技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種特殊車輛，尤其是微型自動化叉車及應(yīng)用方法。

背景技術(shù)：
：目前，市場用叉車大都是人工駕駛，浪費人力；體積較大，應(yīng)用不便；用燃油做原料，浪費了能源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是提供一種體積較小，應(yīng)用方便的微型自動化叉車及應(yīng)用方法，它解決了目前技術(shù)的難題，本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，它包括底盤、行走輪、輪罩、傳動軸、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、定位輪軸、液壓驅(qū)動桿、第一箱體、第二箱體、控制器、殼體、伸縮臂、叉頭、變向節(jié)、機械手、遙控器，在底盤的兩端左右安裝著行走輪，行走輪的上邊安裝著輪罩，前端傳動軸的兩端與兩邊的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接；液壓驅(qū)動桿的前端與傳動軸一端連接，在底盤后端的中間連接著伸縮臂，伸縮臂的另一端連接著叉頭座，叉頭連接在叉頭座上或機械手連接在叉頭座上。

所述的伸縮臂為多管套裝連接，套管內(nèi)有液壓缸。

所述第一箱體和第二箱體位于伸縮臂的兩側(cè)，第一箱體內(nèi)安裝著電機、兩個油泵、電磁換向閥；第二箱體內(nèi)安裝著電瓶、遙控接收器、控制器；

所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)為五連桿機構(gòu)，五個連桿中間由螺栓連接。

本發(fā)明的應(yīng)用方法，首先由遙控器指揮箱體內(nèi)的遙控接收器，遙控接收器帶動控制器，控制器驅(qū)動電機，電機驅(qū)動液壓泵，液壓泵驅(qū)動傳動機構(gòu)，由傳動機構(gòu)帶動行走、轉(zhuǎn)向，到達(dá)貨物地點；根據(jù)貨物的高低、遠(yuǎn)近，由液壓驅(qū)動桿調(diào)整好伸縮臂的高度和長度，由叉頭托住貨物體，根據(jù)需要的高度升起伸縮臂，然后根據(jù)行走路線及時調(diào)整轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本發(fā)明的意義：一是體積較小，操作靈活，適應(yīng)于比較狹小的空間；二是無人駕駛，安全可靠，杜絕了安全隱患；三是制造成本較低；四是整個電腦程控操作，節(jié)約了油料；五是360度轉(zhuǎn)向，適應(yīng)于各種角度的貨物運轉(zhuǎn)，

附圖說明：圖1為微型自動化叉車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、底盤2、行走輪3、輪罩4、傳動軸5、轉(zhuǎn)向機構(gòu)6、定位輪軸7、液壓驅(qū)動桿8、第一箱體9、第二箱體10、伸縮臂11、叉頭座。

圖2為傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中圖中4、傳動軸5、轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

圖3為液壓驅(qū)動桿的結(jié)構(gòu)示意圖，7、液壓驅(qū)動桿12、傳動連接桿。

圖4為液壓驅(qū)動桿的結(jié)構(gòu)示意圖，7、液壓驅(qū)動桿12、傳動連接桿。

圖5為轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意圖。

圖6為叉頭的示意圖，圖中11、叉頭座13、叉頭。

圖7為叉頭的示意圖，圖中11、叉頭座14、機械手。

具體實施方式：實施例1、本發(fā)明包括底盤1、行走輪2、輪罩3、傳動軸4、轉(zhuǎn)向機構(gòu)5、定位輪軸6、液壓驅(qū)動桿7、第一箱體8、第二箱體9、伸縮臂10、叉頭座11、遙控器、接收器，在底盤1的兩端左右安裝著行走輪2，行走輪2的上邊安裝著輪罩3，前端傳動軸4的兩端與兩邊的轉(zhuǎn)向機構(gòu)5連接；液壓驅(qū)動桿7由傳動連接桿12與傳動軸4一端連接，在底盤1后端的中間連接著伸縮臂10，伸縮臂10的另一端連接著叉頭座11，叉頭13連接在叉頭座11上或機械手14連接在叉頭座11上。

實施例2、所述的伸縮臂10為多管套裝連接，套管內(nèi)有液壓缸。

實施例3、所述第一箱體8和第二箱體9位于伸縮臂10的兩側(cè)，第一箱體8內(nèi)安裝著電機、兩個液壓油泵、電磁換向閥，電機與兩個液壓油泵連接；第二箱體9內(nèi)安裝著電瓶、接收器，電瓶與接收器由線路連接，接收器與電機、電磁換向閥連接。

實施例4、所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)5為五連桿機構(gòu)，五個連桿中間由螺栓連接。

實施例5、本發(fā)明的應(yīng)用方法，首先由遙控器指揮第二箱體9內(nèi)的接收器，接收器驅(qū)動電機，電機驅(qū)動液壓驅(qū)動桿7，液壓驅(qū)動桿7驅(qū)動傳動軸4，由傳動軸4帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)5行走、轉(zhuǎn)向，到達(dá)貨物地點；根據(jù)貨物的高低、遠(yuǎn)近，由液壓驅(qū)動桿7調(diào)整好伸縮臂10的高度和長度，由叉頭13托住貨物體或由機械手14抱住貨物，根據(jù)需要的高度升起伸縮臂10，然后根據(jù)行走路線及時調(diào)整轉(zhuǎn)向機構(gòu)5，將貨物送至目的地。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
微型自動化叉車及應(yīng)用方法是種特殊車輛，它解決了目前技術(shù)的難題，其結(jié)構(gòu)關(guān)系是，在底盤的兩端左右安裝著行走輪，行走輪的上邊安裝著輪罩，前端傳動軸的兩端與兩邊的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接；液壓驅(qū)動桿的前端與傳動軸一端連接，在底盤后端的中間連接著伸縮臂，伸縮臂的另一端連接著叉頭座，叉頭連接在叉頭座上或機械手連接在叉頭座上；所述的伸縮臂為多管套裝連接，套管內(nèi)有液壓缸；所述第一箱體和第二箱體位于伸縮臂的兩側(cè)，第一箱體內(nèi)安裝著電機、兩個油泵、電磁換向閥；第二箱體內(nèi)安裝著電瓶、遙控接收器、控制器；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)為五連桿機構(gòu)，五個連桿中間由螺栓連接。

技術(shù)研發(fā)人員：馬洪濤;王明磊;王傳臣;王靖;殷立軍;李立治;王傳平
受保護的技術(shù)使用者：河南麻省新能石化實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.11.10