本發(fā)明涉及停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，隨著消費(fèi)水平的不斷提高，車(chē)成了家庭的代步工具。雖然給消費(fèi)者帶來(lái)了諸多方便，但也帶來(lái)了一定的負(fù)面影響，比如：交通擁擠和尾氣污染。立體車(chē)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及寄存的存儲(chǔ)設(shè)備，近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車(chē)數(shù)量呈爆炸式增加，停車(chē)問(wèn)題顯得更加嚴(yán)峻，立體車(chē)庫(kù)成為解決這一問(wèn)題的必然途徑。立體車(chē)庫(kù)主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直提升式及圓型水平循環(huán)式幾種類(lèi)型。在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中，控制器是其核心部件之一，它的性能直接影響立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)的效率?，F(xiàn)有的立體停車(chē)設(shè)備的控制單位大多為plc，其整體控制系統(tǒng)為plc加輸入輸出模塊結(jié)構(gòu)，輸入模塊接收車(chē)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)反饋回來(lái)的信號(hào)，輸出模塊用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該控制結(jié)構(gòu)需要大量的連接電纜，擴(kuò)展難度大。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)至少存在如下問(wèn)題：

1.需要程序人員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，成本高，且不易控制；

2.布線量大，施工成本高；

3.維修難度大，且維修成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種布線量少，施工成本低，且方便維修，減少投入成本的立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：主控箱和為所述立體車(chē)庫(kù)的每個(gè)層面設(shè)置的層控制箱，其中，主控箱，用于監(jiān)控每個(gè)所述層控制箱的運(yùn)行狀態(tài)；每個(gè)所述層控制箱包括多個(gè)控制單元，所述控制單元的數(shù)量與每個(gè)層面的載車(chē)板的數(shù)量相同，每個(gè)所述控制單元用于控制一個(gè)所述載車(chē)板移動(dòng)；所述層控制箱包括：底層控制箱、中間層控制箱和頂層控制箱。

通過(guò)本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了分散控制，集中管理的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，所述主控箱包括互鎖正反接觸器，所述互鎖正反接觸器的數(shù)量與所述立體車(chē)庫(kù)的層面數(shù)量相同，每個(gè)所述層面對(duì)應(yīng)一對(duì)所述互鎖正反接觸器；任一所述層面的層控制箱中的第一控制單元控制第一載車(chē)板移動(dòng)時(shí)，所述層面對(duì)應(yīng)的所述互鎖正反接觸器控制相應(yīng)所述層面中除所述第一載車(chē)板之外的所述載車(chē)板移動(dòng)。

通過(guò)本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，確保了載車(chē)板移動(dòng)時(shí)立體車(chē)庫(kù)的有序性和安全性。

進(jìn)一步地，所述主控箱包括互鎖正反接觸器，所述互鎖正反接觸器的數(shù)量為所述立體車(chē)庫(kù)的層面數(shù)量減一，除所述頂層與其鄰近的所述中間層共用一對(duì)所述互鎖正反接觸器之外的每個(gè)所述層面對(duì)應(yīng)一對(duì)所述互鎖正反接觸器；除所述頂層之外的任一所述層面的層控制箱中的第一控制單元控制第一載車(chē)板移動(dòng)時(shí)，所述層面對(duì)應(yīng)的所述互鎖正反接觸器控制相應(yīng)所述層面中除所述第一載車(chē)板之外的所述載車(chē)板移動(dòng)。

該實(shí)施例為上一實(shí)施例的并列方案，通過(guò)本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，確保了載車(chē)板移動(dòng)時(shí)立體車(chē)庫(kù)的有序性和安全性。

進(jìn)一步地，所述底層控制箱的每個(gè)控制單元包括：底層橫移過(guò)載限位、底層橫移限位、底層橫移電機(jī)和底層升降電機(jī)；所述底層橫移過(guò)載限位、底層橫移限位和底層升降電機(jī)并聯(lián)后連接至相應(yīng)的所述控制單元的電源。

進(jìn)一步地，所述中間層控制箱的每個(gè)控制單元包括：中間層橫移過(guò)載限位、中間層防墜限位、中間層防松限位、中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位、中間層橫移限位、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)；所述中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位和中間層橫移限位并聯(lián)后連接至相應(yīng)的所述控制單元的電源。

進(jìn)一步地，所述頂層控制箱的每個(gè)控制單元包括：頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位；所述頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位并聯(lián)后連接至相應(yīng)的所述控制單元的電源。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括電機(jī)熱繼電器：所述熱繼電器的數(shù)量與所述底層橫移電機(jī)、底層升降電機(jī)、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)的數(shù)量相同；所述熱繼電器的分別與所述底層橫移電機(jī)、頂層升降電機(jī)、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)串聯(lián)。

通過(guò)本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)底層橫移電機(jī)、頂層升降電機(jī)、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)的安全，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行時(shí)的安全的技術(shù)效果。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括人機(jī)界面：所述人機(jī)界面，用于顯示所述主控箱、所述底層控制箱、所述中間層控制箱和所述頂層控制箱的運(yùn)行狀態(tài)，并接收用戶輸入的操作指令。

通過(guò)本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于，由于采用了：主控箱用于監(jiān)控每個(gè)層控制箱的運(yùn)行狀態(tài)，每個(gè)控制單元用于控制一個(gè)載車(chē)板移動(dòng)，層控制箱包括：底層控制箱、中間層控制箱和頂層控制箱的技術(shù)方案，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用plc編程成本高，不易控制和維修的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單布線、成本低和方便維修的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該系統(tǒng)包括：主控箱和為立體車(chē)庫(kù)的每個(gè)層面設(shè)置的層控制箱。其中，主控箱，用于監(jiān)控每個(gè)層控制箱的運(yùn)行狀態(tài)。每個(gè)層控制箱包括多個(gè)控制單元，控制單元的數(shù)量與每個(gè)層面的載車(chē)板的數(shù)量相同，每個(gè)控制單元用于控制一個(gè)載車(chē)板移動(dòng)。層控制箱包括：底層控制箱、中間層控制箱和頂層控制箱。

在本實(shí)施例中，例如，每一層分別安裝一個(gè)控制箱，總共有四層，則分別在第一層至第四層安裝一個(gè)控制箱，第一層為底層控制箱，第二層至第三層為中間層，第四層為頂層。每一層的層控制箱中都包括多個(gè)控制單元，控制單元的數(shù)量與所在層面的載車(chē)板的數(shù)量相同。第一層面上有二十個(gè)載車(chē)板，則第一層面，即底層的層控制箱中就有二十個(gè)控制單元，每一個(gè)控制單元分別控制每一個(gè)載車(chē)板的移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)分別控制。優(yōu)選地，由于每隔層面的載車(chē)板的數(shù)量相同，所以，每個(gè)層面的控制單元的數(shù)量也相同。每一層面的層控制箱控制相應(yīng)層面的所有控制單元運(yùn)行狀況，底層層面的底層控制箱控制底層的所有的控制單元的運(yùn)行狀況，依此類(lèi)推。當(dāng)某一個(gè)層面的某一個(gè)控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，該層面的層控制箱會(huì)及時(shí)獲知故障信息。由于主控箱對(duì)每一層面的層控制箱的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，所以，當(dāng)某一層面的層控制箱獲知故障信息時(shí)，主控箱會(huì)及時(shí)獲知該故障信息。如，底層的第二監(jiān)控單元出現(xiàn)故障，無(wú)法控制第二載車(chē)板移動(dòng)，底層控制箱在獲知該故障消息后將故障消息發(fā)送至主控箱。優(yōu)選地，主控箱與報(bào)警器電連接，當(dāng)主控箱接收到故障消息時(shí)，控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，以使工作人員及時(shí)排查故障原因。優(yōu)選地，主控箱與運(yùn)行指示燈電連接，當(dāng)主控箱接收到故障消息時(shí)，控制指示燈點(diǎn)亮，以使工作人員及時(shí)排查故障原因。當(dāng)然，主控箱可同時(shí)連接報(bào)警器和指示燈，通過(guò)報(bào)警和點(diǎn)亮指示燈同時(shí)運(yùn)行的方式進(jìn)行告警，以使工作人員及時(shí)排查故障原因。

通過(guò)本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，一方面，實(shí)現(xiàn)對(duì)每層的每一個(gè)車(chē)載板分別控制，分散監(jiān)控的技術(shù)效果；另一方面，又通過(guò)層控制箱對(duì)該層的控制單元進(jìn)行監(jiān)控，更通過(guò)主控箱對(duì)每層的層控制箱進(jìn)行集中管理的技術(shù)效果；再一方面，由于分散監(jiān)控，可將故障單獨(dú)處理，實(shí)現(xiàn)維修方便，排除問(wèn)題容易，維修成本低的技術(shù)效果。

更具體地，主控箱包括互鎖正反接觸器，互鎖正反接觸器的數(shù)量與立體車(chē)庫(kù)的層面數(shù)量相同，每個(gè)層面對(duì)應(yīng)一對(duì)互鎖正反接觸器。任一層面的層控制箱中的第一控制單元控制第一載車(chē)板移動(dòng)時(shí)，層面對(duì)應(yīng)的互鎖正反接觸器控制相應(yīng)層面中除第一載車(chē)板之外的載車(chē)板移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，例如，主控箱中安裝有互鎖正反接觸器，用以防止正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)吸合造成相間短路。每個(gè)層面對(duì)應(yīng)一對(duì)互鎖正反接觸器。第二層面的層控制箱中的第一控制單元控制第二層的第一車(chē)載板移動(dòng)時(shí)，第二層面互鎖正反接觸器控制第二層面的層控制箱中的第一控制單元之外的控制單元暫停運(yùn)行，以確保除第一車(chē)載板之外的車(chē)載板暫不移動(dòng)，以確保第二層面的車(chē)載板的安全可靠的運(yùn)行。

更具體地，主控箱包括互鎖正反接觸器，互鎖正反接觸器的數(shù)量為立體車(chē)庫(kù)的層面數(shù)量減一，除頂層與其鄰近的中間層共用一對(duì)互鎖正反接觸器之外的每個(gè)層面對(duì)應(yīng)一對(duì)互鎖正反接觸器。除頂層之外的任一層面的層控制箱中的第一控制單元控制第一載車(chē)板移動(dòng)時(shí)，層面對(duì)應(yīng)的互鎖正反接觸器控制相應(yīng)層面中除第一載車(chē)板之外的載車(chē)板移動(dòng)。

本實(shí)施例為上一實(shí)施例的并列方案。在本實(shí)施例中，主控箱中的互鎖正反接觸器的數(shù)量比立體車(chē)庫(kù)層面的數(shù)量少一。若立體車(chē)庫(kù)有五層，則互鎖正反接觸器的數(shù)量就為四個(gè)。該實(shí)施例中給出了一種實(shí)施方式，具體如下：底層至第四層的車(chē)載板可以升降，可以橫移，頂層的車(chē)載板不能橫移不能升降，所以，頂層和第四層共用一個(gè)互鎖正反接觸器。其它控制方法已上述實(shí)施例中進(jìn)行闡述，此處不再贅述。除本實(shí)施例中給出的實(shí)施方式，還有另一種實(shí)施方式，具體如下：底層的載車(chē)板是固定的，既不可以橫移，也不可以升降，頂層的載車(chē)板既可以橫移，又可以升降。所以，底層和第二層共用一個(gè)互鎖正反接觸器，其它層面各用一個(gè)互鎖正反接觸器。相應(yīng)的控制方法已上述實(shí)施例中進(jìn)行闡述，此處不再贅述。

更具體地，底層控制箱的每個(gè)控制單元包括：底層橫移過(guò)載限位、底層橫移限位、底層橫移電機(jī)和底層升降電機(jī)。底層橫移過(guò)載限位、底層橫移限位和底層升降電機(jī)并聯(lián)后連接至相應(yīng)的控制單元的電源。

在本實(shí)施例中，通過(guò)底層橫移過(guò)載限位、底層橫移限位對(duì)底層橫移機(jī)的橫移位置進(jìn)行限定，以確保橫移機(jī)的安全運(yùn)行。

更具體地，中間層控制箱的每個(gè)控制單元包括：中間層橫移過(guò)載限位、中間層防墜限位、中間層防松限位、中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位、中間層橫移限位、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)。中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位和中間層橫移限位并聯(lián)后連接至相應(yīng)的控制單元的電源。

在本實(shí)施例中，通過(guò)中間層層控制箱的每個(gè)控制單元設(shè)置的中間層橫移過(guò)載限位、中間層防墜限位、中間層防松限位、中間層下限限位、中間層上限限位、中間層上極限限位和中間層橫移限位對(duì)中間層橫移機(jī)橫移的位置和升降機(jī)升降的位置進(jìn)行限定，以確保中間層橫移機(jī)和升降機(jī)的安全運(yùn)行，從而確保立體車(chē)庫(kù)的安全。

更具體地，頂層控制箱的每個(gè)控制單元包括：頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位。頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位并聯(lián)后連接至相應(yīng)的控制單元的電源。

在本實(shí)施例中，通過(guò)頂層層控制箱的每個(gè)控制單元設(shè)置的頂層防墜限位、頂層防松限位、頂層下限限位、頂層上限限位、頂層上極限限位和頂層下極限限位對(duì)位置的限定，以確保頂層車(chē)載板的安全，從而確保立體車(chē)庫(kù)的安全。

更具體地，該系統(tǒng)還包括電機(jī)熱繼電器：熱繼電器的數(shù)量與底層橫移電機(jī)、底層升降電機(jī)、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)的數(shù)量相同。熱繼電器的分別與底層橫移電機(jī)、頂層升降電機(jī)、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)串聯(lián)。

在本實(shí)施例中，通過(guò)將熱繼電器的分別與底層橫移電機(jī)、頂層升降電機(jī)、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)串聯(lián)，以確保底層橫移電機(jī)、頂層升降電機(jī)、中間層升降電機(jī)和中間層橫移電機(jī)的運(yùn)行安全。當(dāng)?shù)讓訖M移機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，熱繼電器將底層橫移機(jī)的電源斷開(kāi)，以確保底層橫移機(jī)電機(jī)的安全，從而確保立體車(chē)庫(kù)的安全。

更具體地，該系統(tǒng)還包括人機(jī)界面：人機(jī)界面，用于顯示主控箱、底層控制箱、中間層控制箱和頂層控制箱的運(yùn)行狀態(tài)，并接收用戶輸入的操作指令。

在本實(shí)施例中，通過(guò)人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。一方面，人機(jī)界面可將主控箱、底層控制箱、中間層控制箱和頂層控制箱的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示。工作人員可不到立體車(chē)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)就能及時(shí)獲知立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)約了人力和物力。

另一方面，通過(guò)人機(jī)界面，可以輸入操作指令。如，在大型立體車(chē)庫(kù)中，分為四個(gè)區(qū)，分別是a區(qū)、b區(qū)、c區(qū)和d區(qū)。經(jīng)驗(yàn)可知，在上午12時(shí)之前，停車(chē)的客戶比較少，于是，可以通過(guò)在人機(jī)界面上輸入指令，將a區(qū)的電力關(guān)閉，暫不啟用。

通過(guò)本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控，節(jié)約能源的技術(shù)效果。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明通過(guò)cplink線進(jìn)行布置，由于cplink線自身的特性，使得本發(fā)明在指令控制和傳輸過(guò)程中，更加快捷。且解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)plc編程的方法進(jìn)行控制時(shí)布線量大的弊端。

本發(fā)明通過(guò)：主控箱，用于監(jiān)控每個(gè)層控制箱的運(yùn)行狀態(tài)，每個(gè)層控制箱包括多個(gè)控制單元，控制單元的數(shù)量與每個(gè)層面的載車(chē)板的數(shù)量相同，每個(gè)控制單元用于控制一個(gè)載車(chē)板移動(dòng)，層控制箱包括：底層控制箱、中間層控制箱和頂層控制箱的技術(shù)方案，避免了調(diào)試成本高，不易控制的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了施工成本低，維修方便，分散管理，集中控制的技術(shù)效果。

讀者應(yīng)理解，在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。