本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能組件包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組件自動(dòng)豎式翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

原先組件的包裝方式為橫向放置，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)輸顛簸途中會(huì)造成每箱下部組件產(chǎn)生隱裂現(xiàn)象，嚴(yán)重的導(dǎo)致報(bào)廢。為了解決這一現(xiàn)象，組件包裝方式由原先的橫放改為豎放，豎式放置每塊組件不承受其它組件帶來的壓力，解決了原先下半箱組件的不良隱患。但現(xiàn)有豎放的包裝方式一直采用人工搬抬放置完成，不僅消耗了過多的人力、且在搬抬過程中會(huì)存在不統(tǒng)一，造成產(chǎn)品不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種組件自動(dòng)豎式翻轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)組件由橫向自動(dòng)翻轉(zhuǎn)為豎向。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述組件自動(dòng)豎式翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、與定位機(jī)構(gòu)相連的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及設(shè)于定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于承載橫向放置組件的周轉(zhuǎn)托盤、用于帶動(dòng)周轉(zhuǎn)托盤運(yùn)動(dòng)至紙箱進(jìn)料口的進(jìn)料滾筒以及用于帶動(dòng)周轉(zhuǎn)托盤運(yùn)動(dòng)至紙箱內(nèi)的進(jìn)料鏈條，所述定位機(jī)構(gòu)包括托盤頂升氣缸、紙箱下壓氣缸、紙箱拉升氣缸，托盤頂升氣缸用于頂升帶紙箱的紙箱托盤，紙箱下壓氣缸用于下壓紙箱，紙箱拉升氣缸用于在紙箱托盤被頂升時(shí)將紙箱的三個(gè)面進(jìn)行向外拉升以拓寬紙箱進(jìn)料口以及在紙箱托盤回位、紙箱被下壓時(shí)將紙箱向外拉升的三個(gè)面進(jìn)行回位對(duì)組件形成壓蓋；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)支撐，所述翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)90°帶動(dòng)紙箱托盤、周轉(zhuǎn)托盤以及組件翻轉(zhuǎn)使得組件形成豎式放置。

進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述紙箱拉升氣缸包括紙箱長(zhǎng)邊氣缸和兩個(gè)紙箱短邊拉升氣缸，分別用于紙箱頂面和兩個(gè)側(cè)面的向外拉升、回位。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括升降電機(jī)、渦輪蝸桿箱，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱下降帶動(dòng)周轉(zhuǎn)托盤落在進(jìn)料鏈條上。渦輪蝸桿箱包括沿組件四角分布的渦輪蝸桿，能夠?yàn)榻M件升降提供穩(wěn)定的支撐，防止組件升降不平衡。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括從機(jī)架底部延伸出的底盤支架、設(shè)于底盤支架上的緩沖墊，所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)到位后，所述紙箱托盤、周轉(zhuǎn)托盤以及組件通過緩沖墊支撐。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)支撐與機(jī)架鉸接相連，所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端與翻轉(zhuǎn)支撐相連、另一端通過萬(wàn)向彎頭與所述機(jī)架底部相連，所述翻轉(zhuǎn)氣缸收縮帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)支撐繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有支撐滾筒用于安裝所述紙箱托盤，所述支撐滾筒上設(shè)有紙箱定位硬限位用于限定所述紙箱托盤的固定位置。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料滾筒上設(shè)有短邊進(jìn)料硬限位用于限定周轉(zhuǎn)托盤在進(jìn)料滾筒上的運(yùn)動(dòng)行程。

進(jìn)一步地，所述渦輪蝸桿箱設(shè)有升降到位檢測(cè)。

有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置托盤頂升氣缸、紙箱下壓氣缸、紙箱拉升氣缸將紙箱托盤帶動(dòng)至機(jī)架頂端以及將紙箱撐開，防止組件進(jìn)料時(shí)與紙箱發(fā)生碰撞；采用進(jìn)料鏈條輸送組件，防止周轉(zhuǎn)托盤滑動(dòng)，影響進(jìn)料精度；采用翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)紙箱托盤、周轉(zhuǎn)托盤、組件同時(shí)翻轉(zhuǎn)防止組件隱裂和翻轉(zhuǎn)異常；本發(fā)明針對(duì)組件的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的組件自動(dòng)豎式翻轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)組件從橫向到豎向的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和紙箱包裝，省去了更多人力成本，且提高了翻轉(zhuǎn)、包裝過程的精度，保證了包裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

實(shí)施例1：如圖1至圖3所示的組件自動(dòng)豎式翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架、紙箱下壓氣缸1、支撐滾筒2、紙箱托盤3、托盤頂升氣缸4、翻轉(zhuǎn)支撐5、翻轉(zhuǎn)到位緩沖墊6、底盤支架7、翻轉(zhuǎn)油缸8、萬(wàn)向彎頭9、紙箱長(zhǎng)邊拉升氣缸10、紙箱短邊拉升氣缸11、周轉(zhuǎn)托盤12、翻轉(zhuǎn)接料限位13、升降電機(jī)14、渦輪蝸桿箱15、升降到位檢測(cè)16、進(jìn)料滾筒17、進(jìn)料鏈條18、短邊進(jìn)料硬限位19。支撐滾筒2設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，紙箱托盤3固定在支撐滾筒2上并通過紙箱定位硬限位定位，紙箱下壓氣缸1、托盤頂升氣缸4設(shè)置在機(jī)架上支撐滾筒2側(cè)的頂端和底端分別用于下壓、頂升紙箱托盤3，紙箱長(zhǎng)邊拉升氣缸10設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)用于向外拉升紙箱長(zhǎng)邊，紙箱短邊拉升氣缸11設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)中部?jī)啥擞糜谙蛲饫埾涞膬啥踢?。進(jìn)料滾筒17用于輸送周轉(zhuǎn)托盤12且通過短邊進(jìn)料硬限位19限定周轉(zhuǎn)托盤12運(yùn)送行程使其運(yùn)送到位后位于紙箱進(jìn)料口，進(jìn)料鏈條18與進(jìn)料滾筒17輸送方向相垂直，進(jìn)料滾筒17底部設(shè)有升降電機(jī)14、渦輪蝸桿箱15，升降電機(jī)14驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱15下降帶動(dòng)周轉(zhuǎn)托盤12落在進(jìn)料鏈條18上。翻轉(zhuǎn)支撐5與機(jī)架鉸接相連，翻轉(zhuǎn)氣缸一端與翻轉(zhuǎn)支撐5相連、另一端通過萬(wàn)向彎頭9與機(jī)架相連。機(jī)架底部延伸出的底盤支架7，底盤支架7上間隔設(shè)有三個(gè)緩沖墊6。

工作過程如下：將橫放在周轉(zhuǎn)托盤12的滿托組件用叉車放置在滾筒線上，運(yùn)行到進(jìn)料滾筒17上等待進(jìn)料；支撐滾筒上安裝好帶紙箱的紙箱托盤3后以碰到紙箱定位硬限位后確定到位，按下確認(rèn)按鈕后，托盤頂升氣缸4頂升紙箱托盤3以固定，固定好后紙箱長(zhǎng)邊拉升氣缸10進(jìn)行拉升，將面對(duì)進(jìn)料口的那側(cè)長(zhǎng)邊紙箱往外拉升，同時(shí)紙箱短邊拉升氣缸11動(dòng)作，將兩條側(cè)面短邊紙箱往外拉升，拉升到位后，翻轉(zhuǎn)油缸8驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐5帶動(dòng)紙箱托盤3、周轉(zhuǎn)托盤12以及組件開始進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)接料限位13處停止，周轉(zhuǎn)托盤12開始退回，退回到位后，將周轉(zhuǎn)托盤12卸下，此處操作由于一拖組件較重，防止組件之間位移，故翻轉(zhuǎn)時(shí)連同周轉(zhuǎn)托盤一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后再將周轉(zhuǎn)托盤在流水線上退回到進(jìn)料位置，用叉車叉走。

按下確認(rèn)按鈕后，進(jìn)料滾筒17上開始進(jìn)料，進(jìn)料到位后，升降電機(jī)14驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿箱15開始下降動(dòng)作，通過升降到位檢測(cè)16判斷下降到位后，進(jìn)料鏈條18帶動(dòng)周轉(zhuǎn)托盤12開始進(jìn)料；進(jìn)料到位后，托盤頂升氣缸4縮回、紙箱下壓氣缸1下壓，紙箱長(zhǎng)邊拉升氣缸10、紙箱短邊拉升氣缸11縮回，紙箱正好將進(jìn)料組件包裹；此時(shí)翻轉(zhuǎn)油缸8驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐5帶動(dòng)紙箱托盤3、周轉(zhuǎn)托盤12以及組件開始進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)90°后組件形成豎式放置并通過緩沖墊6支撐；采用叉車將包裝好的組件卸下，進(jìn)行下一循環(huán)的操作，如此往復(fù)運(yùn)行。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種組件自動(dòng)豎式翻轉(zhuǎn)裝置，送料機(jī)構(gòu)包括用于承載橫向放置組件的周轉(zhuǎn)托盤、用于帶動(dòng)周轉(zhuǎn)托盤運(yùn)動(dòng)至紙箱進(jìn)料口的進(jìn)料滾筒以及用于帶動(dòng)周轉(zhuǎn)托盤運(yùn)動(dòng)至紙箱內(nèi)的進(jìn)料鏈條，托盤頂升氣缸用于頂升帶紙箱的紙箱托盤，紙箱下壓氣缸用于下壓紙箱，紙箱拉升氣缸用于在紙箱托盤被頂升時(shí)將紙箱的三個(gè)面進(jìn)行向外拉升以拓寬紙箱進(jìn)料口以及在紙箱托盤回位、紙箱被下壓時(shí)將紙箱向外拉升的三個(gè)面進(jìn)行回位對(duì)組件形成壓蓋；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸、翻轉(zhuǎn)支撐，翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)90°帶動(dòng)紙箱托盤、周轉(zhuǎn)托盤以及組件翻轉(zhuǎn)使得組件形成豎式放置。本發(fā)明針對(duì)組件的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的組件自動(dòng)豎式翻轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)組件從橫向到豎向的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和紙箱包裝。

技術(shù)研發(fā)人員：殷偉治;徐利民;蔣星;徐勁夫;楊江;陳進(jìn);趙剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中節(jié)能太陽(yáng)能科技（鎮(zhèn)江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.10.13