本發(fā)明屬于自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種杯裝品裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

杯裝品是奶制品的常見包裝形態(tài)，在現(xiàn)有技術(shù)中，奶制品生產(chǎn)加工過程中，生產(chǎn)加工完成的杯裝奶制品需要人工裝箱。這種傳統(tǒng)的方式不僅耗費人力、自動化程度低，且衛(wèi)生條件差。所以有必要設(shè)計一種自動化程度高的用于杯裝品裝箱的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中杯裝品裝箱自動化程度低的技術(shù)問題而提供一種自動化程度高的的杯裝品裝箱設(shè)備。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種杯裝品裝箱設(shè)備，其特征在于：包括輸送帶機構(gòu)、導(dǎo)向檔桿、分料撥板、分料驅(qū)動電機、中間隔板、扶持機構(gòu)、夾取機械手、挪移裝置；所述輸送帶機構(gòu)的上方兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向檔桿，所述導(dǎo)向檔桿通過支架安裝在所述輸送帶機構(gòu)上，所述導(dǎo)向檔桿形成前部具有擴口的輸送道，所述導(dǎo)向檔桿之間、位于所述擴口的后方設(shè)有將所述輸送道分隔為兩條分料道的中間隔板，所述擴口處通過門形支架安裝有用于分料的所述分料撥板，所述門形支架上安裝有用于驅(qū)動所述分料撥板的分料驅(qū)動電機；所述導(dǎo)向檔桿的后端分別設(shè)置有所述扶持機構(gòu)，所述扶持機構(gòu)沿所述輸送帶機構(gòu)的輸送方向交錯分布；所述扶持機構(gòu)包括扶持氣缸和安裝在扶持氣缸缸桿上的l形擋板，所述扶持氣缸固定在所述輸送帶機構(gòu)上，所述l形擋板的橫板固定在所述扶持氣缸的缸桿上，所述l形擋板的豎板上設(shè)有與所述輸送帶機構(gòu)進(jìn)料端相對的弧形槽口；所述夾取機械手和挪移裝置設(shè)于所述輸送帶機構(gòu)的上方，所述取機械手固定在所述挪移裝置上；所述夾取機械手包括座板、夾取氣缸、l形臂桿、弧形夾板；所述座板上安裝有與所述扶持氣缸數(shù)量相同的所述夾取氣缸，所述夾取氣缸具有缸桿；所述夾取氣缸的對稱兩側(cè)固定有鉸接部，所述鉸接部的下端通過銷軸分別鉸接所述l形臂桿，所述銷軸的軸線與所述夾取氣缸的缸桿的軸線垂直；所述l形臂桿的一端部與所述夾取氣缸的缸桿鉸接，所述l形臂桿的另一端部固定有所述弧形夾板。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述扶持機構(gòu)包括五個所述扶持氣缸。

所述導(dǎo)向檔桿在所述擴口處弧形過渡。

所述弧形夾板包括固定部和弧形夾持部，所述固定部通過緊固件固定在所述l形臂桿上。

所述鉸接部與所述夾取氣缸為一體式構(gòu)造。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明提供一種可以杯裝品裝箱設(shè)備，自動化程度高，利于產(chǎn)品衛(wèi)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中輸送分料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中夾取機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中夾取機械手打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意；

圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸送帶機構(gòu)；2、導(dǎo)向檔桿；3、分料撥板；4、分料驅(qū)動電機；5、中間隔板；6、扶持機構(gòu)；6-1、扶持氣缸；6-2、l形擋板；6-3、弧形槽口；7、夾取機械手；7-1、座板；7-2、夾取氣缸；7-3、l形臂桿；7-4、弧形夾板；7-5、鉸接部。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1-圖4，一種杯裝品裝箱設(shè)備，包括輸送帶機構(gòu)1、導(dǎo)向檔桿2、分料撥板3、分料驅(qū)動電機4、中間隔板5、扶持機構(gòu)6、夾取機械手7、挪移裝置。

輸送帶機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)為公知技術(shù)，即包括支架、電機、主動輪、從動輪和傳送帶等。

所述輸送帶機構(gòu)1的上方兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向檔桿2，所述導(dǎo)向檔桿2通過支架安裝在所述輸送帶機構(gòu)1上，即導(dǎo)向檔桿2通過支架安裝在輸送帶機構(gòu)1的支架上。

所述導(dǎo)向檔桿2形成前部具有擴口的輸送道。所述導(dǎo)向檔桿2之間、位于所述擴口的后方設(shè)有將所述輸送道分隔為兩條分料道的中間隔板5。所述擴口處通過門形支架安裝有用于分料的所述分料撥板3。所述門形支架上安裝有用于驅(qū)動所述分料撥板3的分料驅(qū)動電機4。上述結(jié)構(gòu)使得在兩條導(dǎo)向檔桿2形成的輸送道前部形成可以進(jìn)行分料的岔口，岔口將輸送道分為兩條相互平行的分料道，以令杯裝品輸送向不同工位處。所述分料撥板3作為控制分料執(zhí)行部件，其擺動方向決定杯裝品的輸送方向。

所述導(dǎo)向檔桿2的后端分別設(shè)置有所述扶持機構(gòu)6，所述扶持機構(gòu)6沿所述輸送帶機構(gòu)1的輸送方向交錯分布。以此在輸送帶機構(gòu)1的縱向兩側(cè)構(gòu)成交錯兩扶持工位。

所述扶持機構(gòu)6包括扶持氣缸6-1和安裝在扶持氣缸缸桿上的l形擋板6-2，所述扶持氣缸6-1固定在所述輸送帶機構(gòu)1上，所述l形擋板6-2的橫板固定在所述扶持氣缸6-1的缸桿上，所述l形擋板6-2的豎板上設(shè)有與所述輸送帶機構(gòu)1進(jìn)料端相對的弧形槽口6-3。所述弧形槽口6-3用于保證杯裝品的位置，以便于夾取機械手7的夾取。

所述夾取機械手7和挪移裝置設(shè)于所述輸送帶機構(gòu)1的上方，所述取機械手(7)固定在所述挪移裝置上。挪移裝置可以為機械領(lǐng)域熟知的絲杠導(dǎo)軌機構(gòu)，也可以為我公司在先申請專利：具有二自由度平動的并聯(lián)機構(gòu)(cn201310242661.0)，圖中不做表示。

所述夾取機械手7包括座板7-1、夾取氣缸7-2、l形臂桿7-3、弧形夾板7-4。座板7-1固定在挪移裝置上。

所述座板7-1上安裝有與所述扶持氣缸6-1數(shù)量相同的所述夾取氣缸7-2，所述夾取氣缸7-2具有缸桿；所述夾取氣缸7-2的對稱兩側(cè)固定有鉸接部7-5。所述鉸接部7-5的下端通過銷軸分別鉸接所述l形臂桿7-3，所述銷軸的軸線與所述夾取氣缸7-2的缸桿的軸線垂直。銷軸與l形臂桿7-3的直角處鉸接。所述l形臂桿7-3的一端部與所述夾取氣缸7-2的缸桿鉸接，所述l形臂桿7-3的另一端部固定有所述弧形夾板7-4。

上述夾取氣缸7-2的缸桿的伸縮動作帶動兩l形臂桿7-3的下端開合，以此實現(xiàn)兩弧形夾板7-4之間的開合，弧形夾板7-4的開合動作即為本夾取機械手7的夾取動作。

本實施例中，所述扶持機構(gòu)6包括五個所述扶持氣缸，取機械手7包括對應(yīng)的五個夾取氣缸。所述導(dǎo)向檔桿2在所述擴口處弧形過渡，以便于杯裝品順利通過。

所述弧形夾板7-4包括固定部和弧形夾持部，所述固定部通過緊固件固定在所述l形臂桿7-3上，所述鉸接部7-5與所述夾取氣缸7-2為一體式構(gòu)造，即鉸接部7-5是夾取氣缸缸體的一部分。

本發(fā)明可以對批量杯裝品進(jìn)行抓取并挪移裝箱，自動化程度高。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種杯裝品裝箱設(shè)備，包括輸送帶機構(gòu)、導(dǎo)向檔桿、分料撥板、分料驅(qū)動電機、中間隔板、扶持機構(gòu)、夾取機械手、挪移裝置；輸送帶機構(gòu)的上方兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向檔桿，導(dǎo)向檔桿安裝在輸送帶機構(gòu)上，導(dǎo)向檔桿形成前部具有擴口的輸送道，導(dǎo)向檔桿之間、位于擴口的后方設(shè)有中間隔板，擴口處安裝有用于分料的分料撥板，門形支架上安裝有分料驅(qū)動電機；導(dǎo)向檔桿的后端分別設(shè)置有扶持機構(gòu)；扶持機構(gòu)包括扶持氣缸和安裝在扶持氣缸缸桿上的L形擋板，L形擋板的豎板上設(shè)有弧形槽口；夾取機械手和挪移裝置設(shè)于所述輸送帶機構(gòu)的上方；夾取機械手包括座板、夾取氣缸、L形臂桿、弧形夾板。本發(fā)明自動化程度高，利于產(chǎn)品衛(wèi)生。

技術(shù)研發(fā)人員：劉松濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.10.13