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噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12898345閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī),其特征在于:包括中心盤(pán),中心盤(pán)的側(cè)壁沿圓周方向均布若干個(gè)機(jī)臂,機(jī)臂靠近端部的上端面分別設(shè)有旋翼,中心盤(pán)的下端面設(shè)有藥箱,藥箱的側(cè)壁設(shè)有施藥泵,藥箱的底部設(shè)有出藥口,施藥泵的進(jìn)藥口與藥箱的出藥口通過(guò)進(jìn)藥管連通,施藥泵的出藥口和加長(zhǎng)噴頭的進(jìn)藥口通過(guò)出藥管連通;中心盤(pán)的側(cè)壁設(shè)有水平短接套筒,水平短接套筒的內(nèi)孔尺寸與機(jī)臂的外徑尺寸匹配,水平短接套筒的外壁設(shè)有外螺紋,機(jī)臂與水平短接套筒對(duì)應(yīng)的端頭的外壁設(shè)有平行的第一環(huán)形擋臺(tái)和第二環(huán)形擋臺(tái),第一環(huán)形擋臺(tái)和第二環(huán)形擋臺(tái)之間卡裝有鎖緊螺母,鎖緊螺母的內(nèi)壁設(shè)有與水平短接套筒的外螺紋匹配的內(nèi)螺紋。

2.如權(quán)利要求1所述的噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī),其特征在于:靠近旋翼的機(jī)臂的下端面分別設(shè)有加長(zhǎng)噴頭,加長(zhǎng)噴頭包括伸縮桿和噴頭,伸縮桿包括連接套筒,連接套筒的內(nèi)部設(shè)有與上端面連通的豎向螺紋腔,豎向螺紋腔中設(shè)有連接桿,豎向螺紋腔的內(nèi)壁設(shè)有螺紋腔內(nèi)螺紋,連接桿的下端設(shè)有與螺紋腔內(nèi)螺紋匹配的下螺柱,下螺柱旋裝在對(duì)應(yīng)的豎向螺紋腔中;連接套筒的下端設(shè)有下端安裝槽,噴頭安裝在下端安裝槽中。

3.如權(quán)利要求2所述的噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī),其特征在于:所述的水平短接套筒的外端端口設(shè)有弧形定位槽,鎖緊螺母的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)的機(jī)臂的上端面設(shè)有與弧形定位槽匹配的定位塊。

4.如權(quán)利要求3所述的噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī),其特征在于:所述的連接桿的上端設(shè)有上螺柱,機(jī)臂的下端面設(shè)有與上螺柱匹配的機(jī)臂下螺孔,上螺柱旋裝在對(duì)應(yīng)的機(jī)臂下螺孔中。

5.如權(quán)利要求4所述的噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī),其特征在于:所述的豎向螺紋腔的內(nèi)壁沿長(zhǎng)度方向設(shè)有若干個(gè)貫穿外壁的套筒銷(xiāo)孔,連接桿的下螺柱的側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)與套筒銷(xiāo)孔匹配的下螺柱銷(xiāo)孔,連接套筒和連接桿通過(guò)依次穿過(guò)套筒銷(xiāo)孔和下螺柱銷(xiāo)孔的定位銷(xiāo)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī),其特征在于:連接套筒的下端安裝槽為三端開(kāi)口結(jié)構(gòu),下端安裝槽中安裝有舵機(jī),舵機(jī)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸橫向設(shè)置,噴頭的上端固定套裝在對(duì)應(yīng)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上。

7.如權(quán)利要求6所述的噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī),其特征在于:下端安裝槽的內(nèi)壁設(shè)有與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸匹配的軸孔,舵機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在軸孔中。

8.如權(quán)利要求7所述的噴頭可折疊的植保無(wú)人機(jī),其特征在于:所述的連接套筒移動(dòng)到最上端時(shí),連接套筒的下端面到機(jī)臂的豎向距離為H1,藥箱的下端面到機(jī)臂的豎向距離為H2,H1< H2。

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