熱成型包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種熱成型包裝機(jī)（1），其具有機(jī)架（6）和膜傳送裝置（11），該膜傳送裝置（11）用于夾持膜帶（8）的一側(cè)部（25）且用于輸送膜帶（8），其中膜傳送裝置（11）僅設(shè)置在機(jī)架（6）的一側(cè)部（22）。
【專利說(shuō)明】熱成型包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有方案I的特征的具有膜傳送裝置(film advance device)的熱成型包裝機(jī)(thermo-forming packaging machine),該膜傳送裝置用于夾持膜帶(filmweb)的一側(cè)部,并輸送該膜帶。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)本 申請(qǐng)人:的EP O 126 878 Al和EP I 816 075 Al已知熱成型包裝機(jī)，其中，利用配置在膜帶的兩側(cè)部的兩個(gè)夾持鏈來(lái)夾持膜帶，并通過(guò)熱成型包裝機(jī)間歇地輸送該膜帶。機(jī)器的寬度由待輸送的膜帶的寬度確定，或者反之亦然。具有配置在兩側(cè)部的夾持鏈的熱成型包裝機(jī)的缺點(diǎn)是:由于將機(jī)器轉(zhuǎn)換為不同的膜帶寬度必須需要大量的努力且技術(shù)上非常難以實(shí)現(xiàn)，因此只能夠使用與兩個(gè)夾持鏈彼此之間的距離對(duì)應(yīng)的一種膜帶寬度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在熱成型包裝機(jī)上輸送且加工具有不同膜寬度的膜帶的可能性。
[0004]通過(guò)具有方案I的特征的熱成型包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的有利發(fā)展在從屬方案中公開。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的熱成型包裝機(jī)包括機(jī)架和膜傳送裝置，機(jī)架在用于膜帶的輸送方向上配置且具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，膜傳送裝置用于夾持膜帶的一側(cè)部且用于輸送膜帶，其中膜傳送裝置僅設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)部。這種單側(cè)膜傳送允許使用最大寬度由機(jī)架的兩側(cè)部之間的間隔確定的各種寬度的膜帶。通過(guò)使用可任意選擇的膜帶寬度，可以節(jié)省膜材料，這是因?yàn)?第一，不需要為另一個(gè)膜傳送裝置設(shè)置膜邊緣；以及第二，膜帶寬度可以精確地適于期望的包裝尺寸所需要的空間。對(duì)于生產(chǎn)成本來(lái)說(shuō)，每個(gè)包裝的膜消耗成本是重要的成本因素，特別是具有剛性膜和多層膜的包裝。
[0006]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，單側(cè)膜傳送裝置足夠用于根據(jù)本發(fā)明的熱成型包裝機(jī)是極其令人吃驚和預(yù)想不到的，這是因?yàn)橹钡侥壳氨绢I(lǐng)域技術(shù)人員一直設(shè)想膜帶必需在兩側(cè)部被拉緊。本發(fā)明克服了如下偏見:在熱成型包裝機(jī)中，需要在兩側(cè)對(duì)稱地夾持膜帶以確保膜帶的可靠的無(wú)變形(distortion)輸送。
[0007]在有利的實(shí)施方式中，用于帶邊緣弓I導(dǎo)的裝置被設(shè)置成用于膜帶相對(duì)于膜傳送裝置的位置控制，以精確地向膜傳送裝置進(jìn)給待夾持的膜帶的一側(cè)部，使得可以確?？煽康妮斔?。
[0008]優(yōu)選地，用于膜邊緣引導(dǎo)的裝置包括能夠相對(duì)于膜傳送裝置樞轉(zhuǎn)且例如由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輥。從進(jìn)給卷筒展開的膜帶在靠近膜傳送裝置之前在該輥上行進(jìn)。通過(guò)改變輥的位置，可以相應(yīng)地產(chǎn)生膜帶相對(duì)于膜傳送裝置或機(jī)架的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，且膜帶可以被相應(yīng)地引導(dǎo)或者膜帶的一側(cè)部可以相應(yīng)地被定位。也可想到一種變型，其中至少兩個(gè)輥與框架連接在一起，該框架相應(yīng)地被設(shè)計(jì)成能夠相對(duì)于膜傳送裝置樞轉(zhuǎn)。[0009]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的熱成型包裝機(jī)包括用于膜帶的一個(gè)或多個(gè)膜對(duì)向支撐件(film counter support),該一個(gè)或多個(gè)膜對(duì)向支撐件被設(shè)置在例如成型站或密封站等的工作站的上游和/或下游。當(dāng)打開工作站時(shí)，由于形成于膜帶的槽(tray)和工具下部之間的負(fù)壓可能導(dǎo)致產(chǎn)生附著(adhesion)，且膜帶可以趨于至少局部地被工具下部向下牽引。膜對(duì)向支撐件將膜帶保持在膜帶的輸送平面中，且協(xié)助槽從工具下部脫離，并防止膜帶被工具下部向下牽引，特別是在未被膜傳送裝置支撐的區(qū)域中。
[0010]在有利的進(jìn)一步的發(fā)展中，特別是在接近工作站的區(qū)域中，設(shè)置夾持裝置以將膜帶夾持于膜對(duì)向支撐件，以便防止在打開工作站時(shí)膜帶被工具下部向下牽引。
[0011]優(yōu)選地，輔助輸送裝置被設(shè)置用于支撐通過(guò)膜傳送裝置輸送的單側(cè)膜。背景是:封蓋膜(top film)在密封站被密封到具有成型的槽的膜帶上。封蓋膜從材料儲(chǔ)存部被拉出，其中通過(guò)膜傳送裝置輸送的膜沿著輸送方向牽引待密封到膜帶的封蓋膜。這增大了膜帶上的拉力，且在跨越膜傳送裝置的膜帶的區(qū)域中增大了在膜中形成褶皺的風(fēng)險(xiǎn)，可以通過(guò)輔助輸送裝置減小這種風(fēng)險(xiǎn)。
[0012]優(yōu)選地，用于輸送封蓋膜的輔助輸送裝置被設(shè)置在密封站的上游，使得沒(méi)有額外的拉力作用于膜帶，且可以防止膜帶和封蓋膜的褶皺。
[0013]輔助輸送裝置優(yōu)選地包括用于與膜帶同步地輸送封蓋膜的夾持鏈，以便還能夠輸送不同寬度的封蓋膜。用于帶邊緣引導(dǎo)的裝置還可以位于這種單側(cè)夾持鏈傳送的上游，以便能夠?qū)⒎馍w膜的一側(cè)的位置向輔助輸送裝置的夾持鏈精確地進(jìn)給。
[0014]在一個(gè)有利的變型中，槽傳送器(或槽推動(dòng)器)可以被布置在密封站的下游以防止由于封蓋膜產(chǎn)生拉力導(dǎo)致的褶皺。
[0015]優(yōu)選地，使用這種槽傳送器的包裝槽可以由膜傳送裝置從膜帶的下側(cè)與膜輸送同步地傳送。槽傳送器包括滑動(dòng)元件，該滑動(dòng)元件橫過(guò)所有相鄰布置的包裝的軌道(track)、與輸送方向橫切地延伸且與包裝槽接合。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的熱成型包裝機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式中，機(jī)架的與膜傳送裝置所在側(cè)相反的側(cè)部在工作站的區(qū)域中打開，以便能夠與輸送方向橫切地水平移動(dòng)工作站的工具。這允許在不必切掉或切斷膜帶的情況下移除工具用以進(jìn)行維護(hù)或清潔。由于只有側(cè)面需要被移除或打開，因此轉(zhuǎn)換措施不是必需的。工作站可以為成型站、密封站或切割站。成型工具上部、成型工具下部、密封工具上部、密封工具下部等將被視為工具。優(yōu)選地根據(jù)使用不同膜帶寬度而使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?，因此這些工具的簡(jiǎn)單變化是特別有利的。機(jī)架的與膜傳送裝置所在側(cè)相反布置的側(cè)部可以只對(duì)于所需要的空間被中斷或局部地打開。
[0017]優(yōu)選地，被提供用來(lái)在上述熱成型包裝機(jī)中加工的膜帶的厚度至少為200 μ m，優(yōu)選至少為250 μ m。
[0018]優(yōu)選地，膜傳送裝置被設(shè)計(jì)成夾持鏈?？蛇x地，膜傳送裝置例如可以利用銷夾持膜帶且側(cè)向地緊固膜帶。
[0019]還可想到利用被連續(xù)地設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)部的兩個(gè)或多個(gè)用于輸送膜帶的膜傳送裝置或夾持鏈。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]下面，借助于附圖進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的有利的實(shí)施方式。具體地:[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明的熱成型包裝機(jī)的示意性側(cè)視圖，
[0022]圖2是圖1的熱成型包裝機(jī)的一部分的示意性平面圖，以及
[0023]圖3是圖2所示的局部視圖的示意性側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]所有附圖中，相同的部件被指定相同的附圖標(biāo)記。
[0025]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的熱成型包裝機(jī)I的示意圖。該熱成型包裝機(jī)I包括在制造方向R上依次配置在機(jī)架6上的成型站2、密封站3、橫切裝置(transverse cuttingdevice) 4以及縱切裝置(longitudinal cutting device) 50機(jī)架6包括布置在入口側(cè)的進(jìn)給卷筒7，第一膜帶8從該進(jìn)給卷筒7被拉出。在密封站3的區(qū)域中設(shè)置了材料儲(chǔ)存部9，封蓋膜10從該材料儲(chǔ)存部9被拉出。這樣，在材料儲(chǔ)存部9與密封站3之間為封蓋膜10設(shè)置了輔助輸送裝置110。熱成型包裝機(jī)I包括出口側(cè)的輸送帶形式的排出裝置13，利用排出裝置13將完全分離的包裝17移除。此外，熱成型包裝機(jī)I包括膜傳送裝置，該膜傳送裝置夾持膜帶8，并在每個(gè)主加工周期中沿輸送方向R輸送膜帶8?，F(xiàn)在通過(guò)輸送鏈11 (見圖2和3)實(shí)施該膜傳送裝置，該輸送鏈11僅布置在膜帶8的單側(cè)。用于對(duì)膜帶8進(jìn)行帶邊緣引導(dǎo)的裝置12被配置在進(jìn)給卷筒7與夾持鏈11之間。
[0026]在圖示的實(shí)施方式中，成型站2被實(shí)施為熱成型站，在熱成型站中，在膜帶8通過(guò)未示出的加熱器被加熱之后，槽14形成于膜帶8。這樣，成型站2可以被設(shè)計(jì)成在與加工方向R橫切的方向上相鄰地形成多個(gè)槽。在成型站2的加工方向R上的下游，設(shè)置了負(fù)載段(loading stretch) 15,在負(fù)載段15中，形成于膜帶8的槽14被填充了產(chǎn)品16。
[0027]密封站3具有可密封室，在可密封室中，在密封之前，例如可以通過(guò)沖刷氣體來(lái)利用更換氣體或氣體混合物替換槽14中的空氣。
[0028]橫切裝置4被設(shè)計(jì)成在與加工方向R橫切的方向上在相鄰的槽14之間切割膜帶膜8和封蓋膜10的沖壓機(jī)。橫切裝置4以如下方式操作:膜帶8不在整個(gè)寬度上被切斷，而至少在邊緣區(qū)域不被切斷。這允許通過(guò)膜傳送裝置以受控的方式連續(xù)輸送膜帶8和封蓋膜10。
[0029]在圖示的實(shí)施方式中，縱切裝置5被構(gòu)造為刀片組(blade assembly )，利用該刀片組在相鄰的槽14之間以及在膜8的側(cè)緣處切割膜帶8和封蓋膜10，使得在縱切裝置5的下游給出分離的包裝17。
[0030]熱成型包裝機(jī)I還包括控制單元18。該控制單元18用于控制和監(jiān)測(cè)在熱成型包裝機(jī)I中進(jìn)行的加工。具有控制元件20的顯示裝置19被相應(yīng)地用于使包裝機(jī)I中的加工對(duì)操作者可視化或由操作者影響包裝機(jī)I中的加工。
[0031]以下將簡(jiǎn)要描述熱成型包裝機(jī)I的操作的通常模式。
[0032]膜帶8從進(jìn)給卷筒7被拉出且沿著用于帶邊緣引導(dǎo)的裝置12向布置在單側(cè)的夾持鏈11進(jìn)給。裝置12確保膜帶8的一側(cè)部被進(jìn)給到夾持鏈11，使得夾持鏈11牢固地夾持膜帶8且在輸送方向R上可靠地將膜帶8間歇地輸送通過(guò)熱成型包裝機(jī)I。膜帶8被輸送到成型站2中，且在成型站2中槽14通過(guò)熱成型形成于膜帶8中。在主加工周期中，槽14與膜帶8的周圍區(qū)域一起被進(jìn)一步朝向負(fù)載段15輸送，在負(fù)載段15中槽14被填充了產(chǎn)品16。[0033]然后，在主加工周期中，被填充的槽14與膜帶8的周圍區(qū)域一起通過(guò)膜傳送裝置被輸送到密封站3中。對(duì)膜帶8進(jìn)行密封加工之后，利用膜帶8的傳送運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步輸送封蓋膜10。這樣，在輔助輸送裝置110的協(xié)助下，封蓋膜10從材料儲(chǔ)存部9被拉出。通過(guò)將封蓋膜10密封于槽14，形成了在隨后的切割4和5中被分離的密封包裝17，且利用排出裝置13將密封包裝17從熱成型包裝機(jī)I移除。還可以設(shè)置完整的切割工具代替橫切裝置4和縱切裝置5，該完整的切割工具在單次切割操作中切出包裝17。
[0034]圖2以示意性平面圖的形式示出了熱成型包裝機(jī)I從進(jìn)給卷筒7到負(fù)載段15的前部的局部視圖。熱成型包裝機(jī)I只包括作為膜傳送裝置的單個(gè)夾持鏈11，該夾持鏈11在機(jī)架6的第一側(cè)部22處安裝有鏈引導(dǎo)件21。機(jī)架6的相反布置的第二側(cè)部22’以距離D與第一側(cè)部22平行地配置，且在成型站2的區(qū)域中局部凹陷。由于膜帶8或8’ 一直通過(guò)夾持鏈11僅在機(jī)架6的第一側(cè)部22被夾持且被輸送，因此熱成型包裝機(jī)I允許待加工各種膜帶寬度Dl和D2。用于帶邊緣引導(dǎo)的輥(以后也被指定為12)形式的裝置12樞轉(zhuǎn)地安裝于機(jī)架6。傳感器23檢測(cè)膜帶8的一側(cè)部的位置，并將該信息發(fā)送至控制單元18?？刂茊卧?8利用伺服馬達(dá)24 (見圖3)控制輥12的位置，使得能夠通過(guò)樞轉(zhuǎn)輥12或改變輥12的位置相對(duì)于夾持鏈11調(diào)整膜帶8的側(cè)部25，以便確保膜帶8被夾持鏈11可靠地夾持。也可以使用具有不同的膜帶寬度D2、例如具有較大的膜帶寬度D2的膜帶8’，只要膜帶不寬于機(jī)架6的兩側(cè)部22、22’之間的間隔D即可。
[0035]緊接在成型站2的上游和下游，帶狀膜對(duì)向支撐件26和27上下可動(dòng)地設(shè)置于膜帶8的正下方。在位于膜帶8正下方的帶狀膜對(duì)向支撐件26和27的上位置處，在成型加工之后，膜對(duì)向支撐件26、27在該上位置處保持膜帶8，使得在打開成型站2時(shí)成型工具下部29的運(yùn)動(dòng)期間，膜帶8不會(huì)由于形成的槽14對(duì)成型工具下部29的附著被向下拉，且膜帶8可以更容易和迅速地從成型工具下部29分離。
[0036]在輸送方向R上定向的帶狀膜支撐件28作為膜帶8的支撐，該帶狀膜支撐件28在膜帶8正下方布置在包裝槽14的軌道S之間或布置成與該軌道S相鄰。
[0037]圖3以示意性側(cè)視圖的方式示出了成型站2的成型工具下部29和成型工具上部30。膜對(duì)向支撐件26、27上下可動(dòng)，且保持在其上位置處，直到成型工具下部28在向下方向上進(jìn)行了其上下運(yùn)動(dòng)的至少一部分。然后膜對(duì)向支撐件26、27分別跟隨該上下運(yùn)動(dòng)，以便再次迅速地撤離成型的槽14或膜帶8的傳送運(yùn)動(dòng)所經(jīng)過(guò)的路徑。夾持裝置34、35被設(shè)置成在膜帶8的另一側(cè)與膜對(duì)向支撐件26、27相對(duì)，且當(dāng)膜對(duì)向支撐件26、27在膜帶8的正下方處于上位置時(shí)，夾持裝置34、35抵著膜對(duì)向支撐件26、27夾持膜帶8，或者膜對(duì)向支撐件26、27抵著可以位于膜帶8的正上側(cè)的固定安裝的夾持裝置34、35形成夾持力。
[0038]圖3中示出了機(jī)架6的與夾持鏈11相反的第二側(cè)部22’包括凹部31以允許成型工具29、30在與輸送方向R橫切的方向上(紙面向外)運(yùn)動(dòng)，以便有助于工具更換或工具29,30的維護(hù)或清潔。在膜入口 32的區(qū)域中，夾持鏈11的第一夾具33還未充分關(guān)閉以?shī)A持膜帶8。利用夾持鏈11在輸送方向R上的傳送運(yùn)動(dòng)，夾具32關(guān)閉且夾持膜帶8。利用傳感器23和伺服馬達(dá)24的帶邊緣引導(dǎo)確保輥12的位置改變，控制膜帶8的側(cè)部25的位置以適于被夾具33夾持，優(yōu)選相應(yīng)地通過(guò)繞著縱軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變輥12的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種熱成型包裝機(jī)(I)，所述熱成型包裝機(jī)(I)具有機(jī)架(6 )和膜傳送裝置(11)，所述機(jī)架(6 )在用于膜帶(8 )的輸送方向上配置且包括第一側(cè)部(22 )和第二側(cè)部(22 ’)，所述膜傳送裝置(11)用于夾持所述膜帶(8 )的一側(cè)部(25 )且用于輸送所述膜帶(8 )，其特征在于，所述膜傳送裝置(11)僅設(shè)置在所述機(jī)架(6)的一側(cè)部(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，用于帶邊緣引導(dǎo)的裝置(12)被設(shè)置成用于控制所述膜帶(8 )相對(duì)于所述膜傳送裝置(11)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，所述用于帶邊緣引導(dǎo)的裝置(12)包括能夠相對(duì)于所述膜傳送裝置(11)樞轉(zhuǎn)的輥。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，所述熱成型包裝機(jī)(I)在工作站(2、3)的上游和/或下游包括用于所述膜帶(8)的膜對(duì)向支撐件(26、27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，設(shè)置夾持裝置(34、35)以將所述膜帶(8 )夾持于所述膜對(duì)向支撐件(26、27 )。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，設(shè)置膜支撐件(28)，且所述膜支撐件(28)被設(shè)置在多個(gè)包裝槽(14)的軌道(S)之間和/或所述膜帶(8)的與所述膜傳送裝置(11)所在側(cè)相反的未被夾持的膜帶邊緣處。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，用于輸送封蓋膜(10)的輔助輸送裝置(I 10)被設(shè)置在密封站(3)的上游。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，所述輔助輸送裝置(110)包括用于與所述膜帶(8)同步地輸送所述封蓋膜(10)的夾持鏈。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，所述輔助輸送裝置(110)包括用于與所述膜帶(8)同步地輸送所述封蓋膜(10)的至少一個(gè)橡膠輥。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(6)的與所述膜傳送裝置(11)所在側(cè)相反的所述側(cè)部(22’)在工作站(2、3、4、5)的區(qū)域中打開，以便能夠與所述輸送方向(R)橫切地水平移動(dòng)工具(29、30)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的熱成型包裝機(jī)，其特征在于，所述膜傳送裝置(II)被設(shè)計(jì)成夾持鏈。
【文檔編號(hào)】B65B9/04GK103930349SQ201280042948
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月12日
【發(fā)明者】E·埃爾曼 申請(qǐng)人:莫迪維克貿(mào)易有限公司