本實用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴頭可折疊的植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化程度越來越高，無人機(jī)開始應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，但是現(xiàn)有的無人機(jī)的機(jī)臂與無人機(jī)的主體之間大都為固定連接，不方便組裝，無人機(jī)的噴頭大都為固定式的接頭，不能夠根據(jù)需要進(jìn)行長度調(diào)整，不能夠滿足人們的使用需求，這一問題亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種噴頭可折疊的植保無人機(jī)，機(jī)臂組裝和拆卸方便，噴頭的長度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整方便、穩(wěn)定性好、方便使用。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種噴頭可折疊的植保無人機(jī)，包括中心盤，中心盤的側(cè)壁沿圓周方向均布若干個機(jī)臂，機(jī)臂靠近端部的上端面分別設(shè)有旋翼，中心盤的下端面設(shè)有藥箱，藥箱的側(cè)壁設(shè)有施藥泵，藥箱的底部設(shè)有出藥口，施藥泵的進(jìn)藥口與藥箱的出藥口通過進(jìn)藥管連通，施藥泵的出藥口和加長噴頭的進(jìn)藥口通過出藥管連通，中心盤的側(cè)壁設(shè)有水平短接套筒，水平短接套筒的內(nèi)孔尺寸與機(jī)臂的外徑尺寸匹配，水平短接套筒的外壁設(shè)有外螺紋，機(jī)臂與水平短接套筒對應(yīng)的端頭的外壁設(shè)有平行的第一環(huán)形擋臺和第二環(huán)形擋臺，第一環(huán)形擋臺和第二環(huán)形擋臺之間卡裝有鎖緊螺母，鎖緊螺母的內(nèi)壁設(shè)有與水平短接套筒的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋。

作為優(yōu)選，靠近旋翼的機(jī)臂的下端面分別設(shè)有加長噴頭，加長噴頭包括伸縮桿和噴頭，伸縮桿包括連接套筒，連接套筒的內(nèi)部設(shè)有與上端面連通的豎向螺紋腔，豎向螺紋腔中設(shè)有連接桿，豎向螺紋腔的內(nèi)壁設(shè)有螺紋腔內(nèi)螺紋，連接桿的下端設(shè)有與螺紋腔內(nèi)螺紋匹配的下螺柱，下螺柱旋裝在對應(yīng)的豎向螺紋腔中；連接套筒的下端設(shè)有下端安裝槽，噴頭安裝在下端安裝槽中。

作為優(yōu)選，所述的水平短接套筒的外端端口設(shè)有弧形定位槽，鎖緊螺母的內(nèi)壁對應(yīng)的機(jī)臂的上端面設(shè)有與弧形定位槽匹配的定位塊。

作為優(yōu)選，所述的連接桿的上端設(shè)有上螺柱，機(jī)臂的下端面設(shè)有與上螺柱匹配的機(jī)臂下螺孔，上螺柱旋裝在對應(yīng)的機(jī)臂下螺孔中。

作為優(yōu)選，所述的豎向螺紋腔的內(nèi)壁沿長度方向設(shè)有若干個貫穿外壁的套筒銷孔，連接桿的下螺柱的側(cè)壁設(shè)有若干個與套筒銷孔匹配的下螺柱銷孔，連接套筒和連接桿通過依次穿過套筒銷孔和下螺柱銷孔的定位銷連接。

作為優(yōu)選，連接套筒的下端安裝槽為三端開口結(jié)構(gòu)，下端安裝槽中安裝有舵機(jī)，舵機(jī)的舵機(jī)驅(qū)動軸橫向設(shè)置，噴頭的上端固定套裝在對應(yīng)的舵機(jī)驅(qū)動軸上。

作為優(yōu)選，下端安裝槽的內(nèi)壁設(shè)有與舵機(jī)驅(qū)動軸匹配的軸孔，舵機(jī)驅(qū)動軸的另一端轉(zhuǎn)動的套裝在軸孔中。

作為優(yōu)選，所述的連接套筒移動到最上端時，連接套筒的下端面到機(jī)臂的豎向距離為H1，藥箱的下端面到機(jī)臂的豎向距離為H2，H1< H2。

本實用新型具有的優(yōu)點是：

1.本實用新型的噴頭可折疊的植保無人機(jī)的機(jī)臂通過鎖緊螺母與中心盤連接，組裝方便；設(shè)有定位塊和弧形定位槽，定位精準(zhǔn)；

2.設(shè)有伸縮桿，伸縮桿可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴頭的豎向高度，調(diào)節(jié)方便，實用性強(qiáng)；

3.伸縮桿通過下螺柱和連接套筒的螺紋配合實現(xiàn)豎向高度的調(diào)節(jié)，螺紋配合傳動穩(wěn)定性好，調(diào)節(jié)精度高；

4.設(shè)有定位銷及對應(yīng)的銷孔，可以防止下螺柱相對連接套筒轉(zhuǎn)動，穩(wěn)定性好；

5.設(shè)有舵機(jī)，在無人機(jī)降落時，可以將噴頭收起，避免損失噴頭。

附圖說明

圖1是植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A放大視圖；

圖3是圖1中的B-B剖面圖；

圖4是圖1中的C放大視圖；

圖5是圖4中的D-D剖面圖；

圖6是植保無人機(jī)的工作狀態(tài)示意圖；

圖中：1為中心盤，2為機(jī)臂，3為旋翼，4為藥箱，5為連接桿，6為連接套筒，7為定位銷，8為舵機(jī)，9為噴頭，10為施藥泵，11為進(jìn)藥管，12為出藥管，13為藥管固定架，14為鎖緊螺母；21為第一環(huán)形擋臺，22為第二環(huán)形擋臺，23為定位塊，51為上螺柱，52為下螺柱，53為下螺柱銷孔，61為豎向螺紋腔，62為下端安裝槽，63為套筒銷孔，81為舵機(jī)驅(qū)動軸，101為水平短接套筒。

具體實施方式

實施例一：如圖1、2、4、5所示，一種噴頭可折疊的植保無人機(jī)，中心盤1的側(cè)壁沿圓周方向均布若干個機(jī)臂2，機(jī)臂2靠近端部的上端面分別設(shè)有旋翼3，中心盤1的下端面設(shè)有藥箱4，藥箱4的側(cè)壁設(shè)有施藥泵10，藥箱4的底部設(shè)有出藥口，施藥泵10的進(jìn)藥口與藥箱4的出藥口通過進(jìn)藥管11連通，施藥泵10的出藥口和加長噴頭的進(jìn)藥口通過出藥管12連通，中心盤1的側(cè)壁設(shè)有水平短接套筒101，水平短接套筒101的內(nèi)孔尺寸與機(jī)臂2的外徑尺寸匹配，水平短接套筒101的外壁設(shè)有外螺紋，機(jī)臂2與水平短接套筒101對應(yīng)的端頭的外壁設(shè)有平行的第一環(huán)形擋臺21和第二環(huán)形擋臺22，第一環(huán)形擋臺21和第二環(huán)形擋臺22之間卡裝有鎖緊螺母14，鎖緊螺母14的內(nèi)壁設(shè)有與水平短接套筒101的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋。第一環(huán)形擋臺21和第二環(huán)形擋臺22用于防止鎖緊螺母14沿機(jī)臂2的軸向竄動。

水平短接套筒101的外端端口設(shè)有弧形定位槽，鎖緊螺母14的內(nèi)壁對應(yīng)的機(jī)臂2的上端面設(shè)有與弧形定位槽匹配的定位塊23。定位塊23和弧形定位槽的配合可以確保機(jī)臂2和中心盤1安裝在一起后，旋翼3處于機(jī)臂2的正上方，提高安裝精度。

靠近旋翼3的機(jī)臂2的下端面分別設(shè)有加長噴頭，加長噴頭包括伸縮桿和噴頭9，伸縮桿包括連接套筒6，連接套筒6的內(nèi)部設(shè)有與上端面連通的豎向螺紋腔61，豎向螺紋腔61中設(shè)有連接桿5，豎向螺紋腔61的內(nèi)壁設(shè)有螺紋腔內(nèi)螺紋，連接桿5的下端設(shè)有與螺紋腔內(nèi)螺紋匹配的下螺柱52，下螺柱52旋裝在對應(yīng)的豎向螺紋腔61中；連接套筒6的下端設(shè)有下端安裝槽62，噴頭9安裝在下端安裝槽62中。

連接桿5的上端設(shè)有上螺柱51，機(jī)臂2的下端面設(shè)有與上螺柱51匹配的機(jī)臂下螺孔，上螺柱51旋裝在對應(yīng)的機(jī)臂下螺孔中，噴頭9與機(jī)臂2螺紋連接，組裝和拆裝方便。

豎向螺紋腔61的內(nèi)壁沿長度方向設(shè)有若干個貫穿外壁的套筒銷孔63，連接桿5的下螺柱52的側(cè)壁設(shè)有若干個與套筒銷孔63匹配的下螺柱銷孔53，連接套筒6和連接桿5通過依次穿過套筒銷孔63和下螺柱銷孔53的定位銷7連接。設(shè)有定位銷7及對應(yīng)的銷孔，可以防止下螺柱52相對連接套筒6轉(zhuǎn)動，穩(wěn)定性好。

工作過程

當(dāng)需要調(diào)節(jié)噴頭9的長度時，旋轉(zhuǎn)連接套筒6，連接套筒6可以相對連接桿5向上或者向下移動，從而實現(xiàn)噴頭9長度的調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)到需要的長度時，通過定位銷7將連接套筒6和連接桿5固定在一定；結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)靈活，使用方便。

實施例二：如圖1-6所示，實施例二與實施例一基本相同，相同之處不再贅述，不同之處是：

連接套筒6的下端安裝槽62為三端開口結(jié)構(gòu)，下端安裝槽62中安裝有舵機(jī)8，舵機(jī)8的舵機(jī)驅(qū)動軸81橫向設(shè)置，噴頭9的上端固定套裝在對應(yīng)的舵機(jī)驅(qū)動軸81上。

下端安裝槽62的內(nèi)壁設(shè)有與舵機(jī)驅(qū)動軸81匹配的軸孔，舵機(jī)驅(qū)動軸81的另一端轉(zhuǎn)動的套裝在軸孔中，軸孔對舵機(jī)驅(qū)動軸81起到支撐作用，避免損傷舵機(jī)驅(qū)動軸81。

連接套筒6移動到最上端時，連接套筒6的下端面到機(jī)臂2的豎向距離為H1，藥箱4的下端面到機(jī)臂2的豎向距離為H2，H1< H2，保證噴頭9收起后不會低于藥箱4的下端面。

若噴頭9的下端超出藥箱4的下端時，在無人機(jī)降落到地面之前，接通舵機(jī)8，舵機(jī)驅(qū)動軸81轉(zhuǎn)動，舵機(jī)驅(qū)動軸81帶動噴頭9向上擺動（參見圖6），在無人機(jī)降落到地面上時，噴頭9不會直接接地，從而起到保護(hù)噴頭9的作用。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。