本發(fā)明涉及機械領域，具體是一種夾持吊運碼垛裝置。

背景技術：

近年來由于人們的生活質量不斷的提高，對住房也有了更大的需求，建筑行業(yè)在我國穩(wěn)定飛速發(fā)展，而建筑材料作為建筑行業(yè)的基礎支撐也是得到了相應的擴展，各種各樣的建筑材料應用于各個場合，磚塊作為絕大多數(shù)的房屋建筑主體，其生產也是飛速發(fā)展，隨著社會的模塊化發(fā)展，磚塊的生產后，為了便于安置方便運輸管理，需要對磚塊進行碼垛打包處理，而碼垛打包中，特別是磚塊的碼垛工作。一定數(shù)量磚塊碼在板上，需要將磚塊從板上被移走，使得磚塊和托板分離。再把板取下疊放整齊放置在固定位置，方便重復利用。人工作業(yè)交浪費時間和人力，而且容易出現(xiàn)錯誤。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種夾持吊運碼垛裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：

一種夾持吊運碼垛裝置，包括夾持移動裝置和運送裝置，

所述夾持移動裝置包括第一夾持板、第二夾持板、第三夾持板、第四夾持板、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第一槽軌、第二槽軌、第三槽軌、第四槽軌、第一支撐板、第二支撐板、第一鏈條、第二鏈條、第一豎直伸縮桿、第二豎直伸縮桿、第一帶輪底座、第二帶輪底座、第一鏈輪、第二鏈輪、內層門式框架、第三鏈條、電機、第三鏈輪和外層門式框架；

第一槽軌一端固定在第一支撐板上，另一端固定在第二支撐板上，

第二槽軌一端也固定在第一支撐板上，另一端也固定在第二支撐板上，

第一槽軌和第二槽軌平行設置并且槽口相對，

第三槽軌和第四槽軌垂直固定在第一槽軌和第二槽軌上，

第三槽軌和第四槽軌平行設置并且槽口相對，

第一夾持板安裝在第一槽軌和第二槽軌之間，

第二夾持板安裝在第一槽軌和第二槽軌之間，

第三夾持板安裝在第三槽軌和第四槽軌之間，

第四夾持板安裝在第三槽軌和第四槽軌之間，

第一伸縮桿與第一槽軌平行，第一伸縮桿一端固定在第一夾持板上，第一伸縮桿另一端固定在第一支撐板上，

第二伸縮桿與第一槽軌平行，第二伸縮桿一端固定在第二夾持板上，第二伸縮桿另一端固定在第二支撐板上，

第三伸縮桿與第三槽軌平行，第三伸縮桿一端固定在第三夾持板上，第三伸縮桿另一端通過橫梁固定在第三槽軌上，

第四伸縮桿與第三槽軌平行，第四伸縮桿一端固定在第四夾持板上，第四伸縮桿另一端通過橫梁固定在第三槽軌上，

第一豎直伸縮桿下端固定在第一帶輪底座上，上端安裝有第一鏈輪，

第二豎直伸縮桿下端固定在第二帶輪底座上，上端安裝有第二鏈輪，

第一鏈條與第一鏈輪嚙合，第一鏈條一端固定在第一帶輪底座上，另一端固定在第一支撐板上，

第二鏈條與第二鏈輪嚙合，第二鏈條一端固定在第二帶輪底座，另一端固定在第二支撐板上，

內層門式框架的左門柱下端固定在第一帶輪底座上，

內層門式框架的右門柱下端固定在第二帶輪底座上，

內層門式框架頂部安裝有第三鏈輪，第三鏈輪由電機驅動，

外層門式框架固定在地面上，外層門式框架頂部固定安裝有第三鏈條，第三鏈條與第三鏈輪嚙合；

所述運送裝置設置在內層門式框架中，運送裝置包括平板小車、第五伸縮桿、第六伸縮桿、第一機架、第二機架和中轉傳送帶；第一機架固定在地面上，第二機架與第一機架通過豎直方向的移動副裝配在一起，中轉傳送帶通過旋轉平面為水平面的轉動副安裝在第二機架上，第六伸縮桿一端固定在第一機架上，另一端固定在第二機架上，第五伸縮桿一端固定在第一機架上，另一端固定在平板小車上。

進一步的，還包括送料傳送帶，送料傳送帶安裝在靠近中轉傳送帶的一端。

進一步的，所述送料傳送帶、第三鏈條、第三槽軌、第四槽軌、第三伸縮桿、第四伸縮桿、內層門式框架的進深以及外層門式框架的進深共線。

進一步的，所述第一夾持板、第二夾持板、第三夾持板和第四夾持板合圍成矩形。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明能夠使磚和板被自動準確的整齊的分離和疊放，使用時機械故障少，便于流水線作業(yè)。全程無需人工參與操作，自動化操作程度高，其不但工作效率高，還大大降低了勞動強度和勞務成本，成本低，結構簡單，容易制造，使用方便、快捷、實用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的第一夾持板、第二夾持板、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第一槽軌、第二槽軌的裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的第三夾持板、第四夾持板、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第三槽軌、第四槽軌的裝配示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的第一支撐板、第二支撐板、第一槽軌、第二槽軌的裝配示意圖一。

圖4為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的第一支撐板、第二支撐板、第一槽軌、第二槽軌的裝配示意圖二。

圖5為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的矩形夾持爪的結構示意圖一。

圖6為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的矩形夾持爪的結構示意圖二。

圖7為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的矩形夾持爪與第一鏈輪、第一鏈條、第一豎直伸縮桿、第一帶輪底座的裝配結構示意圖。

圖8為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的矩形夾持爪與第一鏈輪、第一鏈條、第一豎直伸縮桿、第一帶輪底座以及內層門式框架的裝配結構示意圖。

圖9為本發(fā)明所述的夾持移動裝置的矩形夾持爪與第一鏈輪、第一鏈條、第一豎直伸縮桿、第一帶輪底座、內層門式框架以及外層門式框架的裝配結構示意圖。

圖10為本發(fā)明所述的運送裝置的平板小車、第五伸縮桿、第六伸縮桿、第一機架的裝配示意圖。

圖11為本發(fā)明所述的運送裝置的第一機架和第二機架的裝配示意圖。

圖12為本發(fā)明所述的運送裝置的整體結構示意圖。

圖13為本發(fā)明所述的夾持移動裝置和運送裝置的裝配示意圖。

圖14為本發(fā)明所述的夾持移動裝置、運送裝置和送料傳送帶的裝配示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種夾持吊運碼垛裝置，包括夾持移動裝置和運送裝置，

所述夾持移動裝置包括第一夾持板1b、第二夾持板2b、第三夾持板3b、第四夾持板4b、第一伸縮桿5b、第二伸縮桿6b、第三伸縮桿7b、第四伸縮桿8b、第一槽軌9b、第二槽軌10b、第三槽軌11b、第四槽軌12b、第一支撐板13b、第二支撐板14b、第一鏈條15b、第二鏈條16b、第一豎直伸縮桿17b、第二豎直伸縮桿18b、第一帶輪底座19b、第二帶輪底座20b、第一鏈輪25b、第二鏈輪26b、內層門式框架21b、第三鏈條22b、電機23b、第三鏈輪24b和外層門式框架27b；

第一槽軌9b一端固定在第一支撐板13b上，另一端固定在第二支撐板14b上，

第二槽軌10b一端也固定在第一支撐板13b上，另一端也固定在第二支撐板14b上，

第一槽軌9b和第二槽軌10b平行設置并且槽口相對，

第三槽軌11b和第四槽軌12b垂直固定在第一槽軌9b和第二槽軌10b上，

第三槽軌11b和第四槽軌12b平行設置并且槽口相對，

第一夾持板1b安裝在第一槽軌9b和第二槽軌10b之間，

第二夾持板2b安裝在第一槽軌9b和第二槽軌10b之間，

第三夾持板3b安裝在第三槽軌11b和第四槽軌12b之間，

第四夾持板4b安裝在第三槽軌11b和第四槽軌12b之間，

第一伸縮桿5b與第一槽軌平行，第一伸縮桿5b一端固定在第一夾持板1b上，第一伸縮桿5b另一端固定在第一支撐板13b上，

第二伸縮桿6b與第一槽軌平行，第二伸縮桿6b一端固定在第二夾持板2b上，第二伸縮桿6b另一端固定在第二支撐板14b上，

第三伸縮桿7b與第三槽軌平行，第三伸縮桿7b一端固定在第三夾持板3b上，第三伸縮桿7b另一端通過橫梁28b固定在第三槽軌11b上，

第四伸縮桿8b與第三槽軌平行，第四伸縮桿8b一端固定在第四夾持板4b上，第四伸縮桿8b另一端通過橫梁28b固定在第三槽軌11b上，

第一豎直伸縮桿17b下端固定在第一帶輪底座19b上，上端安裝有第一鏈輪25b，

第二豎直伸縮桿18b下端固定在第二帶輪底座20b上，上端安裝有第二鏈輪26b，

第一鏈條15b與第一鏈輪25b嚙合，第一鏈條15b一端固定在第一帶輪底座19b上，另一端固定在第一支撐板13b上，

第二鏈條16b與第二鏈輪26b嚙合，第二鏈條16b一端固定在第二帶輪底座20b，另一端固定在第二支撐板14b上，

內層門式框架21b的左門柱下端固定在第一帶輪底座19b上，

內層門式框架21b的右門柱下端固定在第二帶輪底座20b上，

內層門式框架21b頂部安裝有第三鏈輪24b，第三鏈輪24b由電機23b驅動，

外層門式框架27b固定在地面上，外層門式框架27b頂部固定安裝有第三鏈條22b，第三鏈條22b與第三鏈輪24b嚙合；

所述運送裝置設置在內層門式框架中，運送裝置包括平板小車1c、第五伸縮桿2c、第六伸縮桿3c、第一機架4c、第二機架5c和中轉傳送帶8c；第一機架4c固定在地面上，第二機架5c與第一機架4c通過豎直方向的移動副裝配在一起，中轉傳送帶8c通過旋轉平面為水平面的轉動副7c安裝在第二機架5c上，第六伸縮桿3c一端固定在第一機架4c上，另一端固定在第二機架5c上，第五伸縮桿2c一端固定在第一機架4上，另一端固定在平板小車1c上。

進一步的，還包括送料傳送帶10c，送料傳送帶10c安裝在靠近中轉傳送帶8c的一端。

進一步的，所述送料傳送帶10c、第三鏈條22b、第三槽軌11b、第四槽軌12b、第三伸縮桿7b、第四伸縮桿8b、內層門式框架21b的進深以及外層門式框架27b的進深共線。

進一步的，所述第一夾持板1b、第二夾持板2b、第三夾持板3b和第四夾持板4b合圍成矩形。

工作原理：

本發(fā)明應用于一些有塊狀或者盒狀物件的工廠中，如圖14，一開始，塊狀物件7c按照行列整齊的排放在托板上，托板位于送料傳送帶上。控制轉動副7c，使得中轉傳送帶的運送方向與送料傳送帶的運送方向一致，然后通過送料傳送帶將托板送至中轉傳送帶上，并靜止在中轉傳送帶上。

由于第三鏈條固定在外層門式框架27b頂部，外層門式框架27b固定在地面上，因此第三鏈條的不動的。當啟動電機帶動第三鏈輪旋轉，通過第三鏈條22b與第三鏈輪24b嚙合，第三鏈輪24b則會在沿著第三鏈條22b行進，進而帶動內層門式框架21b移動?？刂苾葘娱T式框架21b移動至中轉傳送帶上，控制第一豎直伸縮桿17b、第二豎直伸縮桿18b縮短，由第一夾持板1b、第二夾持板2b、第三夾持板3b和第四夾持板4b合圍成矩形夾持爪下降到托板上。再控制第一伸縮桿5b、第二伸縮桿6b、第三伸縮桿7b、第四伸縮桿8b縮短，矩形夾持爪將托板上的物品抓緊。

然后控制第一豎直伸縮桿17b、第二豎直伸縮桿18b伸長，物品隨著夾持爪升高。然后再控制內層門式框架21b返回平板小車上方?？刂茒A持爪下降，并松開夾持爪，將物品放置在平板小車上。反復幾次，物品會在平板小車上堆疊多層。然后伸長第五伸縮桿2c，將小車推出外層門式框架27b，并有叉車將多層物品運送離開。

最后，控制轉動副7c旋轉90°角，再次啟動中轉傳送帶8c，中轉傳送帶8c將托板送至外層門式框架27b側方堆疊。