本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置。

背景技術(shù)：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個(gè)國家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個(gè)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會對最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，需要將采制好的樣品從本環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）轉(zhuǎn)運(yùn)輸送至下一環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）以進(jìn)行下階段工作。在樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送這一過程中，樣品的質(zhì)量精度控制、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送速度、效能尤為重要?，F(xiàn)有樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送工作中，部分采用氣動管道輸送的方式，存在以下技術(shù)問題：

（1）現(xiàn)有部分氣動輸送系統(tǒng)的收發(fā)柜，智能化程度不高，當(dāng)樣瓶被接收后，柜內(nèi)的機(jī)械手需要從起始位置（a點(diǎn)）移動至樣瓶位置（b點(diǎn)）夾取樣瓶后，再移動至柜外（c點(diǎn)），這使得機(jī)械手至少需要停留三個(gè)點(diǎn)位，這使得機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制復(fù)雜，收發(fā)柜體積較大，機(jī)械手送樣效率低。

（2）由于柜外的其他接收設(shè)備的高度不一致，而現(xiàn)有部分收發(fā)柜沒有設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這使得樣瓶被機(jī)械手平移送出后，不能滿足柜外的不同高度需求，使得樣瓶不能被準(zhǔn)確的送到柜外設(shè)備上，需要人在手動操作，自動化程度低，工作效率低。

（3）現(xiàn)有部分氣動輸送系統(tǒng)的收發(fā)柜，雖然在柜體內(nèi)設(shè)有可升降的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，但是其升降調(diào)整流程復(fù)雜，機(jī)械手從起始位置（a點(diǎn)）移動至樣瓶位置（b點(diǎn)）夾取樣瓶后，需要先移動至高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（d點(diǎn)）并放下樣瓶，然后高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動樣瓶，對樣瓶的水位位置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，然后機(jī)械手再次夾取調(diào)節(jié)后的樣瓶并朝向柜外（c點(diǎn)）移動。這一是使得升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)流程復(fù)雜、使用和維護(hù)成本高，送樣效率低；二是機(jī)械手的停留點(diǎn)位增加至4個(gè)（a點(diǎn)、b點(diǎn)、d點(diǎn)、c點(diǎn)），這進(jìn)一步使得機(jī)械手控制復(fù)雜、收發(fā)柜體積大，機(jī)械手送樣效率低。

（4）現(xiàn)有部分氣動輸送系統(tǒng)的收發(fā)柜，沒有設(shè)置對樣瓶信息進(jìn)行掃描的掃描機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)系統(tǒng)不能第一時(shí)間采集到被接收的樣瓶信息，嚴(yán)重影響后續(xù)設(shè)備和整個(gè)采制系統(tǒng)自動化的實(shí)施。有的雖然設(shè)置的，但是存在掃描結(jié)構(gòu)單一、掃描過程耗時(shí)、不能滿足不同規(guī)格樣瓶的掃描需求、掃描件不易拆裝維護(hù)的一系列問題，使得收發(fā)柜智能化、自動化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化、智能化程度高、工作效率高的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，包括柜體，所述柜體的側(cè)面開設(shè)有取瓶口，所述柜體內(nèi)設(shè)有相配合的收發(fā)管道和托樣升降平臺以用于收發(fā)樣瓶，所述取瓶口處設(shè)有朝外的高度調(diào)節(jié)滑臺、以用于調(diào)節(jié)取瓶口與外部設(shè)備之間的高度差，所述柜體內(nèi)靠近托樣升降平臺處設(shè)有機(jī)械手單元，所述機(jī)械手單元先夾取托樣升降平臺上接收的樣瓶后再朝向高度調(diào)節(jié)滑臺移動、用于推動樣瓶于高度調(diào)節(jié)滑臺上滑動以逐步推送至外部設(shè)備。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手單元包括平臺板，所述平臺板上安裝有夾取驅(qū)動件、推板和兩個(gè)呈對稱設(shè)置的z型夾爪，所述推板在夾取驅(qū)動件的驅(qū)動下朝托樣升降平臺方向推動，兩個(gè)所述z型夾爪的中端折彎部通過豎向的鉸接軸安裝于平臺板上，兩個(gè)所述z型夾爪的驅(qū)動端分別活動嵌設(shè)于推板的兩端內(nèi)、以用于當(dāng)推板向前推動時(shí)使兩個(gè)z型夾爪的夾取端相互靠攏呈夾取狀，兩個(gè)所述z型夾爪之間還設(shè)有橫截面呈弧形的中間護(hù)板，所述中間護(hù)板通過連接件與推板固定連接，非夾取時(shí)所述托樣升降平臺于中間護(hù)板與兩個(gè)z型夾爪的合圍區(qū)域內(nèi)上下移動，夾取時(shí)所述推板推動中間護(hù)板同步朝托樣升降平臺方向推出、以用于和兩個(gè)z型夾爪相配合將托樣升降平臺上的樣瓶夾取。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平臺板的上方還對稱安裝有頂板，所述頂板上設(shè)有樣瓶檢測組件、用于當(dāng)檢測到托樣升降平臺上的樣瓶時(shí)使夾取驅(qū)動件驅(qū)動以進(jìn)行夾取。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手單元還包括平移驅(qū)動件、和朝向取瓶口設(shè)置的橫向平移軌道，所述平臺板通過固定件安裝于橫向平移軌道上，夾取后所述平移驅(qū)動件驅(qū)動平臺板沿橫向平移軌道移動、以用于帶動夾取的樣瓶朝向高度調(diào)節(jié)滑臺移動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高度調(diào)節(jié)滑臺包括柔性滑臺板，所述柔性滑臺板朝內(nèi)的一端固定于柜體的取瓶口處，所述柔性滑臺板朝外的另一端用于固定于不同高度的外部設(shè)備上、以使柔性滑臺板形成不同傾斜角度的滑臺面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柔性滑臺板通過固定座安裝于取瓶口處，所述柔性滑臺板朝內(nèi)的一端設(shè)有對稱的兩塊側(cè)面安裝板，兩塊所述側(cè)面安裝板上均設(shè)有一個(gè)以上用于與固定座配合的腰形固定孔、以實(shí)現(xiàn)柔性滑臺板固定位置的微調(diào)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柜體的外側(cè)靠近高度調(diào)節(jié)滑臺處設(shè)有信息掃描單元，當(dāng)所述機(jī)械手單元推動樣瓶于高度調(diào)節(jié)滑臺上滑動時(shí)，所述信息掃描單元對樣瓶進(jìn)行掃描以完成樣瓶的信息記錄。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信息掃描單元設(shè)于高度調(diào)節(jié)滑臺的上方，所述信息掃描單元包括掃描升降組件和掃描組件，所述掃描組件在掃描升降組件的驅(qū)動下升降、以用于掃描不同高度的樣瓶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掃描組件靠近高度調(diào)節(jié)滑臺的遠(yuǎn)端部設(shè)置、以用于當(dāng)機(jī)械手單元推動樣瓶到達(dá)極限位時(shí)同步完成掃描作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，通過設(shè)置高度調(diào)節(jié)滑臺，能夠很好的調(diào)節(jié)取瓶口與外部設(shè)備之間的高度差，使得樣瓶都能夠很好的到達(dá)外部設(shè)備處，自動化程度高、工作效率高。

（2）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，高度調(diào)節(jié)滑臺設(shè)置于柜體外，并且采用了滑臺滑動設(shè)計(jì)，而非復(fù)雜的升降調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，使得不論柜體本身還是高度調(diào)節(jié)滑臺本身，都結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同時(shí)使得制作、維護(hù)成本低，穩(wěn)定性好。

（3）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，通過設(shè)置與高度調(diào)節(jié)滑臺相配合的機(jī)械手單元，機(jī)械手單元全程只有兩個(gè)工作控制位（a點(diǎn)和b點(diǎn)），使得機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、使用和維護(hù)成本低、機(jī)械手送樣效率高，同時(shí)降低了對收發(fā)柜內(nèi)的空間要求，使得收發(fā)柜裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

（4）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，兩個(gè)z型夾爪和橫截面呈弧形的中間護(hù)板的各自結(jié)構(gòu)形式的特殊設(shè)計(jì)和三種配合關(guān)系的特殊設(shè)計(jì)，使得機(jī)械手單元會使樣瓶既能夠被夾取而不掉落，同時(shí)在受高度調(diào)節(jié)滑臺外力作用影響時(shí)，又能夠靈活的被擠著向上移動。

（5）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，由于中間護(hù)板與兩個(gè)z型夾爪三者的特殊設(shè)計(jì)，在未夾取時(shí)三者之間合圍區(qū)域的面積很大，使得非夾取時(shí)托樣升降平臺能夠在合圍區(qū)域內(nèi)上下移動，也不會對下降的樣瓶形成阻礙，使得機(jī)械手單元的原始位和夾取位重合，有效保證了機(jī)械手控制位少、夾取穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)。

（6）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，通過設(shè)置柔性滑臺板，使得高度調(diào)節(jié)滑臺整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作成本低、操作簡單方便快捷，能夠適合多種不同高度的外部設(shè)備的高度調(diào)節(jié)需求。

（7）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，信息掃描單元巧妙的設(shè)置在高度調(diào)節(jié)滑臺處，一是使得在進(jìn)行推送同時(shí)，同步完成了對樣瓶的信息掃描和記錄，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動化能力，提高了工作效率。二是信息掃描單元設(shè)置于柜體的外側(cè)，進(jìn)一步有效降低柜體內(nèi)空間的使用要求，使得柜體進(jìn)一步結(jié)構(gòu)緊湊。信息掃描單元包括掃描升降組件和掃描組件，使得信息掃描單元能夠適應(yīng)不同規(guī)格大小的樣瓶，進(jìn)一步使得本發(fā)明的自動收發(fā)裝置適用范圍廣，智能化、自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖一。

圖2是本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖二。

圖3是本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的機(jī)械手單元的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5是本發(fā)明的機(jī)械手單元的局部結(jié)構(gòu)原理示意圖一。

圖6是本發(fā)明的機(jī)械手單元的局部結(jié)構(gòu)原理示意圖二。

圖例說明：

1、柜體；2、收發(fā)管道；3、托樣升降平臺；4、樣瓶；5、機(jī)械手單元；51、平臺板；52、夾取驅(qū)動件；53、推板；54、z型夾爪；55、鉸接軸；56、中間護(hù)板；57、頂板；58、樣瓶檢測組件；7、高度調(diào)節(jié)滑臺；71、柔性滑臺板；711、側(cè)面安裝板；72、固定座；8、信息掃描單元；81、掃描升降組件；82、掃描組件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明提供一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜裝置，包括柜體1，柜體1的側(cè)面開設(shè)有取瓶口，柜體1內(nèi)設(shè)有相配合的收發(fā)管道2和托樣升降平臺3以用于收發(fā)樣瓶4。收發(fā)管道2的上端用于和氣動傳輸管道連通，收發(fā)管道2的下方設(shè)有托樣升降平臺3。柜內(nèi)還設(shè)有緩沖風(fēng)機(jī)組件用于向收發(fā)管道2內(nèi)吹氣以對傳輸來的樣瓶4形成氣壓緩沖。樣瓶4傳輸來時(shí)，托樣升降平臺3先升起至收發(fā)管道2，接收了樣瓶4后再帶動樣瓶4一起下降。柜體1取瓶口處設(shè)有朝外的高度調(diào)節(jié)滑臺7、以用于調(diào)節(jié)取瓶口與外部設(shè)備之間的高度差，柜體1內(nèi)靠近托樣升降平臺3處設(shè)有機(jī)械手單元5，機(jī)械手單元5先夾取托樣升降平臺3上接收的樣瓶4后再朝向高度調(diào)節(jié)滑臺7移動、用于推動樣瓶4于高度調(diào)節(jié)滑臺7上滑動以逐步推送至外部設(shè)備。具體實(shí)施原理如下：

在實(shí)際作業(yè)中，由于外部設(shè)備不同，使得外部設(shè)備和取瓶口的高度差可能存在三種情況：一是水平高度一致、二是外部設(shè)備高于取瓶口的高度、三是外部設(shè)備低于取瓶口的高度。所以，用于調(diào)節(jié)取瓶口與外部設(shè)備之間的高度差的高度調(diào)節(jié)滑臺7也對應(yīng)存在三種狀態(tài)：一是高度調(diào)節(jié)滑臺7呈水平狀、二是呈上坡狀、三是呈下坡狀。不論何種狀態(tài)，都使得取瓶口和外部設(shè)備之間形成了很好的連接。

當(dāng)托樣升降平臺3接收了樣瓶4再帶動樣瓶4一起下降后（如圖3所示），處于原始位（a點(diǎn)）的機(jī)械手單元5并非先移動，而是先直接夾取托樣升降平臺3上接收的樣瓶4后，然后才帶動樣瓶4一起朝向高度調(diào)節(jié)滑臺7移動。當(dāng)樣瓶4從取瓶口向外移出后，會處于取瓶口外的高度調(diào)節(jié)滑臺7上，然后在機(jī)械手單元5的推動下，使得樣瓶4于高度調(diào)節(jié)滑臺7上滑動，然后逐步被推送至外部設(shè)備上（b點(diǎn)）。推送到位后，機(jī)械手單元5直接退回原始位（a點(diǎn)）。圖2為機(jī)械手單元5推出樣瓶4時(shí)的狀態(tài)圖。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一是本發(fā)明的自動收發(fā)柜裝置，通過設(shè)置高度調(diào)節(jié)滑臺7，能夠很好的調(diào)節(jié)取瓶口與外部設(shè)備之間的高度差，使得樣瓶4都能夠很好的到達(dá)外部設(shè)備處，自動化程度高、工作效率高。二是高度調(diào)節(jié)滑臺7設(shè)置于柜體1外，并且采用了滑臺滑動設(shè)計(jì)，而非復(fù)雜的升降調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，使得不論柜體1本身還是高度調(diào)節(jié)滑臺7本身，都結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同時(shí)使得制作、維護(hù)成本低，穩(wěn)定性好。三是本發(fā)明通過設(shè)置與高度調(diào)節(jié)滑臺7相配合的機(jī)械手單元5，機(jī)械手單元5全程只有兩個(gè)工作控制位（a點(diǎn)和b點(diǎn)），使得機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、使用和維護(hù)成本低、機(jī)械手送樣效率高，同時(shí)降低了對收發(fā)柜內(nèi)的空間要求，使得收發(fā)柜裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

如圖4至圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，機(jī)械手單元5包括平臺板51，平臺板51上安裝有夾取驅(qū)動件52、推板53和兩個(gè)呈對稱設(shè)置的z型夾爪54，推板53在夾取驅(qū)動件52的驅(qū)動下朝托樣升降平臺3方向推動，兩個(gè)z型夾爪54的中端折彎部通過豎向的鉸接軸55安裝于平臺板51上，兩個(gè)z型夾爪54的驅(qū)動端分別活動嵌設(shè)于推板53的兩端內(nèi)、以用于當(dāng)推板53向前推動時(shí)使兩個(gè)z型夾爪54的夾取端相互靠攏呈夾取狀，兩個(gè)z型夾爪54之間還設(shè)有橫截面呈弧形的中間護(hù)板56，中間護(hù)板56通過連接件與推板53固定連接，非夾取時(shí)托樣升降平臺3于中間護(hù)板56與兩個(gè)z型夾爪54的合圍區(qū)域內(nèi)上下移動，夾取時(shí)推板53推動中間護(hù)板56同步朝托樣升降平臺3方向推出、以用于和兩個(gè)z型夾爪54相配合將托樣升降平臺3上的樣瓶4夾取。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一是兩個(gè)z型夾爪54和橫截面呈弧形的中間護(hù)板56的各自結(jié)構(gòu)形式的特殊設(shè)計(jì)和三種配合關(guān)系的特殊設(shè)計(jì)，使得三者能夠很好的配合對樣瓶4進(jìn)行穩(wěn)固夾?。ㄈ鐖D2、圖6所示為夾取狀態(tài)）。同時(shí)，更重要的是，這種形式的夾取，使得樣瓶4并沒有被限定夾死，當(dāng)樣瓶4在高度調(diào)節(jié)滑臺7上滑動時(shí)（如上坡滑動），樣瓶4又能夠在底面高度調(diào)節(jié)滑臺7的限制下，靈活的向上移動，以適應(yīng)高度調(diào)節(jié)滑臺7不斷升高的高度，最終實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)、平穩(wěn)送達(dá)。也即：機(jī)械手單元5會使樣瓶4既能夠被夾取而不掉落，同時(shí)在受高度調(diào)節(jié)滑臺7外力作用影響時(shí)，又能夠靈活的被擠著向上移動。（當(dāng)高度調(diào)節(jié)滑臺7呈水平狀時(shí)，樣瓶4能正好接觸并在高度調(diào)節(jié)滑臺7上平移，而不會發(fā)生向上位移；當(dāng)高度調(diào)節(jié)滑臺7呈下坡狀時(shí)，樣瓶4的底部會逐漸遠(yuǎn)離高度調(diào)節(jié)滑臺7的臺面，當(dāng)送達(dá)時(shí)，機(jī)械手單元5松開使樣瓶4掉落在高度調(diào)節(jié)滑臺7上；以上均可以實(shí)現(xiàn)很好的和外部設(shè)備之間平穩(wěn)過渡。）二是由于中間護(hù)板56與兩個(gè)z型夾爪54三者的特殊設(shè)計(jì)，在未夾取時(shí)三者之間合圍區(qū)域的面積很大（如圖4、圖5所示為打開狀態(tài)），使得非夾取時(shí)托樣升降平臺3能夠在合圍區(qū)域內(nèi)上下移動，也不會對下降的樣瓶4形成阻礙，這一特殊設(shè)計(jì)，使得機(jī)械手單元5處于一種套設(shè)于托樣升降平臺3外側(cè)的狀態(tài)，使得托樣升降平臺3落下時(shí)，機(jī)械手單元5可以直接夾取托樣升降平臺3上的樣瓶4，而不用移動再夾取，使得機(jī)械手單元5的原始位和夾取位重合，有效保證了機(jī)械手控制位少、夾取穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，平臺板51的上方還對稱安裝有頂板57，頂板57上設(shè)有樣瓶檢測組件58、用于當(dāng)檢測到托樣升降平臺3上的樣瓶4時(shí)使夾取驅(qū)動件52驅(qū)動以進(jìn)行夾取。機(jī)械手單元5還包括平移驅(qū)動件、和朝向取瓶口設(shè)置的橫向平移軌道，平臺板51通過固定件安裝于橫向平移軌道上，夾取后平移驅(qū)動件驅(qū)動平臺板51沿橫向平移軌道移動、以用于帶動夾取的樣瓶4朝向高度調(diào)節(jié)滑臺7移動。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，高度調(diào)節(jié)滑臺7包括柔性滑臺板71（如不銹鋼板、鐵板），柔性滑臺板71朝內(nèi)的一端固定于柜體1的取瓶口處，柔性滑臺板71朝外的另一端用于固定于不同高度的外部設(shè)備上、以使柔性滑臺板71形成不同傾斜角度的滑臺面。操作時(shí)，先將柔性滑臺板71固定于取瓶口處，當(dāng)外部設(shè)備較高時(shí)，向上掰動柔性滑臺板71并使其搭接或者其他方式的固定在外部設(shè)備上，形成一個(gè)從取瓶口向外部設(shè)備方向的上坡狀滑臺面。當(dāng)外部設(shè)備較低時(shí)，向下掰動柔性滑臺板71，以形成一個(gè)從取瓶口向外部設(shè)備方向的下坡狀滑臺面。通過設(shè)置柔性滑臺板71，使得高度調(diào)節(jié)滑臺7整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作成本低、操作簡單方便快捷，能夠適合多種不同高度的外部設(shè)備的高度調(diào)節(jié)需求。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，柔性滑臺板71通過固定座72安裝于取瓶口處，柔性滑臺板71朝內(nèi)的一端設(shè)有對稱的兩塊側(cè)面安裝板711，兩塊側(cè)面安裝板711上均設(shè)有一個(gè)以上用于與固定座72配合的腰形固定孔、以實(shí)現(xiàn)柔性滑臺板71固定位置的微調(diào)。通過設(shè)置固定座72，使得柔性滑臺板71安裝穩(wěn)固，有效保證了后續(xù)的推送作業(yè)。通過設(shè)置腰形固定孔，使得能夠?qū)θ嵝曰_板71的固定位置進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步保證推送作業(yè)的精確操作。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，柜體1的外側(cè)靠近高度調(diào)節(jié)滑臺7處設(shè)有信息掃描單元8，當(dāng)機(jī)械手單元5推動樣瓶4于高度調(diào)節(jié)滑臺7上滑動時(shí)，信息掃描單元8對樣瓶4進(jìn)行掃描以完成樣瓶4的信息記錄。信息掃描單元8巧妙的設(shè)置在高度調(diào)節(jié)滑臺7處，通過這樣的特殊設(shè)計(jì)，一是使得在進(jìn)行推送同時(shí)，同步完成了對樣瓶4的信息掃描和記錄，該信息記錄可用于自動化氣動輸送系統(tǒng)的多個(gè)部件，如用于收發(fā)存儲裝置進(jìn)行收發(fā)數(shù)量統(tǒng)計(jì)，同于對不用類型的樣瓶4進(jìn)行后續(xù)整理歸類等，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動化能力，提高了工作效率。二是信息掃描單元8設(shè)置于柜體1的外側(cè)，進(jìn)一步有效降低柜體1內(nèi)空間的使用要求，使得柜體1進(jìn)一步結(jié)構(gòu)緊湊。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，信息掃描單元8設(shè)于高度調(diào)節(jié)滑臺7的上方，信息掃描單元8包括掃描升降組件81和掃描組件82，掃描組件82在掃描升降組件81的驅(qū)動下升降、以用于掃描不同高度的樣瓶4。使得信息掃描單元8能夠適應(yīng)不同規(guī)格大小的樣瓶4，進(jìn)一步使得本發(fā)明的自動收發(fā)裝置適用范圍廣，智能化、自動化程度高。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，掃描組件82靠近高度調(diào)節(jié)滑臺7的遠(yuǎn)端部設(shè)置、以用于當(dāng)機(jī)械手單元5推動樣瓶4到達(dá)極限位時(shí)同步完成掃描作業(yè)。當(dāng)樣瓶4被推送到位并停止移動時(shí)，掃描組件82的掃描更加精確。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。