱重傳感器和控制器相連，夾持機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置可在地面軌道上滑行的上料小車，上料小車用來(lái)搬運(yùn)可盛放棒材的框體，使用時(shí)，先將若干棒材放到框體里，框體布置在上料小車上并由上料小車運(yùn)送到支架的下方，控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)來(lái)抓取棒材，利用升降機(jī)構(gòu)和滑塊實(shí)現(xiàn)棒材的豎直、水平的移動(dòng)，將整框棒材進(jìn)行移動(dòng)、搬運(yùn)，能夠大大提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許濱;王樂(lè);謝寶才;潘琦;鄧成根;李盼華;翟迎迎;余永峰;楊曉敏;江軍軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇亞太霍夫曼金屬打印科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720060184
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.08.29