1.一種棒材的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)上設(shè)置水平導(dǎo)軌(20)，水平導(dǎo)軌(20)上配合滑塊(30)，滑塊(30)和立式的支撐桿體(40)相連，支撐桿體(40)的下方布置用來夾持棒材的夾持機(jī)構(gòu)(50)，支撐桿體(40)中設(shè)置升降機(jī)構(gòu)(60)和夾持機(jī)構(gòu)(50)相連用來控制夾持機(jī)構(gòu)(50)的升降，夾持機(jī)構(gòu)(50)上設(shè)置稱重傳感器，稱重傳感器和控制器相連，夾持機(jī)構(gòu)(50)的下方設(shè)置可在地面軌道上滑行的上料小車(70)，上料小車(70)用來搬運(yùn)可盛放棒材的框體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述支架(10)包括兩個橫梁(11)，兩個橫梁(11)平行間距布置，兩個橫梁(11)的端部下方設(shè)置有支撐柱(12)，水平導(dǎo)軌(20)設(shè)置在兩個橫梁(11)上，支撐桿體(40)布置在兩個橫梁(11)的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棒材的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述上料小車(70)包括板體(71)，板體(71)下方設(shè)置和所述地面軌道配合的滑動體，板體(71)上表面的四周設(shè)置限位滾輪(72)，當(dāng)將所述框體放置在上料小車(70)上時，框體的四周和限位滾輪(72)的滾動面相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棒材的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(50)和拉繩式位移傳感器相連，拉繩式位移傳感器和控制器相連用來控制夾持機(jī)構(gòu)(50)上升和下降位移。