本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種帶有擴音器的警用無人機。

背景技術：

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

現有技術中的無人機大多安裝有攝像頭能夠進行高空拍攝，但是在警用消防等領域并沒有具有高空喊話功能的無人機，限制了無人機的功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種帶有擴音器的警用無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶有擴音器的警用無人機，包括中心板，所述中心板外側設置有機臂，所述機臂安裝在中心板上，且機臂下方與中心板轉動連接，機臂上方通過機臂卡扣與中心板固定連接，且機臂卡扣設置在中心板上方，機臂卡扣與中心板轉動連接，所述機臂末端安裝有驅動螺旋槳的電機，所述中心板上方中央設置有保護罩，中心板頂部設置有GPS支架，且GPS支架上方固定安裝有定位作用的GPS模塊，所述中心板內部設置有電池，所述中心板下方設置有支撐作用的云臺，所述云臺上設置有裝配座，所述裝配座包括上固定板、連接板、下連接座和固定座，云臺左、右兩側均設置有對稱分布的起落架，且起落架頂部與中心板固定連接，所述起落架與中心板之間設置有起落架舵機，且起落架舵機分別與起落架和中心板固定連接，所述中心板下方固定連接有LED燈，且LED燈通過導線與電池電性連接。

優(yōu)選的，所述云臺包括擴展裝置連接柱和無人機擴展裝置連接桿，所述無人機擴展裝置連接桿和連接柱均設置有四組，且無人機擴展裝置連接桿兩端固定連接組成回字形，所述連接柱上端與中心板底部固定連接，連接柱下端與無人機擴展裝置連接桿固定連接。

優(yōu)選的，所述電機底部設置有電調和散熱片。

優(yōu)選的，所述連接板通過螺絲與上固定板固定連接，連接板和下連接座通過U形卡接部進行卡接，所述下連接座和固定座通過上鎖片與下鎖片用螺栓固定進行連接。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：該帶有擴音器的警用無人機，通過擴音器的安裝，使無人機具有高空喊話的功能，不使用時，可將擴音器拆下，從而減輕飛行器整體的質量，同時無人機整體采用模塊化設計，更加方便后期對無人機的維修，同時通過L形槽的設計，便于擴音器的安裝和拆卸，且L形槽內部設置有硅膠減震墊，能夠對擴音器起到很好的減震效果。該帶有擴音器的警用無人機，結構設計合理，無人機上搭配擴音器使用，能夠進行高空喊話，充分發(fā)揮無人機的用途。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中心板的放大圖；

圖3為本實用新型中心板的左視圖；

圖4為本實用新型裝配座的結構示意圖。

圖中：1中心板、2起落架、3機臂、4電機、5GPS支架、6GPS模塊、 7保護罩、8機臂卡扣、9電池、10LED燈、11無人機擴展裝置連接桿、12起落架舵機、13連接柱、14云臺、15裝配座、16上固定板、17螺絲、18連接板、19下連接座、20固定座、21上鎖片、22下鎖片、23螺栓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-4所示的一種帶有擴音器的警用無人機，包括中心板1，所述中心板1外側設置有機臂3，所述機臂3安裝在中心板1上，且機臂3下方與中心板1轉動連接，機臂3上方通過機臂卡扣8與中心板1 固定連接，且機臂卡扣8設置在中心板1上方，機臂卡扣8與中心板1轉動連接，所述機臂3末端安裝有驅動螺旋槳的電機4，所述電機4底部設置有電調和散熱片，所述中心板1上方中央設置有保護罩7，中心板1頂部設置有 GPS支架5，且GPS支架5上方固定安裝有定位作用的GPS模塊6，所述中心板1內部設置有電池9。

所述中心板1下方設置有支撐作用的云臺14，所述云臺14包括擴展裝置連接柱13和無人機擴展裝置連接桿11，所述無人機擴展裝置連接桿11和連接柱13均設置有四組，且無人機擴展裝置連接桿11兩端固定連接組成回字形，所述連接柱13上端與中心板1底部固定連接，連接柱13下端與無人機擴展裝置連接桿11固定連接，所述云臺14上設置有裝配座15。

所述裝配座15包括上固定板16、連接板18、下連接座19和固定座20，所述連接板18通過螺絲17與上固定板16固定連接，連接板18和下連接座 19通過U形卡接部進行卡接，所述下連接座19和固定座20通過上鎖片21與下鎖片22用螺栓23固定進行連接。

云臺14左、右兩側均設置有對稱分布的起落架2，且起落架2頂部與中心板1固定連接，所述起落架2與中心板1之間設置有起落架舵機12，且起落架舵機12分別與起落架2和中心板1固定連接，所述中心板1下方固定連接有LED燈10，且LED燈10通過導線與電池9電性連接。

該帶有擴音器的警用無人機使用時，將擴音器安裝在云臺14上，使擴音器與無人機固定，通過地面能夠遙控控制，電機4驅動螺旋槳轉動，使無人機飛行到適當高度，并通過擴音器進行高空喊話。該帶有擴音器的警用無人機，結構設計合理，無人機上搭配擴音器使用，能夠進行高空喊話，充分發(fā)揮無人機的用途。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。