本實用新型涉及送料裝置的技術領域，具體涉及一種轉盤送料裝置。

背景技術：

送料裝置是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，輸送機械包括帶式輸送機、螺旋輸送機、斗式提升機等多種類型，采用轉盤帶動產品傳動的輸送機也是較常用的一種。現(xiàn)有的技術中也公開了一些關于轉盤輸送的裝置，但其仍然存在以下缺點：1、現(xiàn)有的轉盤輸送裝置只能單工位送料，送料有限， 輸送效率低，轉盤定位送料時，定位精度低，送料不穩(wěn)定。2、當轉盤較大時，上料后，轉盤會發(fā)生傾斜，導致送料不順，3、裝料工位不易下料，4、轉盤的動力部分不好，導致運輸不暢，或者結構較為復雜，易損壞，維修成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、配合兩送料手臂，實現(xiàn)雙工位送料、送料效率高、穩(wěn)定性好的轉盤送料裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種轉盤送料裝置，其特征在于，包括機座、控制裝置、送料轉盤、轉盤驅動機構、轉盤定位機構、以及左、右兩送料手臂。

所述控制裝置，用于控制整臺轉盤送料裝置工作。

所述送料轉盤，安裝于機座上，設有固定抓料工位和多個送料工裝，用于輸送工件。

所述轉盤驅動機構，安裝于機座上，位于轉盤下方，用于驅動送料轉盤旋轉。

所述轉盤定位機構，安裝于機座上，位于轉盤下方，用于定位送料轉盤。

所述左、右兩送料手臂，位于固定抓料工位的上方，用于抓取送料工裝上工件并輸送。

所述檢料機構，安裝于機座上，用于檢測送料工裝上是否有工件，然后輸送信號給控制裝置。

所述送料工裝到位感應機構，用于感應送料轉盤上的送料工裝是否轉動到設定的固定抓料工位，然后輸送信號給控制裝置。

當檢料機構檢測到送料工裝上有工件，且送料工裝轉動到設定的固定抓料工位時，收到信號的控制裝置則會控制送料轉盤停止轉動，同時控制轉盤定位機構定位送料轉盤和控制左、右兩送料手臂移動到固定抓料工位的上方，并抓取送料工裝上的工件并輸送。

本實用新型還可以作以下進一步改進。

所述送料轉盤的一側設有固定抓料工位，送料轉盤的另一側設有上料工位。

所述送料轉盤水平轉動設置在機座上，所述送料轉盤上表面環(huán)形設置有多個送料工裝。

所述檢料機構設于機座上并位于送料工裝的外側，所述送料轉盤上環(huán)形設置有多塊反光件，所述反光件與送料工裝一一對應并位于送料工裝的內側。所述反光件和送料工裝沿徑向內外設置于送料轉盤上。環(huán)狀分布的多個反光件和環(huán)狀分布的多個送料工裝同心設置在送料轉盤上。所述反光件是反光片或反光鏡。

所述檢料機構包括光電開關接近開關和安裝支架，所述安裝支架設置于機座上并位于送料工裝的外側，所述送料工裝到位感應機構是接近開關，所述光電開關和接近開關分別安裝于安裝支架的上部和下部，所述安裝支架設于機座上，所述光電開關的發(fā)射器朝向反光件發(fā)射光線，光電開關的發(fā)射器發(fā)出的光線經過送料工裝。

當送料工裝上沒有工件時，光電開關的發(fā)射器發(fā)出的光線全部被對應的反光件反射回給光電開關的接收器接收，光電開關輸出“無料”號給控制裝置，且接近開關輸出“到位”信號給控制裝置，電機控制轉盤繼續(xù)轉動，直到光電開關檢測到送料工裝上有料才停止。反之，當送料工裝上有工件時，光電開關的發(fā)射器發(fā)出的光線，沒有被反射給接收器或者被反射光線的很弱，光電開關輸出“有料”信號給控制裝置，同時接近開關感應到送料轉盤上的裝有工件的兩送料工裝轉動到固定抓料工位上時，接近開關輸出“到位”信號給控制裝置，此時控制裝置控制電機停止轉動，轉盤定位機構定位送料轉盤，左、右送料臂移動到固定抓料工位的上方并與兩送料工裝對齊。

所述安裝支架包括上對射支架、下對射支架、以及支架架桿，所述上對射支架、下對射支架分別設置于支架架桿的上部和下部，所述光電開關和接近開關分別設置于上對射支架、下對射支架上。

所述轉盤驅動機構包括電機和轉盤轉軸，所述轉盤轉軸轉動設置在機座上，所述電機與轉盤轉軸的下端傳動連接，所述轉盤轉軸的上端與送料轉盤傳動連接，轉盤轉軸驅動送料轉盤轉動。

所述轉盤轉軸與送料轉盤同軸設置，所述轉盤轉軸的上端與送料轉盤的中心連接。

所述轉盤轉軸通過法蘭座轉動設置在機座上，所述轉盤轉軸的上端和下端通過軸承轉動設置在法蘭座上。

所述轉盤轉軸的下端設置有從動鏈輪，所述電機的電機軸上設有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動連接。

轉盤定位機構包括定位氣缸，所述定位氣缸設置在機座底部，所述定位氣缸的氣缸桿上設有定位銷，所述定位氣缸的氣缸桿驅動定位銷往上伸出，所述定位銷伸出到送料轉盤上，以定位送料轉盤。

所述機座和送料轉盤上對應定位銷分別設置有第一導向套和第二導向套，所述定位銷依次向上伸入第一導向套和第二導向套內，以定位送料轉盤。

所述機座的上表面環(huán)形設置有多個平衡軸承，所述平衡軸承呈直立狀并轉動設置在機座的上表面，所述送料轉盤的下表面抵接在多個平衡軸承上。上述平衡軸承能起到平衡、支撐送料轉盤的作用，避免送料轉盤上料后，送料轉盤發(fā)生傾斜，導致送料不順。

所述控制裝置分別與光電開關、接近開關、電機、定位氣缸電性連接。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型是通過送料轉盤定位送料，工人可在轉盤的一側上料，轉盤的另一側的設有左右送料手臂抓料，送料轉盤定位精準，以便左右送料手臂抓料，本實用新型配合左右兩送料手臂，實現(xiàn)雙工位送料、送料效率高，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型省略左、右兩送料手臂和反光件的結構示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為圖3中A-A處的剖視結構示意圖。

圖5為圖3中B-B處的剖視結構示意圖。

圖6為圖2的分解結構示意圖。

圖7為圖6中B 處的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

實施例一，參見圖1至圖6所示，一種轉盤送料裝置，包括機座1、控制裝置（圖中未示出）、送料轉盤5、轉盤驅動機構3、轉盤定位機構4、以及左、右兩送料手臂7、8。

所述控制裝置，安裝于機座1上，用于控制整臺轉盤送料裝置工作。

所述送料轉盤5，安裝于機座1上，設有固定抓料工位52和多個送料工裝51，用于輸送工件。

所述轉盤驅動機構3，安裝于機座1上，位于轉盤下方，用于驅動送料轉盤5旋轉。

所述轉盤定位機構4，安裝于機座1上，位于轉盤下方，用于定位送料轉盤5。

所述左、右兩送料手臂7、8，位于固定抓料工位52的上方，用于抓取送料工裝51上工件并輸送。

所述檢料機構6，安裝于機座1上，用于檢測送料工裝51上是否有工件，然后輸送信號給控制裝置。

所述送料工裝到位感應機構62，用于感應送料轉盤5上的送料工裝51是否轉動到設定的固定抓料工位52，然后輸送信號給控制裝置；當檢料機構檢測到送料工裝51上有工件，且送料工裝51轉動到設定的固定抓料工位52時，收到信號的控制裝置則會控制送料轉盤5停止轉動，同時控制轉盤定位機構4定位送料轉盤5和控制左、右兩送料手臂7、8移動到固定抓料工位52的上方，并抓取送料工裝51上的工件并輸送。

作為本實用新型更具體的技術方案。

所述送料轉盤的一側設有固定抓料工位，送料轉盤的另一側設有上料工位。

所述送料轉盤5水平轉動設置在機座1上，所述送料轉盤5上表面環(huán)形設置有多個送料工裝51，送料工裝的數(shù)量為偶數(shù)個，優(yōu)選為十二個。

所述左、右送料手臂7、8均包括水平移動機構71、升降機構72、旋轉電機73、以及抓料手臂74，所述水平移動機構71包括水平移動電機（圖中未示出）和絲桿傳動副76，絲桿傳動副76的絲杠761與其滑塊762螺紋連接，所述水平移動電機（圖中未示出）與絲桿傳動副的絲杠761傳動連接，所述升降機構72包括升降氣缸721和氣缸座722，升降氣缸設于氣缸座上，所述氣缸座722設于絲桿傳動副的滑塊762上，所述旋轉電機73設于升降氣缸的氣缸桿上，所述抓料手臂74設于旋轉電機的電機軸上。

所述檢料機構6設于機座1上并位于送料工裝51的外側，所述送料轉盤5上環(huán)形設置有多塊反光件53，所述反光件53與送料工裝51一一對應并位于送料工裝51的內側。所述反光件53和送料工裝51沿徑向內外設置于送料轉盤5上。環(huán)狀分布的多個反光件53和環(huán)狀分布的多個送料工裝51同心設置在送料轉盤5上。所述反光件53是反光片或反光鏡。

所述檢料機構6包括光電開關61和安裝支架63，所述安裝支架設置于機座上并位于送料工裝51的外側，所述送料工裝到位感應機構62是接近開關，所述光電開關61和接近開關分別安裝于安裝支架63的上部和下部，所述光電開關61的發(fā)射器朝向反光件53發(fā)射光線，光電開關61的發(fā)射器發(fā)出的光線經過送料工裝51，最后由對應的反光件53反射回給光電開關61的接收器接收。

所述安裝支架63包括上對射支架631、下對射支架632、以及支架架桿633，所述上對射支架631、下對射支架632分別設置于支架架桿633的上部和下部，所述光電開關61和接近開關分別設置于上對射支架631、下對射支架632上。

所述轉盤驅動機構3包括電機31和轉盤轉軸32，所述轉盤轉軸32轉動設置在機座1上，所述電機31與轉盤轉軸32的下端傳動連接，所述轉盤轉軸32的上端與送料轉盤5傳動連接，轉盤轉軸32驅動送料轉盤5轉動。

所述轉盤轉軸32與送料轉盤5同軸設置，所述轉盤轉軸32的上端與送料轉盤5的中心連接。

所述轉盤轉軸32通過法蘭座33轉動設置在機座1上，所述轉盤轉軸32的上端和下端通過軸承轉動設置在法蘭座33上。

所述轉盤轉軸32的下端設置有從動鏈輪34，所述電機31的電機31軸上設有主動鏈輪35，所述主動鏈輪35與從動鏈輪34通過鏈條36傳動連接。

轉盤定位機構4包括定位氣缸41，所述定位氣缸41設置在機座1底部，所述定位氣缸41的氣缸桿上設有定位銷42，所述定位氣缸41的氣缸桿驅動定位銷42往上伸出，所述定位銷42伸出到送料轉盤上，以定位送料轉盤。

所述機座1和送料轉盤5上對應定位銷42分別設置有第一導向套421和第二導向套422，所述定位銷42依次向上伸入第一導向套421和第二導向套422內，以定位送料轉盤。

所述機座1的上表面環(huán)形設置有多個平衡軸承11，所述平衡軸承11呈直立狀并轉動設置在機座1的上表面，所述送料轉盤5的下表面抵接在多個平衡軸承11上。

所述控制裝置分別與光電開關61、接近開關、電機31、定位氣缸41電性連接。

本實用新型的工作原理是：

本實用新型送料時，工人先將工件放置在送料工裝51上，然后電機啟動帶動主動鏈輪35旋轉，主動鏈輪35通過鏈條36動鏈輪34帶動轉盤轉軸和送料轉盤5一起轉動，送料轉盤每次旋轉60°，因此送料轉盤每次旋轉兩個送料工裝。

當送料工裝51上沒有工件時，光電開關61的發(fā)射器發(fā)出的光線9全部被對應的反光件53反射回給光電開關61的接收器接收，光電開關61輸出“無料”號給控制裝置，且接近開關輸出“到位”信號給控制裝置，電機控制轉盤繼續(xù)轉動，直到光電開關6161檢測到送料工裝51上有料才停止。反之，當送料工裝51上有工件時，光電開關61的發(fā)射器發(fā)出的光線9，沒有被反射給接收器或者被反射光線的很弱，光電開關輸出“有料”信號給控制裝置，同時接近開關感應到送料轉盤上的裝有工件的兩送料工裝51轉動到固定抓料工位52上時，接近開關輸出“到位”信號給控制裝置，此時控制裝置控制電機停止轉動，轉盤定位機構定位送料轉盤，左、右送料臂移動到固定抓料工位52的上方并與兩送料工裝51對齊。

當送料轉盤上的兩送料工裝51轉動到固定抓料工位52時，轉盤定位機構的定位銷也與第一導向套和第二導向套對齊，此時定位氣缸驅動定位銷插進第一導向套和第二導向套內，從而定位送料轉盤5，接著左、右送料手臂的水平移動電機驅動各自的抓料手臂移動到送料轉盤5的上方，所述左、右送料手臂的抓料手臂分別與送料轉盤5上的兩個送料工裝51對齊，以便兩抓料手臂同時抓取兩個送料工裝51上的工件，工件被送料手臂抓取并送走后，送料轉盤接著轉動送料并定位，等待左、右送料手臂移動過來抓料。工人可在送料轉盤上料工位上對空置的送料工裝51進行上料，如此循環(huán)往復送料，從而實現(xiàn)雙工位送料。送轉轉盤定位送料效率高效、穩(wěn)定。各機構完成動作后，再次返回到原位，進行下一次送料動作。