本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種用于生產零部件存放的智能機器人。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工業(yè)動作的機器裝置。它既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

在我國，隨著對智能機器人的不斷開發(fā)，其應用范圍也越來越廣。在現(xiàn)有的工業(yè)生產場合中，在對生產零部件進行存放時，對高度比較高的零部件進行存放的時候，還是通過簡單的爬梯來進行存放，這樣不僅效率低，從而還需要工作人員進行手動移動，很費勁；不僅如此，在現(xiàn)有的機器人中，在對工作電源進行設計的時候，一般都會采用昂貴的集成電路來進行反饋采集，從而實現(xiàn)工作電源的穩(wěn)定輸出，但是由于現(xiàn)在的機器人的造價過高，這樣就大大限制了其適用范圍，降低了其實用價值。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于生產零部件存放的智能機器人。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于生產零部件存放的智能機器人，包括站立框、支撐柱、底座和中控機構，所述支撐柱的內部設有升降機構，所述升降機構與站立框傳動連接，所述支撐柱設置在底座的上方，所述底座的下方還設有移動機構，所述中控機構設置在底座的內部且分別與升降機構和移動機構電連接，所述站立框的一側設有存放籃。

其中，工作人員站立在站立框的內部，同時通過升降機構來控制站立框的升降，從而能夠使得工作人員可以對不同高度的零件柜內部的零件進行存放；同時，通過移動機構實現(xiàn)了對不同位置的零件柜進行操作，從而提高了機器人的智能化和實用性。

所述升降機構包括第一電磁線圈、第二電磁線圈、升降塊和若干滑動組件，所述第一電磁線圈設置在支撐柱的內部的頂部，所述第二電磁線圈設置在支撐柱的內部的底部，所述升降塊的橫向截面為t形，所述支撐柱上設有導向槽，所述升降塊通過導向槽與站立框固定連接，所述滑動組件設置在升降塊的兩側。

其中，當需要對站立框的高度進行調節(jié)的時候，第一電磁線圈和第二電磁線圈就會開始工作，在這里，升降塊為磁鐵，從而就能夠利用同性相吸、異性相斥的特性，實現(xiàn)了對站立框的高度控制。

所述移動機構包括固定板、驅動組件和導向組件，所述驅動組件和導向組件均通過固定板設置在底座的下方，所述驅動組件包括第一電機、兩個驅動軸和兩個驅動輪，所述驅動輪與驅動軸一一對應，所述驅動軸位于第一電機的兩側，所述第一電機通過驅動軸與對應的驅動輪傳動連接，所述第一電機與固定板之間還設有復位組件，所述導向組件包括第二電機和導向輪，所述第二電機與導向輪傳動連接，所述導向輪的水平中心軸線與固定板的水平中心軸線在同一直線，所述驅動組件關于導向輪的水平中心軸線對稱。

其中，第一電機通過驅動軸控制驅動輪的轉動，從而能夠實現(xiàn)底座的移動，同時第二電機通過控制導向輪的轉動，從而實現(xiàn)了底座的轉向，提高了智能機器人的移動的可靠性。

所述底座的一側還設有定位組件。

所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、無線通訊模塊、升降控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述第一電機和第二電機均與電機控制模塊電連接，所述第一電磁線圈和第二電磁線圈均與升降控制模塊電連接，所述中央控制模塊為plc。

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括變壓器、整流橋、第一電阻、第二電阻、可調電阻、第一電容、第二電容、穩(wěn)壓三極管和三極管，所述穩(wěn)壓三極管的型號為tl431，所述變壓器的輸出端與整流橋的輸入端連接，所述整流橋的輸出端的正極與三極管的集電極連接，所述整流橋的輸出端的負極接地，所述三極管的集電極通過第一電容接地，所述三極管的集電極通過第一電阻與三極管的基極連接，所述三極管的基極與穩(wěn)壓三極管的陰極連接，所述穩(wěn)壓三極管的陽極接地，所述穩(wěn)壓三極管的基準端與可調電阻的可調端連接，所述三極管的發(fā)射極通過可調電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述三極管的發(fā)射極通過第二電容接地。

其中，中央控制模塊，用來控制智能機器人內的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是plc，還可以是單片機，從而提高了智能機器人運行的智能化；電機控制模塊，用來進行電機控制的模塊，在這里，通過控制第一電機的轉動，實現(xiàn)了底座的移動，通過控制第二電機的轉動，實現(xiàn)了底座的轉向；無線通訊模塊，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數據交換，能夠實現(xiàn)工作人員對智能機器人的遠程監(jiān)控；升降控制模塊，用來控制升降的模塊，在這里，通過控制第一電磁線圈和第二電磁線圈對升降塊進行升降控制，在這里，升降塊為磁鐵，從而就能夠利用同性相吸、異性相斥的特性，實現(xiàn)了對站立框的高度控制；顯示控制模塊，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面顯示智能機器人的相關工作信息，提高了智能機器人工作的可靠性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對智能機器人的操控信息進行采集，從而提高了智能機器人的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對智能機器人的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了智能機器人的可靠性；工作電源模塊，用來給智能機器人提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

在工作電源電路中，輸出電壓經過可調電阻和第二電阻進行取樣，加在了穩(wěn)壓三極管的基準端，當取樣電壓大于2.5v的時候，則三極管就會截止，取樣電壓隨之降低，當取樣電壓小于2.5v的時候，則三極管就會導通，輸出電壓回升，從而實現(xiàn)了電壓輸出的穩(wěn)壓調節(jié)，提高工作電源電路的穩(wěn)定性，提高了智能機器人的可靠性，該電路中，采用了常規(guī)的元器件，在具有反饋檢測的同時，實現(xiàn)了工作電壓的穩(wěn)定輸出，提高了機器人的實用價值。

作為優(yōu)選，升降塊在升降的過程中，通過滾輪與支撐柱的內壁接觸，從而能夠使得升降塊不會發(fā)生偏移，提高了站立框升降的可靠性，所述滑動組件包括連接桿和滾輪，所述滾輪通過連接桿與升降塊固定連接，滾輪與支撐柱的內壁接觸。

作為優(yōu)選，當第二電機轉動的時候，底座發(fā)生轉動，為了防止底座發(fā)生過大的傾斜，則扭簧就會因為地面摩擦力給第一電機的作用力，使得第一電機根據第二電機的轉向發(fā)生轉動，當第二電機回復原位以后，扭簧就會使得第一電機復位，所述復位組件包括固定塊和扭簧，所述固定塊通過扭簧與第一電機連接。

作為優(yōu)選，底座在移動的過程中，實際上，地面上有導軌，通過定位塊設置在導軌的內部，同時通過第一彈簧能夠使得定位塊始終與底座連接，所述定位組件包括第一彈簧和定位塊，所述定位塊通過第一彈簧與底座連接。

作為優(yōu)選，通過鋼珠與導軌的內壁發(fā)生實時的接觸，從而就能夠檢測出底座的位置，從而就能夠對機器人的位置進行調控，所述定位塊的外周設有若干感應組件，所述感應組件包括鋼珠、第二彈簧和外殼，所述外殼的內部設有凹槽，所述鋼珠通過第二彈簧與凹槽的底部連接，所述鋼珠設置在凹槽的槽口。

作為優(yōu)選，所述第二彈簧的伸縮方向與鋼珠的移動方向一致，所述第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，所述鋼珠的直徑大于凹槽的槽口的最大距離。

作為優(yōu)選，所述底座上還設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述底座上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述底座上還設有若干狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高機器人的續(xù)航能力，所述底座的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該用于生產零部件存放的智能機器人中，通過升降機構實現(xiàn)了工作人員對不同高度零件柜進行存放，通過移動機構，實現(xiàn)了對不同位置的零件柜進行存放，從而實現(xiàn)了智能機器人的智能化；不僅如此，在工作電源電路中，采用了常規(guī)的元器件，在具有反饋檢測的同時，實現(xiàn)了工作電壓的穩(wěn)定輸出，提高了機器人的實用價值。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于生產零部件存放的智能機器人的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于生產零部件存放的智能機器人的升降機構的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于生產零部件存放的智能機器人的移動機構的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于生產零部件存放的智能機器人的感應組件的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于生產零部件存放的智能機器人的系統(tǒng)原理圖；

圖6是本發(fā)明的用于生產零部件存放的智能機器人的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.支撐柱，2.站立框，3.導向槽，4.存放籃，5.底座，6.顯示界面，7.控制按鍵，8.狀態(tài)指示燈，9.第一彈簧，10.定位塊，11.感應組件，12.第一電磁線圈，13.第二電磁線圈，14.升降塊，15.連接桿，16.滾輪，17.固定板，18.驅動輪，19.驅動軸，20.第一電機，21.復位組件，22.第二電機，23.導向輪，24.鋼珠，25.第二彈簧，26.外殼，27.中央控制模塊，28.電機控制模塊，29.無線通訊模塊，30.升降控制模塊，31.顯示控制模塊，32.按鍵控制模塊，33.狀態(tài)指示模塊，34.工作電源模塊，35.蓄電池，t1.變壓器，n1.整流橋，r1.第一電阻，r2.第二電阻，rp1.可調電阻，c1.第一電容，c1.第二電容，u1.穩(wěn)壓三極管，vt1.三極管。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種用于生產零部件存放的智能機器人，包括站立框2、支撐柱1、底座5和中控機構，所述支撐柱1的內部設有升降機構，所述升降機構與站立框2傳動連接，所述支撐柱1設置在底座5的上方，所述底座5的下方還設有移動機構，所述中控機構設置在底座5的內部且分別與升降機構和移動機構電連接，所述站立框2的一側設有存放籃4；

其中，工作人員站立在站立框2的內部，同時通過升降機構來控制站立框2的升降，從而能夠使得工作人員可以對不同高度的零件柜內部的零件進行存放；同時，通過移動機構實現(xiàn)了對不同位置的零件柜進行操作，從而提高了機器人的智能化和實用性。

所述升降機構包括第一電磁線圈12、第二電磁線圈13、升降塊14和若干滑動組件，所述第一電磁線圈12設置在支撐柱1的內部的頂部，所述第二電磁線圈13設置在支撐柱1的內部的底部，所述升降塊14的橫向截面為t形，所述支撐柱1上設有導向槽3，所述升降塊14通過導向槽3與站立框2固定連接，所述滑動組件設置在升降塊14的兩側；

其中，當需要對站立框2的高度進行調節(jié)的時候，第一電磁線圈12和第二電磁線圈13就會開始工作，在這里，升降塊14為磁鐵，從而就能夠利用同性相吸、異性相斥的特性，實現(xiàn)了對站立框2的高度控制。

所述移動機構包括固定板17、驅動組件和導向組件，所述驅動組件和導向組件均通過固定板17設置在底座5的下方，所述驅動組件包括第一電機20、兩個驅動軸19和兩個驅動輪18，所述驅動輪18與驅動軸19一一對應，所述驅動軸19位于第一電機20的兩側，所述第一電機20通過驅動軸19與對應的驅動輪18傳動連接，所述第一電機20與固定板17之間還設有復位組件21，所述導向組件包括第二電機22和導向輪23，所述第二電機22與導向輪23傳動連接，所述導向輪23的水平中心軸線與固定板17的水平中心軸線在同一直線，所述驅動組件關于導向輪23的水平中心軸線對稱；

其中，第一電機20通過驅動軸19控制驅動輪18的轉動，從而能夠實現(xiàn)底座5的移動，同時第二電機22通過控制導向輪23的轉動，從而實現(xiàn)了底座5的轉向，提高了智能機器人的移動的可靠性。

所述底座5的一側還設有定位組件，

所述中控機構包括中央控制模塊27、與中央控制模塊27連接的電機控制模塊28、無線通訊模塊29、升降控制模塊30、顯示控制模塊31、按鍵控制模塊32、狀態(tài)指示模塊33和工作電源模塊34，所述第一電機20和第二電機22均與電機控制模塊28電連接，所述第一電磁線圈12和第二電磁線圈13均與升降控制模塊30電連接，所述中央控制模塊27為plc；

所述工作電源模塊34包括工作電源電路，所述工作電源電路包括變壓器t1、整流橋n1、第一電阻r1、第二電阻r2、可調電阻rp1、第一電容c1、第二電容c2、穩(wěn)壓三極管u1和三極管vt1，所述穩(wěn)壓三極管u1的型號為tl431，所述變壓器t1的輸出端與整流橋n1的輸入端連接，所述整流橋n1的輸出端的正極與三極管vt1的集電極連接，所述整流橋n1的輸出端的負極接地，所述三極管vt1的集電極通過第一電容c1接地，所述三極管vt1的集電極通過第一電阻r1與三極管vt1的基極連接，所述三極管vt1的基極與穩(wěn)壓三極管u1的陰極連接，所述穩(wěn)壓三極管u1的陽極接地，所述穩(wěn)壓三極管u1的基準端與可調電阻rp1的可調端連接，所述三極管vt1的發(fā)射極通過可調電阻rp1和第二電阻r2組成的串聯(lián)電路接地，所述三極管vt1的發(fā)射極通過第二電容c2接地。

其中，中央控制模塊27，用來控制智能機器人內的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊27不僅是plc，還可以是單片機，從而提高了智能機器人運行的智能化；電機控制模塊28，用來進行電機控制的模塊，在這里，通過控制第一電機20的轉動，實現(xiàn)了底座5的移動，通過控制第二電機22的轉動，實現(xiàn)了底座5的轉向；無線通訊模塊29，通過與外部通訊終端進行遠程無線連接，從而實現(xiàn)了數據交換，能夠實現(xiàn)工作人員對智能機器人的遠程監(jiān)控；升降控制模塊30，用來控制升降的模塊，在這里，通過控制第一電磁線圈12和第二電磁線圈13對升降塊14進行升降控制，在這里，升降塊14為磁鐵，從而就能夠利用同性相吸、異性相斥的特性，實現(xiàn)了對站立框2的高度控制；顯示控制模塊31，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面6顯示智能機器人的相關工作信息，提高了智能機器人工作的可靠性；按鍵控制模塊32，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對智能機器人的操控信息進行采集，從而提高了智能機器人的可操作性；狀態(tài)指示模塊33，用來進行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對智能機器人的工作狀態(tài)進行實時指示，從而提高了智能機器人的可靠性；工作電源模塊34，用來給智能機器人提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

在工作電源電路中，輸出電壓經過可調電阻rp1和第二電阻r2進行取樣，加在了穩(wěn)壓三極管u1的基準端，當取樣電壓大于2.5v的時候，則三極管vt1就會截止，取樣電壓隨之降低，當取樣電壓小于2.5v的時候，則三極管vt1就會導通，輸出電壓回升，從而實現(xiàn)了電壓輸出的穩(wěn)壓調節(jié)，提高工作電源電路的穩(wěn)定性，提高了智能機器人的可靠性，該電路中，采用了常規(guī)的元器件，在具有反饋檢測的同時，實現(xiàn)了工作電壓的穩(wěn)定輸出，提高了機器人的實用價值。

作為優(yōu)選，升降塊14在升降的過程中，通過滾輪16與支撐柱1的內壁接觸，從而能夠使得升降塊14不會發(fā)生偏移，提高了站立框2升降的可靠性，所述滑動組件包括連接桿15和滾輪16，所述滾輪16通過連接桿15與升降塊14固定連接，滾輪16與支撐柱1的內壁接觸。

作為優(yōu)選，當第二電機22轉動的時候，底座5發(fā)生轉動，為了防止底座5發(fā)生過大的傾斜，則扭簧就會因為地面摩擦力給第一電機20的作用力，使得第一電機20根據第二電機22的轉向發(fā)生轉動，當第二電機22回復原位以后，扭簧就會使得第一電機20復位，所述復位組件21包括固定塊和扭簧，所述固定塊通過扭簧與第一電機20連接。

作為優(yōu)選，底座5在移動的過程中，實際上，地面上有導軌，通過定位塊10設置在導軌的內部，同時通過第一彈簧9能夠使得定位塊10始終與底座5連接，所述定位組件包括第一彈簧9和定位塊10，所述定位塊10通過第一彈簧9與底座5連接。

作為優(yōu)選，通過鋼珠24與導軌的內壁發(fā)生實時的接觸，從而就能夠檢測出底座5的位置，從而就能夠對機器人的位置進行調控，所述定位塊10的外周設有若干感應組件11，所述感應組件11包括鋼珠24、第二彈簧25和外殼26，所述外殼26的內部設有凹槽，所述鋼珠24通過第二彈簧25與凹槽的底部連接，所述鋼珠24設置在凹槽的槽口。

作為優(yōu)選，所述第二彈簧25的伸縮方向與鋼珠24的移動方向一致，所述第二彈簧25始終處于壓縮狀態(tài)，所述鋼珠24的直徑大于凹槽的槽口的最大距離。

作為優(yōu)選，所述底座5上還設有顯示界面6，所述顯示界面6與顯示控制模塊31電連接。

作為優(yōu)選，所述底座5上還設有控制按鍵7，所述控制按鍵7與按鍵控制模塊32電連接。

作為優(yōu)選，所述底座5上還設有若干狀態(tài)指示燈8，所述狀態(tài)指示燈8與狀態(tài)指示模塊33電連接。

作為優(yōu)選，為了提高機器人的續(xù)航能力，所述底座5的內部還設有蓄電池35，所述蓄電池35與工作電源模塊34電連接。

與現(xiàn)有技術相比，該用于生產零部件存放的智能機器人中，通過升降機構實現(xiàn)了工作人員對不同高度零件柜進行存放，通過移動機構，實現(xiàn)了對不同位置的零件柜進行存放，從而實現(xiàn)了智能機器人的智能化；不僅如此，在工作電源電路中，采用了常規(guī)的元器件，在具有反饋檢測的同時，實現(xiàn)了工作電壓的穩(wěn)定輸出，提高了機器人的實用價值。

以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。