本發(fā)明涉及離線low-e玻璃生產(chǎn)線中的自動取片對中，尤其涉及自動取片臺對中的電氣控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著國家對建筑材料節(jié)能環(huán)保要求的不斷提高，low-e鍍膜玻璃市場空前繁榮，而目前較為普片的是應(yīng)用離線法置備鍍膜玻璃，既在玻璃上表面覆膜，為了不損傷膜層，鍍膜玻璃的取片碼放裝置通常采用玻璃非鍍膜側(cè)吸盤抓取，采用大臂翻轉(zhuǎn)將成品玻璃垂直碼放存儲。

隨著計算機技術(shù)和自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)設(shè)備及其操作模式已經(jīng)不能滿足更高要求的生產(chǎn)工藝需要，本自動取片電氣控制裝置能夠根據(jù)玻璃大小自動選擇取片位，具有自動化程度高、人機交互良好等性能。

而目前并沒有一種能夠解決上述問題的控制裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的旨在解決在生產(chǎn)過程中不同規(guī)格的low-e玻璃在取片時，吸盤抓取位置不能根據(jù)板長自適應(yīng)調(diào)整的問題。

為了達成上述目的，本發(fā)明提供了一種low-e自動取片對中電氣控制裝置，包括傳輸輥道，光電開關(guān)，伺服電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動器，可編程控制器，及人機界面。

一些實施例中，所述伺服驅(qū)動器輸出控制所述伺服電機的信號從而控制所述伺服電機來移動所述傳輸輥道，所述伺服驅(qū)動器同時連接所述旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制，所述伺服電機的輸入端信號通過連接到所述可編程控制器，所述可編程控制器連接至所述人機界面以輸入及/或輸出控制指令，所述光電傳感器連接到所述可編程控制器的輸入控制端，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接到所述可編程控制器的輸入口，由此通過所述旋轉(zhuǎn)編碼器配合所述光電開關(guān)測量玻璃長度，并根據(jù)所述長度控制所述傳輸輥道的位置。

一些實施例中，通過canopen總線將所述伺服控制器連接到所述可編程控制器及所述人機界面。

一些實施例中，所述光電傳感器連接至所述可編程控制器的輸入點控制端。

一些實施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接至所述可編程控制器的高速輸入i/o接口。

一些實施例中，還包括進線電抗器和斷路器，所述進線電抗器和所述斷路器連接至伺服驅(qū)動器進線端接。

一些實施例中，主供電通過斷路器，并通過進線電抗器，從而進入所述控制裝置。

一些實施例中，還包括制動電阻以降低輥道制動到來的能量反饋。

一些實施例中，所述制動電阻的兩個輸出端分別連接至所述伺服驅(qū)動器的p+和c端子。

一些實施例中，所述伺服電機的供電接入所述伺服驅(qū)動器相應(yīng)的t1\t2\t3\pe端子，信號反饋接入所述伺服驅(qū)動器的cn2接口。

一些實施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量旋轉(zhuǎn)編碼器。

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，伺服電機采用閉環(huán)控制，控制精度高，采用旋轉(zhuǎn)編碼器配合光電開關(guān)測量玻璃長度，系統(tǒng)可靠。由此，可以有效的使得玻璃在碼放堆垛時保持在玻璃架的中央位置，方便取片與打包。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實施方式的low-e自動取片對中電氣控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實施方式的low-e自動取片對中電氣控制裝置的電氣控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實施方式的low-e自動取片對中電氣控制裝置的伺服驅(qū)動控制原理圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實施方式的low-e自動取片對中電氣控制裝置的編碼器及光電傳感器控制原理圖。

具體實施方式

為了更好的使本發(fā)明的技術(shù)方案清晰的表示出來，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1-4示出了本發(fā)明的具體實施方式的low-e自動取片對中電氣控制裝置。

本實用新型用于離線low-e玻璃生產(chǎn)線，設(shè)置在下片臺輥道處，通過伺服電機控制輥道運轉(zhuǎn)，將待取放玻璃傳輸于輥道中間位置，根據(jù)工藝需要可以對玻璃停止位偏移量進行設(shè)定，在生產(chǎn)過程中能夠自適應(yīng)識別不同板長玻璃的對中擺放。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型由傳輸輥道1、光電開關(guān)2、伺服電機3、旋轉(zhuǎn)編碼器4、伺服驅(qū)動器5、可編程控制器6、觸摸屏7、斷路器8、進線電抗器9、制動電阻10組成。光電開關(guān)2、伺服驅(qū)動器5、伺服電機3、可編程控制器6是與本實用新型密切相關(guān)的部分。

如圖2所示，電氣控制系統(tǒng)主要由觸摸屏7、上位機plc6、伺服驅(qū)動器5通過canopen總線連接，彼此間實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

如圖3所示，主供電通過斷路器8，并通過進線電抗器9，有效的屏蔽了電網(wǎng)中高次諧波，提高供電質(zhì)量從而降低對伺服驅(qū)動的損傷。連接制動電阻10兩個輸出端分別到伺服驅(qū)動器5的p+和c端子，制動電阻的使用可以有效降低輥道制動到來的能量反饋，實現(xiàn)伺服電機3帶動輥道快速停止，伺服電機3供電接入伺服驅(qū)動器5相應(yīng)的t1\t2\t3\pe端子，信號反饋接入伺服驅(qū)動器5的cn2接口，伺服電機動態(tài)響應(yīng)特性好，速度控制精確，可以有效的將玻璃停止位置重復(fù)定位精度提升到±1mm。

如圖4所示，增量旋轉(zhuǎn)編碼器4的a相和b相直接連接到plc6的高速輸入點x0、x1，通過編程計算可以得出玻璃實際位置信息，光電開關(guān)2的信號接入plc6的x2端子，采集玻璃前后沿信號。

上述方案提供的low-e自動取片對中電氣控制裝置，利用光電開關(guān)判斷玻璃進出前后沿結(jié)合編碼器計算出玻璃長度及實時位置，結(jié)合伺服電機控制精度高的特點，實現(xiàn)了在離線low-e生產(chǎn)過程中規(guī)格變化也能夠根據(jù)程序自動對中取放片的功能，并且結(jié)合觸摸屏可以人工設(shè)定對中偏移距離，實現(xiàn)玻璃停放位置的可調(diào)。

根據(jù)本發(fā)明的low-e玻璃自動取片對中電氣控制裝置，包括一臺伺服驅(qū)動器(5)連接到控制輥道傳輸?shù)乃欧姍C(3)，通過canopen總線彼此相互連接的觸摸屏(7)、控制器plc(6)及伺服控制器(5)，伺服驅(qū)動器進線端接進線電抗器(9)和斷路器(8)，并在其p+和c端子上接入制動電阻，增量編碼器信號(4)引入plc(6)的高速輸入端子，光電開關(guān)信號(2)連接到plc(6)x3端子。本使用新型專利優(yōu)點是利用光電開關(guān)結(jié)合編碼器自動判斷玻璃長度及實時位置，通過伺服電機帶動輥道實現(xiàn)玻璃傳輸，且玻璃停止位能夠根據(jù)不同規(guī)格玻璃板自動調(diào)整玻璃停止位置，從而實現(xiàn)玻璃堆放位置保持不變。

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，伺服電機采用閉環(huán)控制，控制精度高，采用旋轉(zhuǎn)編碼器配合光電開關(guān)測量玻璃長度，系統(tǒng)可靠。由此，可以有效的使得玻璃在碼放堆垛時保持在玻璃架的中央位置，方便取片與打包。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種LOW?E自動取片對中電氣控制裝置，包括傳輸輥道，光電開關(guān)，伺服電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動器，可編程控制器，及人機界面。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，伺服電機采用閉環(huán)控制，控制精度高，采用旋轉(zhuǎn)編碼器配合光電開關(guān)測量玻璃長度，系統(tǒng)可靠。由此，可以有效的使得玻璃在碼放堆垛時保持在玻璃架的中央位置，方便取片與打包。

技術(shù)研發(fā)人員：劉銳;王程;鄧君;程明;姚亮亮;張榮松
受保護的技術(shù)使用者：中國建材國際工程集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.09.26