本發(fā)明涉及插片機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，玻璃生產(chǎn)中，由生產(chǎn)好的玻璃到玻璃插片進(jìn)入玻璃籃具進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，玻璃的插片一般由人工來(lái)完成，稍有不慎，作業(yè)人員的手指有可能劃破，安全隱患重重；拋卻這些不說(shuō)，人工作業(yè)時(shí)候，易碎的玻璃掉落在地面會(huì)摔得粉碎，經(jīng)濟(jì)效益得不到提高，而且僅僅依靠人工作業(yè)工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，旨在解決插片機(jī)工作效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在插片機(jī)上，所述插片機(jī)包括一機(jī)械手，其中，所述吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手的末端，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸附元件，通過(guò)所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進(jìn)行取料，所述吸附元件為真空吸盤。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述吸盤的末端設(shè)有氣缸，通過(guò)所述氣缸抽氣，使吸盤吸附玻璃。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述吸盤設(shè)有3個(gè)，包括第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤，其中第一吸盤與第三吸盤通過(guò)第二吸盤對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手的兩端。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)械手的第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤均連接有氣缸，同步驅(qū)動(dòng)。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述第一吸盤和第三吸盤為圓形吸盤。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述第二吸盤為橢圓形吸盤。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述吸盤的底端設(shè)有多個(gè)吸嘴，均勻分布。

有益效果：本發(fā)明公開(kāi)了一種插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在插片機(jī)上，所述插片機(jī)包括一機(jī)械手，其中，所述吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手的末端，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸附元件，通過(guò)所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進(jìn)行取料，所述吸附元件為真空吸盤，通過(guò)本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，方便抓取玻璃，提高了插片機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1為本發(fā)明所述插片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為插片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)的示意圖，本發(fā)明公開(kāi)了一種插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在插片機(jī)上，所述插片機(jī)包括一機(jī)械手101，其中，所述吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手101的末端，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸附元件102，通過(guò)所述吸附元件102與玻璃連接，吸附玻璃進(jìn)行取料，所述吸附元件102為真空吸盤。

本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在插片機(jī)上，能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行吸取，具體的，包括機(jī)械手，在機(jī)械手的末端設(shè)置吸附元件，通過(guò)機(jī)械手的移動(dòng)，帶動(dòng)吸附元件進(jìn)行移動(dòng)，在吸附元件與玻璃連接后，機(jī)械手的移動(dòng)帶動(dòng)吸附元件移動(dòng)，進(jìn)行插片，本發(fā)明所述吸附元件優(yōu)選為吸盤，通過(guò)吸盤底端的吸嘴對(duì)玻璃進(jìn)行吸附，從而方便插片。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述吸盤102的末端設(shè)有氣缸103，通過(guò)所述氣缸103抽氣，使吸盤102吸附玻璃。

本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，來(lái)吸附玻璃或者取消吸附作用，所述氣缸加壓后，吸盤可吸附玻璃進(jìn)行插片。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述吸盤102設(shè)有3個(gè)，包括第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤，其中第一吸盤與第三吸盤通過(guò)第二吸盤對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手的兩端。

本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，優(yōu)選所述吸盤設(shè)置三個(gè)，第一吸盤和第三吸盤通過(guò)第二吸盤對(duì)稱設(shè)置，三個(gè)吸盤同時(shí)作用，保證了吸附效果。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠保證吸附穩(wěn)定性。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)械手101的第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤均連接有氣缸，同步驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，吸盤由氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明較佳實(shí)施例，機(jī)械手的吸盤由同一個(gè)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)的效果，保證吸附的穩(wěn)定性。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述第一吸盤和第三吸盤為圓形吸盤。

本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，優(yōu)選所述第一吸盤以及第三吸盤為圓形吸盤，通過(guò)第一吸盤以及第三吸盤來(lái)吸附玻璃的上下兩端，保證吸附穩(wěn)定性。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述第二吸盤為橢圓形吸盤。

本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，為了進(jìn)一步的保證吸附穩(wěn)定性，優(yōu)選所述第二吸盤為橢圓形吸盤，設(shè)置在第一吸盤和第三吸盤之間，能夠三點(diǎn)一線，避免玻璃發(fā)生脫落。

所述的插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，其中，所述吸盤的底端設(shè)有多個(gè)吸嘴，均勻分布。

本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，優(yōu)選所述吸盤的底端設(shè)有多個(gè)吸嘴，通過(guò)多個(gè)吸嘴的作用來(lái)對(duì)玻璃進(jìn)行吸附，保證吸附的效率以及穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明公開(kāi)了一種插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在插片機(jī)上，所述插片機(jī)包括一機(jī)械手，其中，所述吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手的末端，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸附元件，通過(guò)所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進(jìn)行取料，所述吸附元件為真空吸盤，通過(guò)本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，方便抓取玻璃，提高了插片機(jī)的工作效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種插片機(jī)的吸盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在插片機(jī)上，所述插片機(jī)包括一機(jī)械手，其中，所述吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手的末端，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸附元件，通過(guò)所述吸附元件與玻璃連接，吸附玻璃進(jìn)行取料，所述吸附元件為真空吸盤，通過(guò)本發(fā)明所述吸盤機(jī)構(gòu)，方便抓取玻璃，提高了插片機(jī)的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：門光輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市研創(chuàng)精密設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.26