本實(shí)用新型涉及傳輸系統(tǒng)，具體地，涉及一種皮帶輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

碼頭皮帶采用的電動滾筒由于卸船機(jī)的工作方式造成欠載或過載情況較多，使用工頻運(yùn)行方式無法對來煤流量變化調(diào)整電動滾筒出力，造成能耗偏高；皮帶機(jī)電機(jī)與減速機(jī)之間采用傳統(tǒng)的液力耦合器聯(lián)接方式，皮帶啟動時(shí)慣量大，啟動電流大，對廠用電系統(tǒng)形成沖擊。液力耦合器安裝時(shí)對同心度的要求高，安裝維護(hù)困難，液力偶合器工作存在振動大、漏油等問題，且過載保護(hù)能力差，存在安全隱患；當(dāng)前皮帶運(yùn)行方式是傳統(tǒng)的逆煤流啟動，每條皮帶機(jī)在啟動后都需空載運(yùn)轉(zhuǎn)較長時(shí)間，造成大量的電能損耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種皮帶輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過在傳輸系統(tǒng)中加入變頻調(diào)節(jié)和永磁傳動技術(shù)，其中，對皮帶傳輸裝置的電動滾筒采用低壓變頻器控制，變頻器采用電動滾筒功率均衡的控制模式解決卸船機(jī)卸煤變化從而使電動滾筒適合負(fù)荷匹配，達(dá)到節(jié)能的目的；同時(shí)采用永磁傳動裝置代替現(xiàn)有的液力耦合器，解決轉(zhuǎn)矩傳輸過程中設(shè)備振動較大的問題，實(shí)現(xiàn)帶緩沖的軟啟動功能，有效保護(hù)皮帶；以及通過煤流檢測裝置檢測被傳輸物體的位置實(shí)現(xiàn)皮帶傳輸裝置逐級啟動，實(shí)現(xiàn)順煤流啟動，從而解決傳輸裝置空載時(shí)間長的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種皮帶輸送系統(tǒng)，包括：一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置，所述一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置首尾相連形成一條運(yùn)輸線；電動滾筒，用于驅(qū)動皮帶傳輸裝置的皮帶；多個(gè)變頻器，每一所述電動滾筒配備一變頻器，該變頻器的U/V/W三個(gè)端子通過導(dǎo)線分別對應(yīng)連接到所述電動滾筒的U/V/W端子；以及監(jiān)控設(shè)備，該監(jiān)控設(shè)備用于監(jiān)控并調(diào)節(jié)所述多個(gè)變頻器的輸入頻率。

優(yōu)選地，所述運(yùn)輸線包括第一部分和第二部分；所述電動滾筒配置在所述第一部分或整條運(yùn)輸線中。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括電機(jī)；所述電機(jī)配置在第二部分或整條運(yùn)輸線中，用于驅(qū)動皮帶傳輸裝置的皮帶。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括信號傳輸裝置，所述信號傳輸裝置用于將所述電機(jī)和/或電動滾筒的運(yùn)行參數(shù)傳輸給所述監(jiān)控設(shè)備。

優(yōu)選地，所述皮帶輸送系統(tǒng)還包括永磁傳動裝置，并配置在所述第二部分運(yùn)輸線或整條運(yùn)輸線中，該永磁傳動裝置一端連接電機(jī)的輸出軸，另一端連接負(fù)載。

優(yōu)選地，所述永磁傳動裝置包括鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子和導(dǎo)磁體盤，所述鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子與負(fù)載軸連接，所述導(dǎo)磁體盤與電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選地，所述鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子為鑲有永磁體的合金鋁轉(zhuǎn)子。

優(yōu)選地，所述鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子和所述導(dǎo)磁體盤通過鎖緊盤分別與負(fù)載軸和電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選地，所述皮帶輸送系統(tǒng)還包括煤流檢測裝置，用于檢測所述一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置上被傳輸物體的位置，并將該位置發(fā)送給所述監(jiān)控裝置。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控設(shè)備包括輸入裝置，該輸入裝置用于設(shè)定所述主級皮帶輸送裝置中電動滾筒或電機(jī)所對應(yīng)的變頻器的頻率。

通過上述技術(shù)方案，在皮帶傳輸裝置中用于驅(qū)動皮帶的電動滾筒上配置變頻器，通過監(jiān)控設(shè)備控制調(diào)節(jié)變頻器，并采用低壓變頻控制，使電動滾筒間負(fù)荷匹配，以到達(dá)節(jié)能的目的。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1A是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種皮帶輸送系統(tǒng)第一部分示意圖。

圖1B是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種皮帶輸送系統(tǒng)第二部分示意圖。

圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的一種皮帶輸送系統(tǒng)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

110 電機(jī) 120 電動滾筒

200 變頻器 300 永磁傳動裝置

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”、“內(nèi)、外”、“遠(yuǎn)、近”是指參考附圖的方向，因此，使用方向用語是用來說明并非來限制本實(shí)用新型。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1A和圖1B分別示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種皮帶輸送系統(tǒng)第一部分和第二部分示意圖，如圖1A、1B所示，本實(shí)用新型提供一種皮帶傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置，所述一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置首尾相連形成一條運(yùn)輸線，且該運(yùn)輸線包括第一部分和第二部分；第一部分運(yùn)輸線的多個(gè)皮帶輸送裝置中包括：多個(gè)電動滾筒120，用于驅(qū)動皮帶輸送裝置的皮帶，多個(gè)變頻器200，用于通過調(diào)節(jié)頻率控制與之連接的電動滾筒120，第二部分運(yùn)輸線的多個(gè)皮帶輸送裝置中包括：多個(gè)電機(jī)110，該電機(jī)110的電機(jī)軸連接皮帶輸送裝置的負(fù)載軸，為皮帶輸送裝置提供動能，該變頻器200的U/V/W三個(gè)端子通過導(dǎo)線分別對應(yīng)連接到電動滾筒120的U/V/W端子；該系統(tǒng)還包括監(jiān)控設(shè)備，該監(jiān)控設(shè)備通過調(diào)節(jié)多個(gè)變頻器200的頻率，實(shí)現(xiàn)電動滾筒120間負(fù)荷均勻匹配，以到達(dá)節(jié)能的目的。

在實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括信號傳輸裝置，所述信號傳輸裝置用于將所述電機(jī)110和/或電動滾筒120的運(yùn)行參數(shù)傳輸給該監(jiān)控設(shè)備，其中，所述電機(jī)110和/或電動滾筒120的運(yùn)行參數(shù)可以為功率、電壓、電流、轉(zhuǎn)矩，該監(jiān)控設(shè)備通過接收到的該運(yùn)行參數(shù)，調(diào)節(jié)電動滾筒120對應(yīng)的變頻器200的頻率，以使電動滾筒120之間負(fù)荷均勻匹配，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。

在實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括永磁傳動裝置300，該永磁傳動裝置300的一端連接電機(jī)110的輸出端，另一端連接負(fù)載，使用永磁傳動裝置300可以實(shí)現(xiàn)由原有的電機(jī)110與負(fù)載之間的機(jī)械連接轉(zhuǎn)換為磁連接，即由硬連接優(yōu)化為軟連接，在皮帶輸送裝置啟動時(shí)可以采用軟啟動的方式，有效減少振動，延長皮帶輸送裝置的壽命，提高輸送系統(tǒng)的可靠性；其中，永磁傳動裝置300 包括鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子和導(dǎo)磁體盤，該鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子與負(fù)載軸連接，該導(dǎo)磁體盤與電機(jī)110的輸出軸連接，且該鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子和所述導(dǎo)磁體盤通過鎖緊盤分別與負(fù)載軸和電機(jī)110的輸出軸連接；該鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子可以為鑲有永磁體的合金鋁轉(zhuǎn)子，替代原有的銅轉(zhuǎn)子，可以實(shí)現(xiàn)降低成本的效果；監(jiān)控設(shè)備還可以通過接收到的運(yùn)行參數(shù)，通過電機(jī)110對應(yīng)連接的永磁傳動裝置300同樣實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

在實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括煤流檢測裝置，用于檢測所述一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置上被傳輸物體的位置，并將該位置發(fā)送給所述監(jiān)控裝置，該監(jiān)控設(shè)備可以通過接收到的被傳輸物料的位置或計(jì)算皮帶首尾時(shí)間，逐級啟動下一級的皮帶輸送裝置直到末端皮帶啟動完成，可以實(shí)現(xiàn)順煤流的啟動方式，解決了物料開始傳輸過程中，大部分皮帶輸送裝置空載運(yùn)行的問題，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

在實(shí)施例中，監(jiān)控裝置包括輸入裝置，該輸入裝置用于設(shè)定所述主級皮帶輸送裝置中電動滾筒120或電機(jī)110所對應(yīng)的變頻器200的頻率，在物料輸送動作前，監(jiān)控設(shè)備可以通過輸入裝置設(shè)定主級皮帶輸送裝置中電動滾筒 120或電機(jī)110對應(yīng)變頻器200的頻率，完成上述頻率設(shè)定后，監(jiān)控設(shè)備啟動主級皮帶輸送裝置開始物料輸送動作。

在實(shí)施例中，監(jiān)控設(shè)備還可以進(jìn)行輸送模式選擇，其中，監(jiān)控設(shè)備可以通過選定一皮帶輸送裝置作為主級皮帶輸送裝置，連接在該被選定皮帶輸送裝置后的多個(gè)皮帶輸送裝置為次級皮帶輸送裝置，完成選定后進(jìn)行輸送動作。

在實(shí)施例中，皮帶輸送裝置可以通過以下幾種方式驅(qū)動：通過電動滾筒和電機(jī)共同驅(qū)動，其中，電動滾筒驅(qū)動第一部分，電機(jī)驅(qū)動第二部分；只通過電動滾筒進(jìn)行驅(qū)動；只通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

第一實(shí)施例

如圖1A、1B所示，本實(shí)用新型提供一種皮帶傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括：一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置，所述一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置首尾相連形成一條運(yùn)輸線，且該運(yùn)輸線包括第一部分和第二部分；該運(yùn)輸線同時(shí)包括電動滾筒120和電機(jī)110進(jìn)行驅(qū)動；其中，該第一部分運(yùn)輸線的多個(gè)皮帶輸送裝置中，通過電動滾筒120驅(qū)動皮帶進(jìn)行物料輸送，每個(gè)電動滾筒120配置一個(gè)變頻器200；該第二部分運(yùn)輸線的多個(gè)皮帶輸送裝置中，通過電機(jī)110驅(qū)動皮帶進(jìn)行物料輸送，該電機(jī)110與負(fù)載之間連接永磁傳動裝置300，該系統(tǒng)還包括監(jiān)控設(shè)備、煤流檢測裝置、信號傳輸裝置，該煤流檢測裝置用于檢測皮帶上被傳輸?shù)奈锪衔恢?，并發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備；該信號傳輸裝置用于將所述電機(jī)110的運(yùn)行參數(shù)傳輸給該監(jiān)控設(shè)備。具體實(shí)施步驟如下：

關(guān)于第一部分運(yùn)輸線

在物料輸送動作前，監(jiān)控設(shè)備可以通過輸入裝置設(shè)定主級皮帶輸送裝置中電動滾筒120對應(yīng)變頻器200的頻率，完成頻率設(shè)定后，監(jiān)控設(shè)備啟動主級皮帶輸送裝置開始物料輸送動作。

在主級皮帶輸送裝置啟動后，系統(tǒng)通過煤流檢測裝置時(shí)刻檢測皮帶上的物料位置，當(dāng)運(yùn)輸在最前端的物料被傳輸至主級皮帶輸送裝置末端前設(shè)定位置時(shí)(該設(shè)定位置根據(jù)物料大小及電動滾筒120的實(shí)際轉(zhuǎn)速決定)監(jiān)控設(shè)備控制啟動與主級皮帶輸送裝置相連接的次級皮帶輸送裝置。

當(dāng)?shù)谝徊糠诌\(yùn)輸線中次級皮帶輸送裝置開始物料輸送動作時(shí)，信號傳輸裝置將工作狀態(tài)的電動滾筒120的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備根據(jù)接收到的運(yùn)行參數(shù)對工作狀態(tài)的電動滾筒120對應(yīng)的變頻器200的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使工作狀態(tài)的電動滾筒120之間負(fù)荷達(dá)到均勻平衡，使電動滾筒120 適合負(fù)荷匹配，達(dá)到節(jié)能的目的。

以上述相同檢測調(diào)節(jié)方式，檢測物料的位置，完成第一部分運(yùn)輸線的皮帶輸送裝置的順煤流逐級啟動，每啟動一級皮帶輸送裝置通過上述頻率調(diào)節(jié)方式進(jìn)行一次調(diào)節(jié)，以使工作狀態(tài)的電動滾筒120之間負(fù)荷達(dá)到均勻平衡，使電動滾筒120適合負(fù)荷匹配，直至物料輸送至第一部分運(yùn)輸線末端。

當(dāng)主級皮帶輸送裝置上物料全部輸送至下一級皮帶輸送裝置，即煤流檢測裝置檢測到主級皮帶輸送裝置上沒有物料時(shí)，監(jiān)控設(shè)備控制主級皮帶輸送裝置停止運(yùn)行。

當(dāng)主級皮帶輸送裝置停止輸送動作后，信號傳輸裝置將工作狀態(tài)的電動滾筒120的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備根據(jù)接收到的運(yùn)行參數(shù)對工作狀態(tài)的電動滾筒120對應(yīng)的變頻器200的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使工作狀態(tài)的電動滾筒120之間負(fù)荷達(dá)到均勻平衡，使電動滾筒120適合負(fù)荷匹配。

關(guān)于第二部分運(yùn)輸線

當(dāng)物料運(yùn)輸?shù)降谝徊糠诌\(yùn)輸線中皮帶輸送裝置的末端前設(shè)定位置時(shí)(該設(shè)定位置根據(jù)物料大小及電機(jī)110的實(shí)際轉(zhuǎn)速決定)監(jiān)控設(shè)備控制啟動第二部分運(yùn)輸線中首個(gè)次級皮帶輸送裝置，其中，第二部分運(yùn)輸線中的次級皮帶輸送裝置的電機(jī)110以預(yù)定額定功率啟動，進(jìn)行物料的后續(xù)輸送。

關(guān)于逐級關(guān)閉

以上述同樣調(diào)節(jié)控制方式，每啟動一級皮帶輸送裝置，通過煤流檢測裝置檢測物料位置用以監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行后續(xù)皮帶輸送裝置的逐級啟動。

以上述相同檢測調(diào)節(jié)方式，檢測物料的位置，完成皮帶輸送裝置的順煤流逐級關(guān)閉，每關(guān)閉一級皮帶輸送裝置通過上述頻率調(diào)節(jié)方式進(jìn)行一次調(diào)節(jié)，以使工作狀態(tài)的電動滾筒120之間負(fù)荷達(dá)到均勻平衡，使電動滾筒120 適合負(fù)荷匹配，直至所有物料輸送至末端，所有皮帶輸送裝置停止運(yùn)行。

第二實(shí)施例

如圖2所示，本實(shí)用新型提供一種皮帶傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括：一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置，所述一個(gè)主級和多個(gè)次級皮帶輸送裝置首尾相連形成一條運(yùn)輸線，整條運(yùn)輸線的所有皮帶輸送裝置都通過電機(jī)110驅(qū)動皮帶進(jìn)行物料輸送；該電機(jī)110還配置變頻器200，該系統(tǒng)還包括永磁傳動裝置300、監(jiān)控設(shè)備、煤流檢測裝置、信號傳輸裝置，該永磁傳動裝置300 一端連接電機(jī)110，另一端連接負(fù)載；該監(jiān)控設(shè)備通過調(diào)節(jié)多個(gè)變頻器200 的頻率使電機(jī)負(fù)荷匹配，該煤流檢測裝置用于檢測皮帶上被傳輸?shù)奈锪衔恢?，并發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備；該信號傳輸裝置用于將所述電機(jī)110的運(yùn)行參數(shù)傳輸給該監(jiān)控設(shè)備。具體實(shí)施步驟如下：

在物料輸送動作前，監(jiān)控設(shè)備可以通過輸入裝置設(shè)定主級皮帶輸送裝置中電機(jī)110對應(yīng)變頻器200的頻率，完成頻率設(shè)定后，監(jiān)控設(shè)備啟動主級皮帶輸送裝置開始物料輸送動作。

在主級皮帶輸送裝置啟動后，系統(tǒng)通過煤流檢測裝置時(shí)刻檢測皮帶上的物料位置，當(dāng)運(yùn)輸在最前端的物料被傳輸至主級皮帶輸送裝置末端前設(shè)定位置時(shí)(該設(shè)定位置根據(jù)物料大小及電機(jī)110的實(shí)際轉(zhuǎn)速決定)監(jiān)控設(shè)備控制與主級皮帶輸送裝置首尾相連接的次級皮帶輸送裝置啟動。

當(dāng)次級皮帶輸送裝置開始物料輸送動作時(shí)，信號傳輸裝置將工作狀態(tài)的電機(jī)110的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備根據(jù)接收到的運(yùn)行參數(shù)對工作狀態(tài)的電機(jī)110對應(yīng)的變頻器200的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使工作狀態(tài)的電機(jī) 110之間負(fù)荷達(dá)到均勻平衡，使電機(jī)110適合負(fù)荷匹配，達(dá)到節(jié)能的目的。

以上述相同檢測調(diào)節(jié)方式，檢測物料的位置，完成皮帶輸送裝置的順煤流逐級啟動，每啟動一級皮帶輸送裝置通過上述頻率調(diào)節(jié)方式進(jìn)行一次調(diào)節(jié)，以使工作狀態(tài)的電機(jī)110之間負(fù)荷達(dá)到均勻平衡，使電機(jī)110適合負(fù)荷匹配，直至物料輸送至末端。

當(dāng)主級皮帶輸送裝置上物料全部輸送至下一級皮帶輸送裝置，即煤流檢測裝置檢測到主級皮帶輸送裝置上沒有物料時(shí)，監(jiān)控設(shè)備控制主級皮帶輸送裝置停止運(yùn)行。

當(dāng)主級皮帶輸送裝置停止輸送動作后，信號傳輸裝置將工作狀態(tài)的電機(jī) 110的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備根據(jù)接收到的運(yùn)行參數(shù)對工作狀態(tài)的電機(jī)110對應(yīng)的變頻器200的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使工作狀態(tài)的電機(jī)110 之間負(fù)荷達(dá)到均勻平衡，使電機(jī)適合負(fù)荷匹配。

以上述相同檢測調(diào)節(jié)方式，檢測物料的位置，完成皮帶輸送裝置的順煤流逐級關(guān)閉，每關(guān)閉一級皮帶輸送裝置通過上述頻率調(diào)節(jié)方式進(jìn)行一次調(diào)節(jié)，以使工作狀態(tài)的電機(jī)110之間負(fù)荷達(dá)到均勻平衡，使電機(jī)110適合負(fù)荷匹配，直至所有物料輸送至末端，所有皮帶輸送裝置停止運(yùn)行。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。