本發(fā)明涉及食用菌的生產(chǎn)與加工領(lǐng)域，尤其是一種育菇室用食用菌菌筐搬運機器人。

背景技術(shù)：

食用菌內(nèi)含有多類對人體有益成分，故食用菌的種植產(chǎn)業(yè)已成為我國種植產(chǎn)業(yè)的重要部分。而食用菌的工廠化生產(chǎn)則由于其在滿足人們的食用需求的前提下，實現(xiàn)食用菌安全、環(huán)保、高效的生產(chǎn)處理，故會逐漸取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)成為該產(chǎn)品種植產(chǎn)業(yè)的主流方式。

在食用菌的工廠化生產(chǎn)過程中，其需要將對應(yīng)食用菌在瓶裝環(huán)境下完成培育后，將其同一儲藏直至其成熟；上述工藝流程中往往需要將裝載有食用菌菌瓶的菌筐置于育菇室內(nèi)的床架之中。為盡可能的提高生產(chǎn)效率，育菇室內(nèi)的床架分布較為密集，相鄰床架之間留有間距較窄。針對上述情形，現(xiàn)有的食用菌生產(chǎn)過程中對于菌筐的上架以及下架處理無法通過叉車等工具得以實現(xiàn)，故其仍需由人工進行操作，致使其效率以及工作安全性難以得到保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其可針對育菇室內(nèi)環(huán)境以實現(xiàn)食用菌菌筐的自動上架以及下架處理。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其包括有搬運小車，搬運小車的前端設(shè)置有支撐平臺，支撐平臺之上設(shè)置有在豎直方向上進行延伸的升降端板，升降端板之上固定連接有升降平臺。

所述升降平臺之上設(shè)置有至少3層菌筐安置端架，每一層菌筐安置端架之上均勻排列有多個菌筐，菌筐安置端架的前端與后端分別設(shè)置有在菌筐安置端架寬度方向上進行延伸的導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道之中設(shè)置有第一驅(qū)動絲桿；所述菌筐安置端架之中設(shè)置有沿其長度方向延伸的推桿，推桿的兩端分別延伸至導(dǎo)向軌道內(nèi)部，且其與第一驅(qū)動絲桿相連接，第一驅(qū)動絲桿用于驅(qū)動推桿沿導(dǎo)向軌道進行運動。

作為本發(fā)明的一種改進，所述推桿兩端分別設(shè)置有驅(qū)動端板，其平行于導(dǎo)向軌道進行延伸，所述導(dǎo)向軌道之中的第一驅(qū)動絲桿連接至驅(qū)動端板之上；所述驅(qū)動端板之上設(shè)置有第二驅(qū)動絲桿，所述推板的端部連接至第二驅(qū)動絲桿之上。采用上述技術(shù)方案，其可在對于菌筐安置端架進行水平搬運處理過程中，通過第一驅(qū)動絲桿驅(qū)使驅(qū)動端板連同推板以對于菌筐安置端架形成一次推移處理，并可通過第二驅(qū)動絲桿驅(qū)使推板對于菌筐安置端架形成二次推移處理，進而在使得菌筐安置端架的可推移距離得以延長的同時，避免單一運動行程導(dǎo)致的運動部件所需預(yù)留空間過大，致使本申請中的育菇室用食用菌菌筐搬運機器人在滿足育菇室內(nèi)床架的多側(cè)安放菌筐的需求同時，亦可使得設(shè)備整體體積相對于相鄰床架間的間距得以有效控制。

作為本發(fā)明的一種改進，所述菌筐安置端架的前端與后端分別設(shè)置有沿豎直方向進行延伸的調(diào)節(jié)絲桿，所述導(dǎo)向軌道的外側(cè)端面固定于調(diào)節(jié)絲桿之上；所述菌筐的上邊部設(shè)置有鉤耳，鉤耳的寬度至少與推桿寬度相同。采用上述技術(shù)方案，其可通過調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)使導(dǎo)向軌道在豎直方向上進行升降處理，進而使得推桿可隨導(dǎo)向軌道一同進行升降；當推桿移動至菌筐的鉤耳內(nèi)部時，即可實現(xiàn)推桿與菌筐的相對固定處理，以在顯著改善菌筐自菌筐安置端架向床架之上運動過程中的支撐穩(wěn)定性的同時，亦可通過推桿相對于菌筐的固定以實現(xiàn)菌筐自床架向菌筐安置端架之上進行下架處理；上述技術(shù)方案使得本申請中的育菇室用食用菌菌筐搬運機器人可滿足食用菌加工過程中菌筐的任意搬運需求，致使其使用效率得以顯著改善。

作為本發(fā)明的一種改進，所述導(dǎo)向軌道的兩端分別設(shè)置有在豎直方向延伸的調(diào)節(jié)軌道，導(dǎo)向軌道的外側(cè)端面設(shè)置有延伸至調(diào)節(jié)軌道之中的調(diào)節(jié)端體。采用上述技術(shù)方案，其可通過調(diào)節(jié)軌道以及調(diào)節(jié)端體的設(shè)置以確保導(dǎo)向軌道在進行升降過程中保持良好的穩(wěn)定性，進而使得菌筐在搬運過程中的穩(wěn)定性亦可隨之改善。

作為本發(fā)明的一種改進，所述鉤耳的長度至少為菌筐長度的2/3，其可確保推桿與鉤耳連接過程中對于菌筐整體形成良好的支撐作用。

作為本發(fā)明的一種改進，所述支撐平臺之中設(shè)置有升降軌道，升降端板延伸至升降軌道內(nèi)部，升降軌道包括有驅(qū)動槽體與固定槽體，升降軌道的固定槽體設(shè)置于驅(qū)動槽體的兩側(cè)，且其采用彼此相對的“匚”形結(jié)構(gòu)，升降軌道的驅(qū)動槽體內(nèi)部設(shè)置有升降鏈條；所述升降端板的兩側(cè)分別延伸至固定槽體內(nèi)部，升降端板的后端面延伸至固定槽體中，且其與升降鏈條相連接。采用上述技術(shù)方案，其可通過升降鏈條以對于升降端體連同升降哦平臺進行升降操作處理，進而避免升降端體在不同高度位置時出現(xiàn)受力不均的現(xiàn)象，以確保菌筐安置端架在任意高度位置均可保持良好的位置穩(wěn)定性，進而確保其搬運效果。

采用上述技術(shù)方案的育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其可在育菇室內(nèi)的相鄰兩個床架之間實現(xiàn)菌筐的搬運處理；實際操作過程中，當多個菌筐完成加工過程中并在菌筐安置端架之上排列整齊后，即可通過搬運小車將多個菌筐安置端架運輸至對應(yīng)的床架之間，并通過升降端板將其傳輸至對應(yīng)的高度位置；當菌筐安置端架與床架之上的待安置工位齊平時，菌筐安置端架兩側(cè)的第一驅(qū)動絲桿驅(qū)使推桿沿導(dǎo)向軌道進行運動，進而推動多個菌筐一同自菌筐安置端架朝向床架進行水平運動；當菌筐完成進入至床架時，即完成菌筐的搬運處理；當菌筐需進行下架處理時，驅(qū)使上述推桿在固定菌筐時進行反向運動，即可使得菌筐自床架之上運動至菌筐安置端架之中。上述育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其可針對育菇室的狹小環(huán)境實現(xiàn)菌筐的上架與下架搬運處理，進而使得食用菌的搬運效率得以顯著改善，進而使其整體生產(chǎn)效率亦可隨之提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本發(fā)明中升降端板示意圖；

圖3為本發(fā)明中升降端板側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明中菌筐示意圖；

圖5為本發(fā)明中導(dǎo)向軌道與調(diào)節(jié)軌道連接示意圖；

圖6為本發(fā)明中實施例4示意圖；

附圖標記列表：

1—搬運小車、2—支撐平臺、3—升降端板、4—升降平臺、5—菌筐安置端架、6—菌筐、7—導(dǎo)向軌道、8—第一驅(qū)動絲桿、9—推桿、10—驅(qū)動端板、11—第二驅(qū)動絲桿、12—調(diào)節(jié)絲桿、13—鉤耳、14—調(diào)節(jié)軌道、15—調(diào)節(jié)端體、16—升降軌道、1601—驅(qū)動槽體、1602—固定槽體、17—升降鏈條。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例1

如圖1與圖2所示的一種育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其包括有搬運小車1，搬運小車1的前端設(shè)置有支撐平臺2，支撐平臺2之上設(shè)置有多個在豎直方向上延伸的升降端板3，升降端板3之上固定連接有升降平臺4；所述升降平臺4之上設(shè)置有至少3層菌筐安置端架5，每一層菌筐安置端架5之上均勻排列有多個菌筐6，菌筐安置端架5的前端與后端分別設(shè)置有在菌筐安置端架5寬度方向上進行延伸的導(dǎo)向軌道7，導(dǎo)向軌道7之中設(shè)置有第一驅(qū)動絲桿8；所述菌筐安置端架5之中設(shè)置有沿其長度方向延伸的推桿9，推桿89的兩端分別延伸至導(dǎo)向軌道7內(nèi)部，且其與第一驅(qū)動絲桿8相連接，第一驅(qū)動絲桿8用于驅(qū)動推桿9沿導(dǎo)向軌道7進行運動。

作為本發(fā)明的一種改進，如圖2所示，所述推桿9兩端分別設(shè)置有驅(qū)動端板10，其平行于導(dǎo)向軌道7進行延伸，所述導(dǎo)向軌道7之中的第一驅(qū)動絲桿8連接至驅(qū)動端板10之上；所述驅(qū)動端板10之上設(shè)置有第二驅(qū)動絲桿11，所述推板9的端部連接至第二驅(qū)動絲桿11之上。采用上述技術(shù)方案，其可在對于菌筐安置端架進行水平搬運處理過程中，通過第一驅(qū)動絲桿驅(qū)使驅(qū)動端板連同推板以對于菌筐安置端架形成一次推移處理，并可通過第二驅(qū)動絲桿驅(qū)使推板對于菌筐安置端架形成二次推移處理，進而在使得菌筐安置端架的可推移距離得以延長的同時，避免單一運動行程導(dǎo)致的運動部件所需預(yù)留空間過大，致使本申請中的育菇室用食用菌菌筐搬運機器人在滿足育菇室內(nèi)床架的多側(cè)安放菌筐的需求同時，亦可使得設(shè)備整體體積相對于相鄰床架間的間距得以有效控制。

作為本發(fā)明的一種改進，如圖3與圖4所示，所述菌筐安置端架5的前端與后端分別設(shè)置有沿豎直方向進行延伸的調(diào)節(jié)絲桿12，所述導(dǎo)向軌道7的外側(cè)端面固定于調(diào)節(jié)絲桿12之上；所述菌筐6的上邊部設(shè)置有鉤耳13，鉤耳13的寬度至少與推桿9寬度相同。采用上述技術(shù)方案，其可通過調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)使導(dǎo)向軌道在豎直方向上進行升降處理，進而使得推桿可隨導(dǎo)向軌道一同進行升降；當推桿移動至菌筐的鉤耳內(nèi)部時，即可實現(xiàn)推桿與菌筐的相對固定處理，以在顯著改善菌筐自菌筐安置端架向床架之上運動過程中的支撐穩(wěn)定性的同時，亦可通過推桿相對于菌筐的固定以實現(xiàn)菌筐自床架向菌筐安置端架之上進行下架處理；上述技術(shù)方案使得本申請中的育菇室用食用菌菌筐搬運機器人可滿足食用菌加工過程中菌筐的任意搬運需求，致使其使用效率得以顯著改善。

采用上述技術(shù)方案的育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其可在育菇室內(nèi)的相鄰兩個床架之間實現(xiàn)菌筐的搬運處理；實際操作過程中，當多個菌筐完成加工過程中并在菌筐安置端架之上排列整齊后，即可通過搬運小車將多個菌筐安置端架運輸至對應(yīng)的床架之間，并通過升降端板將其傳輸至對應(yīng)的高度位置；當菌筐安置端架與床架之上的待安置工位齊平時，菌筐安置端架兩側(cè)的第一驅(qū)動絲桿驅(qū)使推桿沿導(dǎo)向軌道進行運動，進而推動多個菌筐一同自菌筐安置端架朝向床架進行水平運動；當菌筐完成進入至床架時，即完成菌筐的搬運處理；當菌筐需進行下架處理時，驅(qū)使上述推桿在固定菌筐時進行反向運動，即可使得菌筐自床架之上運動至菌筐安置端架之中。上述育菇室用食用菌菌筐搬運機器人，其可針對育菇室的狹小環(huán)境實現(xiàn)菌筐的上架與下架搬運處理，進而使得食用菌的搬運效率得以顯著改善，進而使其整體生產(chǎn)效率亦可隨之提高。

實施例2

作為本發(fā)明的一種改進，如圖3與圖5所示，所述導(dǎo)向軌道7的兩端分別設(shè)置有在豎直方向延伸的調(diào)節(jié)軌道14，導(dǎo)向軌道7的外側(cè)端面設(shè)置有延伸至調(diào)節(jié)軌道14之中的調(diào)節(jié)端體15。采用上述技術(shù)方案，其可通過調(diào)節(jié)軌道以及調(diào)節(jié)端體的設(shè)置以確保導(dǎo)向軌道在進行升降過程中保持良好的穩(wěn)定性，進而使得菌筐在搬運過程中的穩(wěn)定性亦可隨之改善。

本實施例其余特征與優(yōu)點均與實施例1相同。

實施例3

作為本發(fā)明的一種改進，所述鉤耳13的長度至少為菌筐長度的2/3，其可確保推桿與鉤耳連接過程中對于菌筐整體形成良好的支撐作用。

本實施例其余特征與優(yōu)點均與實施例2相同。

實施例4

作為本發(fā)明的一種改進，如圖6所示，所述支撐平臺2之中設(shè)置有升降軌道16，升降端板3延伸至升降軌道16內(nèi)部，升降軌道16包括有驅(qū)動槽體1601與固定槽體1602，升降軌道16的固定槽體1602設(shè)置于驅(qū)動槽體1601的兩側(cè)，且其采用彼此相對的“匚”形結(jié)構(gòu)，升降軌道16的驅(qū)動槽體1601內(nèi)部設(shè)置有升降鏈條17；所述升降端板3的兩側(cè)分別延伸至固定槽體1602內(nèi)部，升降端板16的后端面延伸至固定槽體1601中，且其與升降鏈條17相連接。采用上述技術(shù)方案，其可通過升降鏈條以對于升降端體連同升降哦平臺進行升降操作處理，進而避免升降端體在不同高度位置時出現(xiàn)受力不均的現(xiàn)象，以確保菌筐安置端架在任意高度位置均可保持良好的位置穩(wěn)定性，進而確保其搬運效果。

本實施例其余特征與優(yōu)點均與實施例3相同。