本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防振動(dòng)的植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)在各種行業(yè)已經(jīng)開始應(yīng)用，用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)也越來越多，植保無人機(jī)多用于噴灑農(nóng)藥，植保無人機(jī)盛放農(nóng)藥的藥箱一般固定在植保無人機(jī)的下方，藥箱內(nèi)的農(nóng)藥在植保無人機(jī)飛行過程中容易晃動(dòng)，從容導(dǎo)致藥箱的振動(dòng)，而且現(xiàn)有的植保無人機(jī)的中心盤、起落架、藥箱和抽藥泵均通過連接件連接，連接件處也容易引起振動(dòng)，振動(dòng)對(duì)植保無人機(jī)的平衡有一定影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種防振動(dòng)的植保無人機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種防振動(dòng)的植保無人機(jī)，包括中心盤、連接在中心盤側(cè)面的機(jī)臂和連接在中心盤下方的藥箱，所述中心盤的下方邊緣處向下伸出有若干個(gè)呈環(huán)形布置且為弧形板結(jié)構(gòu)的支腿，所述支腿的下端套有橡膠套，所述藥箱緊貼支腿內(nèi)側(cè)，所述藥箱的下方設(shè)有放置藥泵的藥泵放置板，所述藥泵連接有抽藥管，所述抽藥管設(shè)有伸入藥箱的抽藥管頭，所述支腿設(shè)有伸入藥泵放置板側(cè)面的頂緊螺栓，所述頂緊螺栓伸入藥泵放置板的側(cè)面，所述中心盤和所述藥箱均為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述藥箱的上端向上凸出有圓柱形的凸塊，所述凸塊的上端設(shè)有弧形凸起，所述凸塊的直徑小于藥箱的直徑，所述中心盤的下端設(shè)有與凸塊配合的凹槽，所述支腿設(shè)有伸入藥箱側(cè)面的頂緊螺栓。

優(yōu)選的，所述藥箱是上方為圓柱體狀、下方為半橢球狀的空腔結(jié)構(gòu)，所述藥箱包括上方的圓柱形空腔和下方的半橢球形空腔，所述藥箱的下端向下伸出有位于中心且為圓筒狀的抽藥口，所述抽藥口的外壁設(shè)有螺紋且與螺紋蓋連接，所述抽藥管頭穿過螺紋蓋，所述抽藥管頭的端部設(shè)有外翻的環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板與螺紋蓋的內(nèi)側(cè)表面密封連接，所述藥箱的內(nèi)部設(shè)有位于圓柱形空腔中間的上層底板、位于圓柱形空腔和半橢球形空腔連接處的中層底板和位于半橢球形空腔中間的下層底板，所述上層底板、所述中層底板和所述下層底板均設(shè)有若干個(gè)均布的通水孔。

優(yōu)選的，所述藥箱的內(nèi)部還設(shè)有穿過上層底板和中層底板的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端鉸接在藥箱的上端中心處，所述轉(zhuǎn)軸的下端鉸接在下層底板的中心處，所述轉(zhuǎn)軸向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上層底板和藥箱的上端之間，所述中隔板位于上層底板和中層底板之間，所述下隔板位于中層底板和下層底板之間，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均設(shè)有與藥箱的內(nèi)壁間隙配合的弧形板。

優(yōu)選的，所述抽藥口的內(nèi)部設(shè)有從下端伸入的過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)包括深入抽藥口且緊貼抽藥口內(nèi)壁的筒壁，所述筒壁的下端設(shè)有向外翻折的固定邊沿，所述固定邊沿固定在抽藥口的下端，所述筒壁的內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)與筒壁固定連接的過濾片，所述抽藥管頭位于過濾片的下方。

優(yōu)選的，所述凹槽的內(nèi)壁設(shè)有若干個(gè)均布且通向中心盤下端的插槽，所述凹槽的內(nèi)壁還設(shè)有起始端與插槽的上端連通且位于插槽左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述凸塊的側(cè)面設(shè)有若干個(gè)位于上端的插塊，所述插塊分別與插槽和轉(zhuǎn)動(dòng)槽配合。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的防振動(dòng)的植保無人機(jī)，中心盤與藥箱通過凸塊與凹槽穩(wěn)定的貼合在一起，再用頂緊螺栓固定，使得中心盤與藥箱的連接更加穩(wěn)定，從而起到減小振動(dòng)的效果；設(shè)置與中心盤一體連接的支腿，減少連接件，能夠減小振動(dòng)；藥泵放置板緊貼支腿內(nèi)側(cè)還用頂緊螺栓頂緊，能夠減小藥泵放置板的振動(dòng)；凸塊的上端設(shè)有弧形凸起，使得凸塊和凹槽的配合更加緊密，增強(qiáng)減振效果；藥箱設(shè)置帶通水孔的上層底板、中層底板和下層底板，將植保無人機(jī)藥箱內(nèi)的農(nóng)藥分層，能限制農(nóng)藥的晃動(dòng)和震蕩；藥箱設(shè)置轉(zhuǎn)軸以及與轉(zhuǎn)軸連接的上隔板、中隔板和下隔板，在農(nóng)藥晃動(dòng)時(shí)，農(nóng)藥沖擊上隔板、中隔板和下隔板，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減小農(nóng)藥對(duì)植保無人機(jī)藥箱內(nèi)壁的沖擊，緩解農(nóng)藥的晃動(dòng)和震蕩；藥箱設(shè)置從下端伸入抽藥口的過濾網(wǎng)，能對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行過濾，防止堵塞噴頭和抽藥管；設(shè)置插塊以及與插塊配合的插槽和轉(zhuǎn)動(dòng)槽，使得該連接結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，進(jìn)一步提高了減小振動(dòng)的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為圖2的局部放大視圖；

圖4為圖1的B-B剖視圖；

圖5為圖1的C-C剖視圖；

圖6為圖2去掉藥箱時(shí)的視圖；

圖7為圖4去掉藥箱時(shí)的視圖；

圖8為藥箱的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的D-D剖視圖；

圖10為藥箱的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為過濾網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.中心盤、101.插槽、102.轉(zhuǎn)動(dòng)槽、2.機(jī)臂、3.支腿、4.橡膠套、5.藥箱、501.抽藥口、502.轉(zhuǎn)軸、503.上層底板、504.中層底板、505.下層底板、506.上隔板、507.中隔板、508.下隔板、509.凸塊、5091.插塊、6.藥泵放置板、7.藥泵、8.過濾網(wǎng)、801.筒壁、802.固定邊沿、803.過濾片、9.螺紋蓋、10.抽藥管頭。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式參見圖1-11：

本實(shí)用新型主要揭露一種防振動(dòng)的植保無人機(jī)，其中植保無人機(jī)的基本原理已為相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，故以下文中的說明，不再對(duì)普通的植保無人機(jī)作完整描述。同時(shí)，以下文中所對(duì)照的圖式，主要表達(dá)與本實(shí)用新型特征有關(guān)的結(jié)構(gòu)示意，并未亦不需要依據(jù)實(shí)際尺寸完整繪制，在先說明。

實(shí)施例一，如圖1-2、5-6和8，防振動(dòng)的植保無人機(jī)，包括中心盤1、連接在中心盤1側(cè)面的機(jī)臂2和連接在中心盤1下方的藥箱5，其特征在于，所述中心盤1的下方邊緣處向下伸出有若干個(gè)呈環(huán)形布置且為弧形板結(jié)構(gòu)的支腿3，所述支腿3的下端套有橡膠套4，所述藥箱5緊貼支腿3內(nèi)側(cè)，所述藥箱5的下方設(shè)有放置藥泵7的藥泵放置板6，所述藥泵7連接有抽藥管，所述抽藥管設(shè)有伸入藥箱5的抽藥管頭10，所述支腿3設(shè)有伸入藥泵放置板6側(cè)面的頂緊螺栓，所述頂緊螺栓伸入藥泵放置板6的側(cè)面，所述中心盤1和所述藥箱5均為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述藥箱5的上端向上凸出有圓柱形的凸塊509，所述凸塊509的上端設(shè)有弧形凸起，所述凸塊509的直徑小于藥箱5的直徑，所述中心盤1的下端設(shè)有與凸塊509配合的凹槽，所述支腿3設(shè)有伸入藥箱5側(cè)面的頂緊螺栓。

實(shí)施例二，如圖2-3，與實(shí)施例一基本相同，優(yōu)選的，所述藥箱5是上方為圓柱體狀、下方為半橢球狀的空腔結(jié)構(gòu)，所述藥箱5包括上方的圓柱形空腔和下方的半橢球形空腔，所述藥箱5的下端向下伸出有位于中心且為圓筒狀的抽藥口501，所述抽藥口501的外壁設(shè)有螺紋且與螺紋蓋9連接，所述抽藥管頭10穿過螺紋蓋9，所述抽藥管頭10的端部設(shè)有外翻的環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板與螺紋蓋9的內(nèi)側(cè)表面密封連接，所述藥箱5的內(nèi)部設(shè)有位于圓柱形空腔中間的上層底板503、位于圓柱形空腔和半橢球形空腔連接處的中層底板504和位于半橢球形空腔中間的下層底板505，所述上層底板503、所述中層底板504和所述下層底板505均設(shè)有若干個(gè)均布的通水孔。

實(shí)施例三，如圖2和9，與實(shí)施例二基本相同，優(yōu)選的，所述藥箱5的內(nèi)部還設(shè)有穿過上層底板503和中層底板504的轉(zhuǎn)軸502，所述轉(zhuǎn)軸502的上端鉸接在藥箱5的上端中心處，所述轉(zhuǎn)軸502的下端鉸接在下層底板505的中心處，所述轉(zhuǎn)軸502向四周伸出有呈十字形的上隔板506、中隔板507和下隔板508，所述上隔板506位于上層底板503和藥箱5的上端之間，所述中隔板507位于上層底板503和中層底板504之間，所述下隔板508位于中層底板504和下層底板505之間，所述上隔板506、所述中隔板507和所述下隔板508的末端均設(shè)有與藥箱5的內(nèi)壁間隙配合的弧形板。

實(shí)施例四，如圖3和11，與實(shí)施例二或三基本相同，優(yōu)選的，所述抽藥口501的內(nèi)部設(shè)有從下端伸入的過濾網(wǎng)8，所述過濾網(wǎng)8包括深入抽藥口501且緊貼抽藥口501內(nèi)壁的筒壁801，所述筒壁801的下端設(shè)有向外翻折的固定邊沿802，所述固定邊沿802固定在抽藥口501的下端，所述筒壁801的內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)與筒壁801固定連接的過濾片803，所述抽藥管頭10位于過濾片803的下方。

實(shí)施例五，如圖4、6-8和10，與實(shí)施例一基本相同，優(yōu)選的，所述凹槽的內(nèi)壁設(shè)有若干個(gè)均布且通向中心盤1下端的插槽101，所述凹槽的內(nèi)壁還設(shè)有起始端與插槽101的上端連通且位于插槽101左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽102，所述凸塊509的側(cè)面設(shè)有若干個(gè)位于上端的插塊5091，所述插塊5091分別與插槽101和轉(zhuǎn)動(dòng)槽102配合，連接藥箱5時(shí)，先將插塊5091對(duì)準(zhǔn)插槽101，再使藥箱5上升，插塊5091順著插槽101上升，插塊5091到達(dá)插槽101的頂部后，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)藥箱5，插塊5091沿著轉(zhuǎn)動(dòng)槽102轉(zhuǎn)動(dòng)，插塊5091到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)槽102的封閉端后，擰上頂緊螺栓。