本發(fā)明涉及面包包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化可調(diào)式面包包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著國民生活水平的逐漸提高，人們對食品的需求量越來越大，對食品保鮮和包裝的要求也越來越高。面包是一種用五谷磨粉制作并加熱而制成的食品。面包通常以小麥粉為主要原料，經(jīng)過加水調(diào)制面團、發(fā)酵、成型、烘焙、冷卻等過程加工而成的柔軟焙烤食品。面包品種繁多、風(fēng)味多樣、老少皆宜，因此受到廣大消費者的喜愛，是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常食用的食品。

以前面包的包裝是由工人通過手工進行的，包裝效率低，人工成本高，且難以保證包裝過程中的衛(wèi)生。現(xiàn)如今面包在生產(chǎn)過程中大多是通過面包包裝設(shè)備進行包裝。目前，面包包裝設(shè)備在包裝過程中具有多道工序，面包包裝設(shè)備的傳送裝置使待包裝面包經(jīng)過這些工序以完成包裝。然而現(xiàn)有面包包裝設(shè)備依然存在以下技術(shù)問題。

第一、當(dāng)面包包裝設(shè)備出現(xiàn)故障時，傳送裝置上還存留有面包，面包長時間暴露于外界環(huán)境，容易變質(zhì)，并會導(dǎo)致傳送裝置受到污染，進而影響面包質(zhì)量，且當(dāng)某一道工序出現(xiàn)故障時，傳送裝置還在源源不斷送來面包，從而出現(xiàn)面包堆積和卡料的情況，甚至造成生產(chǎn)事故和損失。

第二、面包包裝設(shè)備的一體化和智能化水平較低，在面包包裝設(shè)備的在各個工序銜接處通常還需要配備人工來控制或者操作，費時費力，生產(chǎn)效率低，成本居高不下。

第三、面包包裝設(shè)備通常只適用一種包裝袋，只能包裝出同一規(guī)格的產(chǎn)品，適用范圍小，少數(shù)能包裝出不同規(guī)格產(chǎn)品的面包包裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，調(diào)節(jié)不方便，因此都不能滿足目前生產(chǎn)的需求。

第四、面包本身較為柔軟，經(jīng)常出現(xiàn)其傳送位置與包裝袋打開口位置不對應(yīng)的情況，導(dǎo)致面包無法進入包裝袋或被擠壓，從而使得包裝質(zhì)量大大降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種智能化可調(diào)式面包包裝設(shè)備，智能化應(yīng)對出現(xiàn)故障的情況，實現(xiàn)包裝過程智能化無縫銜接，減少人工，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本，能根據(jù)不同的包裝袋大小進行調(diào)節(jié)，從而包裝出不同規(guī)格的產(chǎn)品，適用性強，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種智能化可調(diào)式面包包裝設(shè)備，包括用于傳送待包裝面包的傳送裝置，所述傳送裝置具有水平設(shè)置的鏈板傳送帶，所述鏈板傳送帶的進料端處設(shè)置有故障回收裝置，在鏈板傳送帶的出料端設(shè)置有分料槽，所述分料槽的一側(cè)設(shè)置有將分料槽內(nèi)的面包推送到套袋裝置打開口的包裝袋中的推料裝置，所述套袋裝置所用的包裝袋由可調(diào)式包裝袋輸出裝置輸出并由取袋裝置移送。

所述故障回收裝置包括分別設(shè)置在鏈板傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)向機構(gòu)和料倉，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第一氣缸、導(dǎo)向板以及與第一氣缸的活塞桿端頭固定連接的加強板，所述導(dǎo)向板由兩個對稱設(shè)置在加強板兩側(cè)的鈑金構(gòu)成，兩個鈑金的一端固定連接，另一端的邊緣沿一個鈑金到另一個鈑金的方向彎折，所述兩個鈑金呈夾角設(shè)置，該夾角小于180度且大于0度。

所述推料裝置包括第二氣缸、直線模組以及通過第一滑塊與直線模組滑動連接的推具，所述第二氣缸的缸體與第一滑塊固定連接，第二氣缸的活塞桿端頭與推具固定連接，從而使第二氣缸帶動推具上下往復(fù)移動。

所述套袋裝置包括固定座以及設(shè)置在固定座上的第一滑軌和第三氣缸，所述第一滑軌上滑動設(shè)置有移動框架，且移動框架與第三氣缸的活塞桿端頭固定連接并在第三氣缸的動力作用下沿第一滑軌往復(fù)滑動，所述移動框架一側(cè)的兩端對稱設(shè)置有兩個第四氣缸，在兩個第四氣缸之間設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)置有上支撐板和下支撐板，其中，上支撐板滑動設(shè)置第二滑軌上，下支撐板固定設(shè)置在第二滑軌下端，所述上支撐板和下支撐板上均設(shè)置有第一吸盤，且上支撐板上的第一吸盤與下支撐板上的第一吸盤位置相對應(yīng)。

所述取袋裝置包括儲袋機構(gòu)、設(shè)置在儲袋機構(gòu)一側(cè)的分隔機構(gòu)以及設(shè)置在儲袋機構(gòu)下方的移袋機構(gòu)，所述儲袋機構(gòu)包括第一固定限位板、第二固定限位板、與第一固定限位板相對設(shè)置的第一調(diào)節(jié)限位板和與第二固定限位板相對設(shè)置的第二調(diào)節(jié)限位板，所述第一固定限位板、第二固定限位板、第一調(diào)節(jié)限位板以及第二調(diào)節(jié)限位板圍合成儲存包裝袋的儲存空間，所述第一調(diào)節(jié)限位板通過第二滑塊滑動設(shè)置第三滑軌上以調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)限位板與第一固定限位板之間的距離，第二調(diào)節(jié)限位板通過第三滑塊滑動設(shè)置在第四滑軌上以調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)限位板與第二固定限位板之間的距離，所述分隔機構(gòu)包括提升板、使提升板實現(xiàn)升降的第五氣缸、使提升板實現(xiàn)平移的第六氣缸、設(shè)置在提升板下方的推拉隔離板以及使推拉隔離板實現(xiàn)平移的第七氣缸，所述第六氣缸的活塞桿端頭與提升板固定連接，第六氣缸的缸體與第五氣缸的活塞桿端頭固定連接，所述第七氣缸的活塞桿端頭與推拉隔離板固定連接，所述第一固定限位板上設(shè)置有供提升板和推拉隔離板伸入到所述儲存空間內(nèi)的通道，所述移袋機構(gòu)包括設(shè)置在承載板上的第二吸盤、使承載板實現(xiàn)升降的第八氣缸和使承載板實現(xiàn)平移的第九氣缸，所述第八氣缸的活塞桿端頭與承載板底部固定連接，第八氣缸的缸體與第九氣缸的活塞桿端頭固定連接。

所述第一固定限位板、第二固定限位板、第一調(diào)節(jié)限位板和第二調(diào)節(jié)限位板其底部均具有一個沿其本身至存儲空間方向彎折向上的折邊。

所述可調(diào)式包裝袋輸出裝置包括設(shè)置在機架上的輸送帶，輸送帶的進料端位于多個包裝袋給出口的下方，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有兩個第一光桿，另一側(cè)設(shè)置有兩個第二光桿、第十氣缸和第十一氣缸，所述輸送帶通過機架滑動設(shè)置在兩個第一光桿和兩個第二光桿上，所述第十氣缸的活塞桿端頭以及第十一氣缸的活塞桿端頭均與機架固定連接，所述第一光桿上套設(shè)有限位彈簧，限位彈簧的一端與第一光桿固定連接，另一端與機架固定連接。

所述分料槽包括底板和多個間隔設(shè)置在底板上的隔板，且底板與多個隔板之間形成多個面包進入通道，所述隔板包括傾斜引導(dǎo)板以及兩個平行設(shè)置的長板體和短板體，所述長板體和短板體通過連接板連接，其中，長板體和短板體靠近面包進入通道進料口的一端的端面平齊設(shè)置，長板體和短板體另一端的端面通過傾斜引導(dǎo)板連接。

所述推料裝置包括第二氣缸、直線模組以及通過第一滑塊與直線模組滑動連接的推具，所述推具包括與第一滑塊固定連接的連接臂和多個設(shè)置在連接臂上的推臂，所述多個推臂的數(shù)量與所述多個面包進入通道數(shù)量相同，且多個推臂與多個面包進入通道位置相對應(yīng)，從而使推臂在面包進入通道內(nèi)往復(fù)移動，所述第二氣缸的缸體與第一滑塊固定連接，第二氣缸的活塞桿端頭與連接臂固定連接，從而使第二氣缸帶動推具上下往復(fù)移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

一、本發(fā)明所述的一種智能化可調(diào)式面包包裝設(shè)備，包裝過程安全衛(wèi)生，本發(fā)明所述的面包包裝設(shè)備由鏈板傳送帶傳送的面包經(jīng)過分料槽的分料后由推料裝置推入套袋裝置打開口的包裝袋中，所述套袋裝置所用的包裝袋由可調(diào)式包裝袋輸出裝置輸出并由取袋裝置移送，從而實現(xiàn)了包裝的智能化、可調(diào)節(jié)以及一體化，包裝過程中的各道工序無縫銜接，大大減少人工，省時省力，提高了生產(chǎn)效率；

二、本發(fā)明具有故障回收裝置，從而使得包裝設(shè)備的某道工序出現(xiàn)故障時，將在鏈板傳送帶上傳送的面包及時回收并儲存，從而防止出現(xiàn)面包堆積和卡料的情況，并避免了出現(xiàn)面包因長時間停留在鏈板傳送帶上所導(dǎo)致質(zhì)量問題的情況；

三、取袋裝置具有儲袋機構(gòu)、分隔機構(gòu)和移袋機構(gòu)，其儲袋機構(gòu)的儲存空間大小可調(diào)節(jié)，從而可以適用于多種不同大小的包裝，使包裝設(shè)備可以一機多用，包裝出不同規(guī)格的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，適用性強，調(diào)節(jié)方便，其分隔機構(gòu)將整摞的包裝袋隔離開來，減小其它包裝袋對最底部包裝袋的壓力，使得移袋機構(gòu)能順利吸附底部包裝袋并將其移走，儲袋機構(gòu)的第一固定限位板、第二固定限位板、第一調(diào)節(jié)限位板和第二調(diào)節(jié)限位板底部的折邊對包裝袋起到支撐作用，并在移袋機構(gòu)吸附包裝袋的同時產(chǎn)生一個摩擦力抵消靜力吸附產(chǎn)生的影響，從而使移袋機構(gòu)一次吸附一個包裝袋，吸附精準(zhǔn)，從而使整體包裝過程更加連續(xù)；

四、可調(diào)式包裝袋輸出裝置通過使輸送帶位于不同包裝袋給出口的正下方，從而實現(xiàn)自動輸出不同規(guī)格的包裝袋，大大提高了包裝效率；

五、分料槽的隔板由傾斜引導(dǎo)板、長板體、短板體和連接板構(gòu)成，傾斜引導(dǎo)板收窄了面包進入通道的間隙，使面包能以直立狀態(tài)進入面包進入通道內(nèi)，不會出現(xiàn)傾斜狀態(tài)，使面包位置與包裝袋打開口位置相對應(yīng)，有效防止出現(xiàn)面包無法進入包裝袋或被擠壓的情況，從而大大提高了包裝質(zhì)量；

六、推料裝置具有帶動推具上下往復(fù)移動的第二氣缸，從而使推具將面包推入包裝袋后，推具收回的過程中第二氣缸將推具拉上一個高度，從而使推具不會影響鏈板傳送帶的移動。

附圖說明

圖1是故障回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是套袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是取袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖a；

圖5是取袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖b；

圖6是可調(diào)式包裝袋輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是分料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、鏈板傳送帶，2、故障回收裝置，201、導(dǎo)向機構(gòu)，2011、第一氣缸，2012、導(dǎo)向板，2013、加強板，202、料倉，3、推料裝置，301、第二氣缸，302、第一滑塊，303、直線模組，304、推具，3041、連接臂，3042、推臂，4、套袋裝置，401、固定座，402、第三氣缸，403、第四氣缸，404、第二滑軌，405、第一吸盤，406、第一滑軌，407、移動框架，408、上支撐板，409、下支撐板，5、取袋裝置，501、儲袋機構(gòu)，5011、第一固定限位板，5012、第二固定限位板，5013、第一調(diào)節(jié)限位板，5014、第二調(diào)節(jié)限位板，502、分隔機構(gòu)，5021、提升板，5022、第五氣缸，5023、第六氣缸，5024、推拉隔離板，5025、第七氣缸，503、移袋機構(gòu)，5031、承載板，5032、第二吸盤，5033、第八氣缸，5034、第九氣缸，6、可調(diào)式包裝袋輸出裝置，601、輸送帶，602、第一光桿，603、第二光桿，604、第十氣缸，605、第十一氣缸，606、機架，607、限位彈簧，7、分料槽，701、底板，702、隔板，7021、長板體，7022、短板體，7023、連接板，7024、傾斜引導(dǎo)板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖所示，一種智能化可調(diào)式面包包裝設(shè)備，包括用于傳送待包裝面包的傳送裝置，所述傳送裝置具有水平設(shè)置的鏈板傳送帶1，所述鏈板傳送帶1的進料端處設(shè)置有故障回收裝置2，在鏈板傳送帶1的出料端設(shè)置有分料槽7，鏈板傳送帶1上的面包進入分料槽7，并由推料裝置3將分料槽7中的面包推入套袋裝置4打開口的包裝袋內(nèi)，套袋裝置4所用的包裝袋由可調(diào)式包裝袋輸出裝置6輸出并由取袋裝置5移送至套袋裝置4處。

所述分料槽7包括底板701、兩個依次間隔設(shè)置在底板701上的隔板702和一個邊緣擋板，底板701與兩個隔板702之間以及與邊緣擋板之間形成多三個面包進入通道，所述隔板702包括傾斜引導(dǎo)板7024以及兩個平行設(shè)置的長板體7021和短板體7022，所述長板體7021和短板體7022通過連接板7023連接，其中，長板體7021和短板體7022靠近面包進入通道進料口的一端的端面平齊設(shè)置，長板體7021和短板體7022另一端的端面通過傾斜引導(dǎo)板7024連接，從而使鏈板傳送帶1上的面包以直立狀態(tài)進入面包進入通道內(nèi)。

所述推料裝置3包括第二氣缸301、直線模組303以及通過第一滑塊302與直線模組303滑動連接的推具304，推具304位于鏈板傳送帶1的上方，所述推具304包括與第一滑塊302固定連接的連接臂3041和三個設(shè)置在連接臂3041上的推臂3042，三個推臂3042的位置與三個面包進入通道位置相對應(yīng)，從而使推臂3042在面包進入通道內(nèi)往復(fù)移動，所述第二氣缸301的缸體與第一滑塊302固定連接，第二氣缸301的活塞桿端頭與連接臂3041固定連接，從而使第二氣缸301帶動推具304上下往復(fù)移動。推料裝置3的具體工作過程為，第一滑塊302帶動推具304移動，并使三個推臂3042分別位于三個面包進入通道的開口處，第二氣缸301帶動推具304向下移動使三個推臂3042的底部接觸面包進入通道的底部，第一滑塊302帶動三個推臂3042沿面包進入通道移動并將面包進入通道內(nèi)的面包推入由套袋裝置4打開口的包裝袋內(nèi)，然后第一滑塊302帶動推具304沿反方向收回，且同時第二氣缸301帶動推具304向上移動一個高度，使推具304遠(yuǎn)離鏈板傳送帶1，從而使推具304不會影響鏈板傳送帶1的移動。

所述可調(diào)式包裝袋輸出裝置6包括設(shè)置在機架606上的輸送帶601，輸送帶601的進料端位于多個包裝袋給出口的下方，多個包裝袋給出口分別用于給出不同規(guī)格的包裝袋，所述輸送帶601的一側(cè)設(shè)置有兩個第一光桿602，另一側(cè)設(shè)置有兩個第二光桿603、第十氣缸604和第十一氣缸605，所述輸送帶601通過機架606滑動設(shè)置在兩個第一光桿602和兩個第二光桿603上，所述第十氣缸604的活塞桿端頭以及第十一氣缸605的活塞桿端頭均與機架606固定連接，所述第一光桿602上套設(shè)有限位彈簧607，限位彈簧607的一端與第一光桿602固定連接，另一端與機架606固定連接。所述可調(diào)式包裝袋輸出裝置6的具體工作過程為，通過第十氣缸604或第十一氣缸605的帶動下，使輸送帶601位于不同包裝袋出口的正下方，且根據(jù)需要輸送不同的包裝袋，從而實現(xiàn)了自動調(diào)節(jié)輸出包裝袋的規(guī)格。

所述取袋裝置5包括儲袋機構(gòu)501、設(shè)置在儲袋機構(gòu)501一側(cè)的分隔機構(gòu)502以及設(shè)置在儲袋機構(gòu)501下方的移袋機構(gòu)503，所述儲袋機構(gòu)501包括第一固定限位板5011、第二固定限位板5012、與第一固定限位板5011相對設(shè)置的第一調(diào)節(jié)限位板5013和與第二固定限位板5012相對設(shè)置的第二調(diào)節(jié)限位板5014，所述第一固定限位板5011、第二固定限位板5012、第一調(diào)節(jié)限位板5013和第二調(diào)節(jié)限位板5014其底部均具有一個沿其本身至存儲空間方向彎折向上的折邊，所述第一固定限位板5011、第二固定限位板5012、第一調(diào)節(jié)限位板5013以及第二調(diào)節(jié)限位板5014圍合成儲存包裝袋的儲存空間，所述第一調(diào)節(jié)限位板5013通過第二滑塊滑動設(shè)置第三滑軌上以調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)限位板5013與第一固定限位板5011之間的距離，第二調(diào)節(jié)限位板5014通過第三滑塊滑動設(shè)置在第四滑軌上以調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)限位板5014與第二固定限位板5012之間的距離，從而使儲存空間可以適用于儲存不同規(guī)格的包裝袋。

所述分隔機構(gòu)502包括提升板5021、使提升板5021實現(xiàn)升降的第五氣缸5022、使提升板5021實現(xiàn)平移的第六氣缸5023、設(shè)置在提升板5021下方的推拉隔離板5024以及使推拉隔離板5024實現(xiàn)平移的第七氣缸5025，所述第六氣缸5023的活塞桿端頭與提升板5021固定連接，第六氣缸5023的缸體與第五氣缸5022的活塞桿端頭固定連接，所述第七氣缸5023的活塞桿端頭與推拉隔離板5024固定連接，所述第一固定限位板5011上設(shè)置有供提升板5021和推拉隔離板5024伸入到所述儲存空間內(nèi)的通道，所述移袋機構(gòu)503包括設(shè)置在承載板5031上的第二吸盤5032、使承載板5031實現(xiàn)升降的第八氣缸5033和使承載板5031實現(xiàn)平移的第九氣缸5034，所述第八氣缸5033的活塞桿端頭與承載板5031底部固定連接，第八氣缸5033的缸體與第九氣缸5034的活塞桿端頭固定連接。

所述取袋裝置5的具體工作過程為，第六氣缸5023帶動提升板5021平移并穿過通道插入儲存空間內(nèi)整摞的包裝袋中，然后第五氣缸5022通過第六氣缸5023帶動提升板5021向上移動，將提升板5021上方的包裝袋提起一定高度，從而使提升板5021與其下方的包裝袋之間產(chǎn)生空隙，第七氣缸5023帶動推拉隔離板5024通過通道伸入至所述空隙內(nèi)，從而將整摞包裝袋上下分離，然后第八氣缸5033帶動承載板5031向上提升并使第二吸盤5032吸附儲存空間內(nèi)最底部的一個包裝袋，第九氣缸5034帶動承載板5031平移，并使被第二吸盤5032吸附的包裝袋移送至套袋裝置4處。

所述套袋裝置4包括固定座401以及設(shè)置在固定座401上的第一滑軌406和第三氣缸402，所述第一滑軌406上滑動設(shè)置有移動框架407，且移動框架407與第三氣缸402的活塞桿端頭固定連接并在第三氣缸402的動力作用下沿第一滑軌406往復(fù)滑動，所述移動框架407一側(cè)的兩端對稱設(shè)置有兩個第四氣缸403，取袋裝置5的移袋機構(gòu)503設(shè)置在移動框架407的另一側(cè)，在兩個第四氣缸403之間設(shè)置有第二滑軌404，所述第二滑軌404上設(shè)置有上支撐板408和下支撐板409，其中，上支撐板408滑動設(shè)置第二滑軌404上，下支撐板409固定設(shè)置在第二滑軌404下端，所述上支撐板408和下支撐板409上均設(shè)置有第一吸盤405，且上支撐板408上的第一吸盤405與下支撐板409上的第一吸盤405位置相對應(yīng)。套袋裝置4的具體工作過程為，取袋裝置5的移袋機構(gòu)503移送來的包裝袋，由移動框架407一側(cè)穿過移動框架407，且該包裝袋的下表面接觸下支撐板409上的第一吸盤405后第一吸盤405吸附住包裝袋的下表面，位于移動框架407另一側(cè)的兩個第四氣缸403帶動上支撐板408沿第二滑軌404向下滑動，使上支撐板408上的第一吸盤405接觸包裝袋的上表面并吸附住包裝袋的上表面，然后第四氣缸403帶動上支撐板408沿第二滑軌404向上滑動，從而使包裝袋開口處打開，隨后第三氣缸402帶動移動框架407移動并使包裝袋的開口正對分料槽7的出料端。

所述故障回收裝置2包括分別設(shè)置在鏈板傳送帶1兩側(cè)的導(dǎo)向機構(gòu)201和料倉202，所述導(dǎo)向機構(gòu)201包括第一氣缸2011、導(dǎo)向板2012以及與第一氣缸2011的活塞桿端頭固定連接的加強板2013，所述導(dǎo)向板2012由兩個對稱設(shè)置在加強板2013兩側(cè)的鈑金構(gòu)成，兩個鈑金的一端固定連接，另一端的邊緣沿一個鈑金到另一個鈑金的方向彎折，所述兩個鈑金呈夾角設(shè)置，該夾角小于180度且大于0度。故障回收裝置2的具體工作過程為，當(dāng)本包裝設(shè)備出現(xiàn)故障時，第一氣缸2011帶動導(dǎo)向板2012移動并使導(dǎo)向板2012越過鏈板傳送帶1伸入到料倉202中，鏈板傳送帶1上的面包在導(dǎo)向板2012的導(dǎo)向作用下進入料倉202中。