本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種帶有自鎖張緊裝置的帶傳動(dòng)無(wú)人機(jī)彈射架。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)彈射架的形式：采用橡皮筋動(dòng)力彈射、采用牽引鋼絲的電機(jī)動(dòng)力彈射、采用氣液壓筒動(dòng)力的彈射。

橡皮筋動(dòng)力彈射架能量源是橡皮筋，為了獲得較大的彈性勢(shì)能，彈射架滑軌要足夠長(zhǎng)，橡皮筋的彈性變形系數(shù)、耐用程度、高低溫彈性差異等對(duì)彈射架的總體性能影響較大。采用牽引鋼絲的電動(dòng)力彈射架需要電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)絞盤，使電動(dòng)絞盤的轉(zhuǎn)速和扭矩滿足牽引小車前行的力量和速度需求，飛機(jī)出架瞬間關(guān)閉電機(jī)電源，并緩沖小車動(dòng)能，此類彈射系統(tǒng)需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的滑輪組來(lái)減少電機(jī)負(fù)載。氣液壓筒動(dòng)力彈射架的能量源是儲(chǔ)能器里儲(chǔ)蓄的高壓氣液，高壓氣液膨脹推動(dòng)活塞桿做直線運(yùn)動(dòng)，活塞桿移動(dòng)到達(dá)行程最頂端，故氣壓動(dòng)力彈射架需要足夠長(zhǎng)的活塞桿，儲(chǔ)能筒足夠長(zhǎng)，氣液壓筒動(dòng)力彈射架儲(chǔ)能器密封要求高，維護(hù)成本高。

本公司新研究的彈射架采用帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)需要張緊裝置對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行張緊，普通的帶傳動(dòng)張緊裝置按調(diào)整方法分類可以分為兩種，定期張緊型和自動(dòng)張緊型。定期張緊型是指在安裝時(shí)或是在帶的松緊程度積累到一定程度后人工調(diào)整張緊裝置，從而實(shí)現(xiàn)帶的重新張緊。自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn)是，能實(shí)時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)帶的張緊，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工的干預(yù)，自動(dòng)進(jìn)行，從而張緊裝置能自動(dòng)調(diào)整皮帶張力，保持適當(dāng)?shù)钠埦o力，防止皮帶打滑。

定期張緊型這種張緊裝置，調(diào)節(jié)量大，但實(shí)時(shí)性較差，并且張緊程度全憑人工經(jīng)驗(yàn)，張緊效率不高。自動(dòng)張緊型只能夠保持一定的張緊力，傳動(dòng)裝置傳遞較大轉(zhuǎn)矩、速度變化過(guò)大時(shí)張緊裝置不可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有自鎖張緊裝置的帶傳動(dòng)無(wú)人機(jī)彈射架，在帶傳動(dòng)電動(dòng)彈射架上使用了帶有自鎖可調(diào)的張緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用方便，彈射架的工作效率更高，傳動(dòng)更可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：一種帶有自鎖張緊裝置的帶傳動(dòng)無(wú)人機(jī)彈射架，包括前后支架、滑軌、小車、電機(jī)，小車上放置著無(wú)人機(jī)，所述電機(jī)安裝在滑軌的初始端上，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有輸出輪，輸出輪通過(guò)皮帶連接一同步帶輪，在滑軌的發(fā)射端上安裝另一同步帶輪，所述小車在傳動(dòng)帶牽引下沿所述滑軌滑動(dòng)；

在所述滑軌的下側(cè)設(shè)有自鎖張緊裝置，所述自鎖張緊裝置包括連接桿、旋轉(zhuǎn)軸、搖臂、卡槽板、推桿、拉簧、張緊輪、輪軸；

所述連接桿和卡槽板均固定連接在滑軌下側(cè)，連接桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與搖臂鉸接，搖臂可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述搖臂通過(guò)輪軸與張緊輪連接，帶動(dòng)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述拉簧一端固定在搖臂上，另一端與推桿連接；

所述傳動(dòng)帶被捧展在兩同步帶輪與張緊輪之上。

其中，所述傳動(dòng)帶經(jīng)初始端的同步帶輪纏繞后，斜向下經(jīng)張緊輪纏繞后斜向上纏繞在發(fā)射端的同步帶輪上，又回繞到初始端的同步帶輪上。

其中，所述滑軌上開有多個(gè)減重孔。

其中，在所述滑軌的發(fā)射端設(shè)有緩沖裝置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：擺臂可以繞固定在連接桿上的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿可以在擺臂上的長(zhǎng)條孔里移動(dòng)，推桿在拉簧拉力作用下卡在卡槽板卡槽里鎖緊擺臂，擺臂另一端裝有張緊輪軸，裝配在張緊輪軸上的張緊輪在傳動(dòng)帶作用下繞輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶需要調(diào)節(jié)張緊力時(shí)，推動(dòng)推桿，推桿滑出卡槽，此時(shí)推動(dòng)擺臂帶動(dòng)張緊輪改變張緊量，張緊量和張緊力矩處于合適狀態(tài)時(shí)釋放推桿，推桿在拉簧作用下卡入卡槽板卡槽里鎖緊，張緊裝置調(diào)節(jié)完畢。

張緊裝置鎖緊可靠，提高彈射架傳動(dòng)效率，傳動(dòng)比不發(fā)生變化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自鎖張緊裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示的一種帶有自鎖張緊裝置的帶傳動(dòng)無(wú)人機(jī)彈射架，包括前后支架、滑軌5、小車4、電機(jī)1，小車4上放置著無(wú)人機(jī)8，所述電機(jī)1安裝在滑軌5的初始端上，電機(jī)1的輸出軸上設(shè)有輸出輪2，輸出輪2通過(guò)皮帶連接一同步帶輪3，在滑軌5的發(fā)射端上安裝另一同步帶輪3，所述小車4在傳動(dòng)帶6牽引下沿所述滑軌5滑動(dòng)；在所述滑軌5的發(fā)射端設(shè)有緩沖裝置7，在所述滑軌5的下側(cè)設(shè)有自鎖張緊裝置9。

小車4滑行的牽引力來(lái)自電機(jī)1，電機(jī)1通過(guò)同步帶輪3和傳動(dòng)帶6將牽引力傳遞給小車4，無(wú)人機(jī)和小車4由靜止加速至無(wú)人機(jī)8起飛，接著滑動(dòng)小車4接觸到緩沖裝置7減速為零。

如圖2所示的自鎖張緊裝置，所述自鎖張緊裝置9包括連接桿91、旋轉(zhuǎn)軸92、搖臂93、卡槽板94、推桿95、拉簧96、張緊輪97、輪軸98；

所述連接桿91和卡槽板94均固定連接在滑軌5下側(cè)，連接桿91通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸92與搖臂93鉸接，搖臂93可繞旋轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述搖臂93通過(guò)輪軸98與張緊輪97連接，帶動(dòng)張緊輪97轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述拉簧96一端固定在搖臂93上，另一端與推桿95連接；

所述傳動(dòng)帶6被捧展在兩同步帶輪3與張緊輪97之上。

所述傳動(dòng)帶6經(jīng)初始端的同步帶輪3纏繞后，斜向下經(jīng)張緊輪97纏繞后斜向上纏繞在發(fā)射端的同步帶輪3上，又回繞到初始端的同步帶輪3上。

所述滑軌5上開有多個(gè)減重孔10?？梢詼p輕整個(gè)滑軌5的重量。

傳動(dòng)帶6松弛時(shí)，張緊力過(guò)小，傳動(dòng)帶6會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，此時(shí)需要調(diào)節(jié)張緊裝置來(lái)調(diào)節(jié)張緊力。沿箭頭AB推動(dòng)推桿95，所述推桿95跳出卡槽板94的卡槽，此時(shí)推動(dòng)擺臂繞旋轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂帶動(dòng)張緊輪97繞點(diǎn)a轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了張緊量和張盡力矩，當(dāng)張緊量和張緊力矩處于合適狀態(tài)時(shí)，釋放推桿95，推桿95在拉簧96作用下滑入卡槽板94的另一卡槽里，推桿95在拉簧96作用下卡在卡槽里鎖緊，張緊裝置正常工作。

帶傳動(dòng)張緊裝置是帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的重要配套部件，主要起到傳動(dòng)帶的張緊作用。若張緊裝置張緊不足，不能及時(shí)解決傳動(dòng)帶彈性和熱變形，導(dǎo)致皮帶和傳動(dòng)輪間的摩擦系數(shù)不穩(wěn)，造成傳動(dòng)力下降，傳動(dòng)比發(fā)生變化。本實(shí)用新型所提供的皮帶自鎖張緊裝置9將帶傳動(dòng)張緊裝置的可調(diào)性和自鎖功能結(jié)合在一起應(yīng)用在無(wú)人機(jī)電動(dòng)彈射架上，提高了彈射架傳動(dòng)效率，防止傳動(dòng)帶6跳齒打滑。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。