一種立體停車場及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種立體停車場及其控制系統(tǒng)，其中，立體停車場包括停車單元、取送單元和感應(yīng)裝置，所述停車單元包括縱向設(shè)置的固定梁，固定梁上固定有若干縱向等間距分布的固定架，每個固定架上均設(shè)有一停車臺；所述取送單元包括平行并列設(shè)于固定梁靠近固定孔一側(cè)的升降軌，升降軌上設(shè)有由第一電機(jī)驅(qū)動滑動的滑座，滑座上連接水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂組件，轉(zhuǎn)臂組件由第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該立體停車場，通過多層結(jié)構(gòu)設(shè)計，充分利用土地空間，可減少停車用地，成倍提高停車容量，有效解決現(xiàn)有停車難的問題。
【專利說明】
一種立體停車場及其控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停車場，特別是指一種立體停車場及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速增長，轎車在各大城市越來越普及，與此同時，停車難的問題也越來越尖銳，特別是一些商貿(mào)區(qū)、寫字樓等場所，車滿為患，更是無法滿足快速增長的停車需求?，F(xiàn)有城市大都通過規(guī)劃地面車場、沿街車位或地下車庫來解決停車問題，然而無論是地面車場、沿街車位還是地下車庫，其場地面積有限，可停放的車輛數(shù)少，進(jìn)出口通道窄，車輛停取不方便，地表空間不能得到合理的利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種立體停車場。
[0004]—種立體停車場，包括停車單元、取送單元和感應(yīng)裝置，
[0005]所述停車單元包括縱向設(shè)置的固定梁，固定梁上固定有若干縱向等間距分布的固定架，每個固定架上均設(shè)有一停車臺，停車臺于固定梁兩側(cè)的一端底部設(shè)有位于固定架外側(cè)的固定孔；
[0006]所述取送單元包括與固定梁平行并列設(shè)置的升降軌，升降軌位于停車臺設(shè)有固定孔的一端外側(cè)，升降軌上設(shè)有由第一電機(jī)驅(qū)動滑動的滑座，滑座上安裝有可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂組件，轉(zhuǎn)臂組件由第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動且其上固定有垂直設(shè)置的銷柱，銷柱與固定孔為活動插接關(guān)系，取送單元帶動停車臺時，銷柱插入固定孔內(nèi)，停車臺穩(wěn)定置于固定架后，銷柱脫離出固定孔。
[0007]進(jìn)一步地，停車單元數(shù)量為兩個，取送單元設(shè)于兩停車單元中間，兩停車單元對稱。兩停車單元可共用一個取送單元，充分利用資源，且可減少占地空間。
[0008]進(jìn)一步地，兩所述立體停車場對稱設(shè)置，兩立體停車場的升降軌背對連接為一體。兩所述立體停車場對稱一體設(shè)置，形成X結(jié)構(gòu)，相互牽制，以減小立體停車場兩側(cè)重量差，立體停車場坐地更牢固。
[0009]進(jìn)一步地，固定梁與升降軌間設(shè)有橫梁形成一體結(jié)構(gòu)。以使結(jié)構(gòu)更加牢固，特別是當(dāng)停車單元的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置時，通過橫梁的連接，兩停車單元相互牽制，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性大大提尚O
[0010]進(jìn)一步地，停車臺固定孔的數(shù)量為若干，銷柱的數(shù)量與分布位置均與固定孔相同，取送單元帶動停車臺時，銷柱一一對應(yīng)插入固定孔內(nèi)，停車臺穩(wěn)定置于固定架后，銷柱均脫離出相應(yīng)固定孔。若干組銷柱與固定孔的相互配合，可使轉(zhuǎn)臂組件與停車臺連接更牢固。
[0011]進(jìn)一步地，感應(yīng)裝置包括橫設(shè)于滑座上的觸桿、以及每個固定架靠近升降軌側(cè)部位分別縱向排列設(shè)置的下、上限位開關(guān)((381-2，382-2，383-2，……)，(SB1_4，SB2_4，SB3-4，……))，觸桿與任一下、上限位開關(guān)((SB卜2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度時，觸桿與該下、上限位開關(guān)接觸，感應(yīng)裝置還包括滑座靠近停車臺側(cè)部位及其中間部位分別設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3和第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5、以及轉(zhuǎn)臂組件上設(shè)置的落地開關(guān)SB6。取車時，取送單元在第一電機(jī)的帶動下向上運(yùn)行至指定層的停車臺下方時，觸桿碰觸該層的下限位開關(guān)，第一電機(jī)停止動作，第二電機(jī)啟動，驅(qū)動轉(zhuǎn)臂組件轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)臂組件上的銷柱位于停車臺固定孔的正下方，轉(zhuǎn)臂組件碰觸滑座上的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3，第二電機(jī)停止動作，第一電機(jī)啟動，帶動取送單元向上運(yùn)行直到轉(zhuǎn)臂組件銷柱插入停車臺固定孔內(nèi)，觸桿碰觸該層的上限位開關(guān)，第一電機(jī)停止動作，第二電機(jī)啟動，驅(qū)動帶動停車臺的轉(zhuǎn)臂組件回轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)臂組件碰觸滑座中部的第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5，第二電機(jī)停止動作，第一電機(jī)啟動，帶動取送單元以及停車臺向下運(yùn)行直到落地開關(guān)SB6碰觸地面，第一電機(jī)停止動作;停車時，取送單元在第一電機(jī)的帶動下向上運(yùn)行至指定層的停車臺的上方時，觸桿碰觸該層的上限位開關(guān)，第一電機(jī)停止動作，第二電機(jī)啟動，驅(qū)動轉(zhuǎn)臂組件轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)臂組件上的停車臺位于固定架的正上方，轉(zhuǎn)臂組件碰觸滑座上的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3，第二電機(jī)停止動作，第一電機(jī)啟動，帶動取送單元向下運(yùn)行直到轉(zhuǎn)臂組件銷柱由停車臺固定孔移出，觸桿碰觸該層的下限位開關(guān)，第一電機(jī)停止動作，第二電機(jī)啟動，驅(qū)動帶動停車臺的轉(zhuǎn)臂組件回轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)臂組件碰觸滑座中部的第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5，第二電機(jī)停止動作，第一電機(jī)啟動，帶動取送單元以及停車臺向下運(yùn)行直到落地開關(guān)SB6碰觸地面，第一電機(jī)停止動作;該結(jié)構(gòu)簡單，控制成本低。
[0012]本實(shí)用新型還公開了一種立體停車場的控制系統(tǒng)，包括取車控制系統(tǒng)、停車控制系統(tǒng)，
[0013]所述取車控制系統(tǒng)包括各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)和接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8)，接觸器KMl設(shè)有常開觸點(diǎn)(KMl-1，KMl-2)和常閉觸點(diǎn)(做1-3，做1-4，謂1-5)，接觸器做2設(shè)有常開觸點(diǎn)(做2-1，做2-2)和常閉觸點(diǎn)(做2-3，做2-4)，接觸器KM3設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)和常閉觸點(diǎn)KM3-3，接觸器KM4設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM4-1，KM4-2 )和常閉觸點(diǎn)KM4-3，接觸器KM5設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM5-1，KM5-2 )和常閉觸點(diǎn)KM5-3，接觸器KM6設(shè)有常開觸點(diǎn)KM6-1和常閉觸點(diǎn)KM6-2，接觸器KM7設(shè)有常閉觸點(diǎn)KM7-1，接觸器KM8設(shè)有常閉觸點(diǎn)KM8-1，各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)為雙刀單擲開關(guān)，各層取車啟動開關(guān)(381-1，582-1，583-1，……)的第一端以及與第一端相對應(yīng)的第二端分別與常開觸點(diǎn)KMl-1的第一端、第二端連接，常開觸點(diǎn)KMl-1的第一端依次連接接觸器KMl、常閉觸點(diǎn)KM2-3、接觸器KM7、常閉觸點(diǎn)KM8-1和電源端B，常開觸點(diǎn)KMl-1的第二端分別連接電源端A和常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端，常開觸點(diǎn)KM2-1的第一端與接觸器KM2的第二端連接，接觸器KM2的第一端與常閉觸點(diǎn)KM3-3的第二端連接，常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端與常閉觸點(diǎn)KM2-3的第一端連接，各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分別與一接觸器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第二端連接，接觸器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第一端均與接觸器KM2的第一端連接，各層取車啟動開關(guān)(SBl-1，SB2-1，SB3-1，……)與其第三端相對應(yīng)的第四端連接常開觸點(diǎn)KMl-1的第二端，接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)分別設(shè)有兩常開觸點(diǎn)((KM1-7-0，KMl-7-l)，(KM2-7-0，KM2_7_1)，(KM3-7-0，KM3_7_1)，……)，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-0，ΚΜ2-7-0，ΚΜ3-7-0，……)的第一端、第二端分別與各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(diǎn)(KM1-7-1，KM2_7_1，KM3_7_1，……)分別與各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串聯(lián)，各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均與常開觸點(diǎn)KM2-1的第一端連接，常開觸點(diǎn)(KM1-7-1，KM2_7-1，ΚΜ3-7-1，……)的第二端均與常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端連接，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3與常開觸點(diǎn)K M 3 -1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)K M 3 -1的第一端依次與接觸器K M 3、常開觸點(diǎn)K M 4 - 3和常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM3-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端連接，各層上限位開關(guān)(381-4，382-4，383-4，……)均與常開觸點(diǎn)KM4-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM4-1的第一端依次與接觸器KM4、常開觸點(diǎn)KM5-3、常閉觸點(diǎn)KMl -3和常閉觸點(diǎn)KM4-3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM4-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM3-1的第二端連接，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5與常開觸點(diǎn)KM5-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM5-1的第一端依次與接觸器KM5、常開觸點(diǎn)KM6-2、常閉觸點(diǎn)KM1-4、常閉觸點(diǎn)KM2-4和常閉觸點(diǎn)KMl -3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM5-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM4-1的第二端連接，落地開關(guān)SB6與常開觸點(diǎn)KM6-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM6-1的第一端依次與接觸器KM6、常閉觸點(diǎn)KM1-5和常開觸點(diǎn)KM2-4的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM6-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM5-1的第二端連接，常開觸點(diǎn)(枷1-2，枷3-2，枷5-2)并聯(lián)后兩邊分別與第一電機(jī)、電源端(4，8，0連接，所述任一常開觸點(diǎn)(KMl -2，KM3-2 )接通后，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM5-2接通后，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)(KM2-2，KM4-2)并聯(lián)后兩邊分別與第二電機(jī)、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點(diǎn)KM2-2接通后，第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM4-2接通后，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)；
[0014]所述停車控制系統(tǒng)包括各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)和接觸器(ΚΜΓ，KM2’，KM3，，KM4，，KM5，，KM6’)，接觸器 KMl’設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-Γ，KM1_2’)和常閉觸點(diǎn)(KM1-3’，ΚΜ1-4’，謂1-5’)，接觸器歷2’設(shè)有常開觸點(diǎn)(謂2-1’，疆2-2’)和常閉觸點(diǎn)(KM2-3’，KM2-4’)，接觸器KM3’設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ3-Γ，KM3-2’)和常閉觸點(diǎn)KM3-3’，接觸器KM4，設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM4-1，，KM4-2，)和常閉觸點(diǎn)KM4-3，，接觸器KM5，設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM5-1’，KM5-2’)和常閉觸點(diǎn)KM5-3’，接觸器KM6’設(shè)有常開觸點(diǎn)KM6-1’和常閉觸點(diǎn)KM6-2’，各層停車啟動開關(guān)(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，，……)為雙刀單擲開關(guān)，各層停車啟動開關(guān)(SB1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第一端以及與第一端相對應(yīng)的第二端分別與常開觸點(diǎn)ΚΜ1-Γ的第一端、第二端連接，常開觸點(diǎn)KMl-1，的第一端依次連接接觸器KMl，、常閉觸點(diǎn)KM2-3’、接觸器KM8、常閉觸點(diǎn)KM7-1和電源端B，常開觸點(diǎn)KMl-1，的第二端分別連接電源端A和常開觸點(diǎn)KM2-1，的第二端，常開觸點(diǎn)KM2-1，的第一端與接觸器KM2’的第二端連接，接觸器KM2’的第一端與常閉觸點(diǎn)KM3-3，的第二端連接，常閉觸點(diǎn)KM3-3，的第一端與常閉觸點(diǎn)KM2-3，的第一端連接，各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端分別與一接觸器(KM1-7，，KM2-7’，KM3-7’，……)的第二端連接，接觸器(KM1-7，，KM2_7’，KM3_7’，……)的第一端均與接觸器KM2’的第一端連接，各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)與其第三端相對應(yīng)的第四端連接常開觸點(diǎn)KMl-Γ的第二端，接觸器(KM1-7’，KM2-7’，KM3-7’，……)分別設(shè)有兩常開觸點(diǎn)((KM1-7-0，，KMl-7-l’)，(KM2-7-0’，ΚΜ2_7_Γ )，(ΚΜ3-7-0 ’，ΚΜ3-7-1’)，……)，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-0’，ΚΜ2_7_0’，ΚΜ3_7_0’，……)的第一端、第二端分別與各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(diǎn)(KM1-7-1，,KM2-7-1，，KM3_7_1，，……)分別與各層上限位開關(guān)(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)串聯(lián)，各層上限位開關(guān)(381-4，582-4，583-4，……)的第一端均與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-Γ的第一端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-Γ，ΚΜ2-7-Γ，ΚΜ3-7-Γ，……)的第二端均與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-Γ的第二端連接，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3與常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1，并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ3’、常開觸點(diǎn)ΚΜ4-3 ’和常閉觸點(diǎn)ΚΜ3-3’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1 ’的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-1，的第二端連接，各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)均與常開觸點(diǎn)KM4-1，并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM4-1，的第一端依次與接觸器KM4’、常開觸點(diǎn)KM5-3 ’、常閉觸點(diǎn)KMl-3’和常閉觸點(diǎn)KM4-3’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM4-1，的第二端與常開觸點(diǎn)KM3-1，的第二端連接，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5與常開觸點(diǎn)ΚΜ5-Γ并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM5-1，的第一端依次與接觸器KM5’、常開觸點(diǎn)KM6-2’、常閉觸點(diǎn)KM1-4’、常閉觸點(diǎn)KM2-4’和常閉觸點(diǎn)KM1-3 ’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM5-1，的第二端與常開觸點(diǎn)KM4-1，的第二端連接，落地開關(guān)SB6與常開觸點(diǎn)KM6-1 ’并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM6-1 ’的第一端依次與接觸器KM6 ’、常閉觸點(diǎn)KM1-5 ’和常開觸點(diǎn)KM2-4’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM6-1，的第二端與常開觸點(diǎn)KM5-1，的第二端連接，常開觸點(diǎn)(KM1-2’，珊3-2’，疆5-2’)并聯(lián)后兩邊分別與第一電機(jī)、電源端(4，8，0連接，所述常開觸點(diǎn)KM1-2’接通后，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述任一常開觸點(diǎn)(KM3-2 ’，KM5-2 ’)接通后，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)(枷2-2’，珊4-2’)并聯(lián)后兩邊分別與第二電機(jī)、電源端(4，8，0連接，所述常開觸點(diǎn)KM2-2’接通后，第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM4-2’接通后，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，接觸器(KM3，KM4，KM5)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM3-4，KM4-4，KM5-4)，常閉觸點(diǎn)KM2-3的第一端依次連接常閉觸點(diǎn)(KM3-4，KM4-4，KM5-4)后連接接觸器KM7的第二端，常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端與常閉觸點(diǎn)KM5-4的第一端連接;接觸器(KM3 ’，KM4 ’，KM5 ’)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM3-4’，KM4-4’，KM5_4’)，常閉觸點(diǎn)KM2-3’的第一端依次連接常閉觸點(diǎn)(KM3-4 ’，KM4-4 ’，KM5-4 ’)后連接接觸器KM8的第二端，常閉觸點(diǎn)KM3-3 ’的第一端與常閉觸點(diǎn)KM5-4’的第一端連接。為避免任一接觸器(KM3，KM4，KM5)得電，第一電機(jī)作相應(yīng)動作的情況下，再次按下任一層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)，接觸器KMl得電，常開觸點(diǎn)KM1-2閉合，第一電機(jī)41動作紊亂，起安全保護(hù)作用，同理，為避免任一接觸器(KM3’，KM4’，KM5’)得電，第二電機(jī)作相應(yīng)動作的情況下，再次按下任一層取車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1，，SB3-1，’……)，接觸器KMl ’得電，常開觸點(diǎn)KMl-2 ’閉合，第二電機(jī)51動作紊亂，起安全保護(hù)作用。
[0016]進(jìn)一步地，接觸器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4_7_3，KM4_7_4)，……)，接觸器(KM1-7，KM2_7，KM3_7，……)的第一端分別串聯(lián)常閉觸點(diǎn)((KM2-7-2，KM3-7-2，KM4-7-2，……)，(KM3-7-3，KM4_7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6_7_4，……)，……)后均與接觸器KM2的第一端連接;接觸器(KM2-7’，KM3-7’，KM4-7’，……)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM2-7-2 ’，(KM3-7-2，，KM3-7-3’)，(KM4-7-2’，KM4_7_3，，KM4_7_4，)，……)，接觸器(KM1-7’，KM2_7，，KM3_7’，……)的第一端分別串聯(lián)常閉觸點(diǎn)((KM2-7-2，，KM3-7-2’，KM4_7_2’，……)，(KM3_7_3，，KM4-7-3，，KM5-7-3，，……)，((KM4_7_4，，KM5_7_4，，KM6_7_4，，……)，……)后均與接觸器KM2，的第一端連接。該設(shè)置，可使各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)線路形成互鎖，即當(dāng)按下任一層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)后，再按下其他取車啟動開關(guān)(381-1，582-1，583-1，……)，有且只有與第一次按下的任一取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)串聯(lián)的接觸器得電，進(jìn)而在停車臺上升碰觸指定層的下限位開關(guān)時，接觸器KM2得電，常開觸點(diǎn)KM2-2閉合，第二電機(jī)才做相應(yīng)動作，同理，各層停車啟動開關(guān)(SB卜I’，SB2-1’，SB3-1’，……)線路形成互鎖，即當(dāng)按下任一層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1，，……)后，再按下其他停車啟動開關(guān)(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，，……)，有且只有與第一次按下的任一停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)串聯(lián)的接觸器得電，進(jìn)而在停車臺上升碰觸指定層的上限位開關(guān)時，接觸器KM2’得電，常開觸點(diǎn)KM2-2’閉合，第二電機(jī)才做相應(yīng)動作。
[0017]本實(shí)用新型立體停車場，通過多層結(jié)構(gòu)設(shè)計，充分利用土地空間，可減少停車用地，成倍提高停車容量，有效解決現(xiàn)有停車難的問題，且每個固定架上放置一個停車臺，每個停車臺上停放一輛車，各停車臺共用一個取送單元，取車、停車時無需移動其他固定架和停車臺，取車、停車自由選擇，靈活方便，另取車、停車時，取送單元自動將指定層的停車臺移至地面處，用戶只需用將車放置在該停車臺上和從該停車臺上取走即可，無需跟在車上，隨取送單元上下移動，可保障人身安全，該結(jié)構(gòu)簡單，造價低，自動化程度高，穩(wěn)定實(shí)用。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的固定梁與固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的取送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的取放停車臺時銷柱插入固定孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的停車臺與取送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的取車控制系統(tǒng)的電路圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的停車控制系統(tǒng)的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型立體停車場及其控制系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式作詳細(xì)的說明，其中:
[0027]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型立體停車場，包括停車單元、取送單元和感應(yīng)裝置6，所述停車單元包括縱向設(shè)置的固定梁I，固定梁I上固定有若干縱向等間距分布的固定架2，每個固定架2上均設(shè)有一停車臺3，停車臺3于固定梁I兩側(cè)的一端底部設(shè)有位于固定架2外側(cè)的固定孔31;所述取送單元包括與固定梁I平行并列設(shè)置的升降軌4，升降軌4位于停車臺3設(shè)有固定孔31的一端外側(cè)，升降軌4上設(shè)有由第一電機(jī)41驅(qū)動滑動的滑座42，滑座42上連接水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂組件5，轉(zhuǎn)臂組件5由第二電機(jī)51驅(qū)動轉(zhuǎn)動且其上固定有垂直設(shè)置的銷柱52，銷柱52與固定孔31為活動插接關(guān)系，取送單元帶動停車臺3時，銷柱52插入固定孔31內(nèi)，停車臺3穩(wěn)定置于固定架2后，銷柱52脫離出固定孔31。停車單元數(shù)量為兩個，取送單元設(shè)于兩停車單元中間，兩停車單元對稱。兩所述立體停車場對稱設(shè)置，兩立體停車場的升降軌4背對連接為一體。固定梁I與升降軌4間設(shè)有橫梁11形成一體結(jié)構(gòu)。停車臺固定孔31的數(shù)量為若干，銷柱52的數(shù)量與分布位置均與固定孔31相同，取送單元帶動停車臺3時，銷柱52—一對應(yīng)插入固定孔31內(nèi)，停車臺3穩(wěn)定置于固定架2后，銷柱52均脫離出相應(yīng)固定孔31。感應(yīng)裝置6包括橫設(shè)于滑座42上的觸桿61、以及每個固定架2靠近升降軌4側(cè)部位分別縱向排列設(shè)置的下、上限位開關(guān)((SB卜2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB 1-4，SB2-4，SB3-4，……))，觸桿61與任一下、上限位開關(guān)((SB 1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB 卜 4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度時，觸桿61與該下、上限位開關(guān)接觸，感應(yīng)裝置6還包括滑座42靠近停車臺3側(cè)部位及其中間部位分別設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3和第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5、以及轉(zhuǎn)臂組件5上設(shè)置的落地開關(guān)SB6。
[0028]本實(shí)用新型立體停車場，每個固定梁I與其上的停車臺3構(gòu)成單個停車單元，車輛放在停車臺3上，取車時，取送單元由第一電機(jī)41驅(qū)動向上運(yùn)行，到指定層停車臺3的下方后，第一電機(jī)41停止工作，同時第二電機(jī)51轉(zhuǎn)動驅(qū)動取送單元的轉(zhuǎn)臂組件5向固定架2側(cè)水平旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)臂組件5上的銷柱52位于停車臺固定孔31的正下方，第二電機(jī)51停止工作，同時第一電機(jī)41帶動取送單元再次上升，轉(zhuǎn)臂組件5上的銷柱52插入停車臺固定孔31內(nèi)，第一電機(jī)41再次停止工作，同時第二電機(jī)51轉(zhuǎn)動驅(qū)動取送單元的轉(zhuǎn)臂組件5反向旋轉(zhuǎn)，停車臺3及其上的車輛被完全帶離固定架2后，第二電機(jī)51停車轉(zhuǎn)動，同時第一電機(jī)41驅(qū)動取送單元、停車臺3及其上的車輛向下運(yùn)行，直至到達(dá)地面，第一電機(jī)41停止工作；停車時，取送單元取一停車臺置于地面，車輛放置在該停車臺上，第一電機(jī)41驅(qū)動取送單元、停車臺3及其上的車輛向上運(yùn)行，到指定層固定架2的上方后，第一電機(jī)41停止工作，同時第二電機(jī)51轉(zhuǎn)動驅(qū)動取送單元的轉(zhuǎn)臂組件5向固定架2側(cè)水平旋轉(zhuǎn)，直到該停車臺3位于固定架2的正上方，第二電機(jī)51停止工作，同時第一電機(jī)41帶動取送單元向下移動，直到轉(zhuǎn)臂組件5上的銷柱52完全移出停車臺固定孔31，第一電機(jī)41再次停止工作，同時第二電機(jī)51轉(zhuǎn)動驅(qū)動取送單元的轉(zhuǎn)臂組件5反向旋轉(zhuǎn)回到初始角度后，第二電機(jī)51停車轉(zhuǎn)動，同時第一電機(jī)41驅(qū)動取送單元向下運(yùn)行，直到到達(dá)地面，第一電機(jī)41停止。
[0029]本實(shí)用新型立體停車場，通過多層結(jié)構(gòu)設(shè)計，充分利用土地空間，可減少停車用地，成倍提高停車容量，有效解決現(xiàn)有停車難的問題，且每個固定架2上放置一個停車臺3，每個停車臺3上停放一輛車，各停車臺3共用一個取送單元，取車、停車時無需移動其他固定架2和停車臺3，取車、停車自由選擇，靈活方便，另取車、停車時，取送單元自動將指定層的停車臺3移至地面處，用戶只需用將車放置在該停車臺3上和從該停車臺3上取走即可，無需跟在車上，隨取送單元上下移動，可保障人身安全，該結(jié)構(gòu)簡單，造價低，自動化程度高，穩(wěn)定實(shí)用。
[0030]本實(shí)用新型立體停車場，為使充分利用資源，減少占地空間，較佳地，停車單元數(shù)量為兩個，取送單元設(shè)于兩停車單元中間，兩停車單元對稱；為減小立體停車場兩側(cè)重量差，立體停車場坐地更牢固，較佳地，兩所述立體停車場對稱設(shè)置，兩立體停車場的升降軌4背對連接為一體;為使結(jié)構(gòu)更加牢固，特別是當(dāng)停車單元的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置時，通過橫梁11的連接，兩停車單元相互牽制，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性大大提高，較佳地，固定梁I與升降軌4間設(shè)有橫梁11形成一體結(jié)構(gòu);為使轉(zhuǎn)臂組件5與停車臺3連接更牢固，較佳地，停車臺固定孔31的數(shù)量為若干，銷柱52的數(shù)量與分布位置均與固定孔31相同，取送單元帶動停車臺3時，銷柱52—一對應(yīng)插入固定孔31內(nèi)，停車臺3穩(wěn)定置于固定架2后，銷柱52均脫離出相應(yīng)固定孔31;為使結(jié)構(gòu)簡單，控制成本低，較佳地，感應(yīng)裝置6包括橫設(shè)于滑座42上的觸桿61、以及每個固定架2靠近升降軌4側(cè)部位分別縱向排列設(shè)置的下、上限位開關(guān)((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB卜4，SB2-4，SB3-4，……))，觸桿61 與任一下、上限位開關(guān)((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度時，觸桿61與該下、上限位開關(guān)接觸，感應(yīng)裝置6還包括滑座42靠近停車臺3側(cè)部位及其中間部位分別設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3和第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5、以及轉(zhuǎn)臂組件5上設(shè)置的落地開關(guān)SB6。
[0031 ]本實(shí)用新型立體停車場，感應(yīng)裝置6較佳實(shí)施情況下，取車時，取送單元在第一電機(jī)41的帶動下向上運(yùn)行至指定層的停車臺3下方時，觸桿61碰觸該層的下限位開關(guān)，第一電機(jī)41停止動作，第二電機(jī)51啟動，驅(qū)動轉(zhuǎn)臂組件5轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)臂組件5上的銷柱52位于停車臺固定孔31的正下方，轉(zhuǎn)臂組件5碰觸滑座42上的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3，第二電機(jī)51停止動作，第一電機(jī)41啟動，帶動取送單元向上運(yùn)行直到轉(zhuǎn)臂組件銷柱52插入停車臺固定孔31內(nèi)，觸桿61碰觸該層的上限位開關(guān)，第一電機(jī)41停止動作，第二電機(jī)51啟動，驅(qū)動帶動停車臺3的轉(zhuǎn)臂組件5回轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)臂組件5碰觸滑座42中部的第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5，第二電機(jī)51停止動作，第一電機(jī)41啟動，帶動取送單元以及停車臺3向下運(yùn)行直到落地開關(guān)SB6碰觸地面，第一電機(jī)41停止動作；停車時，取送單元在第一電機(jī)41的帶動下向上運(yùn)行至指定層的停車臺3的上方時，觸桿61碰觸該層的上限位開關(guān)，第一電機(jī)41停止動作，第二電機(jī)51啟動，驅(qū)動轉(zhuǎn)臂組件5轉(zhuǎn)動，直到轉(zhuǎn)臂組件5上的停車臺3位于固定架2的正上方，轉(zhuǎn)臂組件5碰觸滑座42上的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3，第二電機(jī)51停止動作，第一電機(jī)41啟動，帶動取送單元向下運(yùn)行直到轉(zhuǎn)臂組件銷柱52由停車臺固定孔31移出，觸桿61碰觸該層的下限位開關(guān)，第一電機(jī)41停止動作，第二電機(jī)51啟動，驅(qū)動帶動停車臺3的轉(zhuǎn)臂組件5回轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)臂組件5碰觸滑座42中部的第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5，第二電機(jī)51停止動作，第一電機(jī)41啟動，帶動取送單元以及停車臺3向下運(yùn)行直到落地開關(guān)SB6碰觸地面，第一電機(jī)41停止動作;該結(jié)構(gòu)簡單，控制成本低。
[0032]如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型立體停車場的控制系統(tǒng)，包括取車控制系統(tǒng)和停車控制系統(tǒng)，
[0033]所述取車控制系統(tǒng)包括各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3_1，……)和接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8)，接觸器KMl設(shè)有常開觸點(diǎn)(KMl-1，KMl-2)和常閉觸點(diǎn)(做1-3，做1-4，謂1-5)，接觸器做2設(shè)有常開觸點(diǎn)(做2-1，做2-2)和常閉觸點(diǎn)(做2-3，做2-4)，接觸器KM3設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)和常閉觸點(diǎn)(KM3-3，KM3-4)，接觸器KM4設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM4-1，KM4-2)和常閉觸點(diǎn)(KM4-3，KM4-4)，接觸器KM5設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM5-1，KM5_2)和常閉觸點(diǎn)(KM5-3，KM5-4)，接觸器KM6設(shè)有常開觸點(diǎn)KM6-1和常閉觸點(diǎn)KM6-2，接觸器KM7設(shè)有常閉觸點(diǎn)KM7-1，接觸器KM8設(shè)有常閉觸點(diǎn)KM8-1，各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)為雙刀單擲開關(guān)，各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第一端以及與第一端相對應(yīng)的第二端分別與常開觸點(diǎn)KMl-1的第一端、第二端連接，常開觸點(diǎn)KMl-1的第一端依次連接接觸器KMl、常閉觸點(diǎn)(KM2-3，KM3-4，KM4-4，KM5-4)、接觸器KM7、常閉觸點(diǎn)KM8-1和電源端B，常開觸點(diǎn)KMl-1的第二端分別連接電源端A和常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端，常開觸點(diǎn)KM2-1的第一端與接觸器KM2的第二端連接，接觸器KM2的第一端與常閉觸點(diǎn)KM3-3的第二端連接，常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端與常閉觸點(diǎn)KM5-4的第一端連接，各層取車啟動開關(guān)(SBH，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分別與一接觸器(珊1-7，疆2-7，疆3_7，……)的第二端連接，接觸器(ΚΜ1-7，ΚΜ2-7，ΚΜ3-7，……)分別設(shè)有兩常開觸點(diǎn)((KM1-7-0，KM1_7_1)，(KM2-7-0，KM2-7-1)，(KM3-7-0，KM3-7-1)，……)，接觸器(KM2-7，KM3_7，KM4-7，……)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-7_4)，……)，接觸器(ΚΜ1-7，ΚΜ2-7，ΚΜ3-7，……)的第一端分別串聯(lián)常閉觸點(diǎn)((KM2-7-2，KM3_7_2，KM4_7_2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-4，……)，……)后均與接觸器KM2的第一端連接，各層取車啟動開關(guān)(SBl-1，SB2-1，SB3-1，……)與其第三端相對應(yīng)的第四端連接常開觸點(diǎn)KMl-1的第二端，常開觸點(diǎn)(ΚΜΙ-Τ-Ο,ΚΜΖ-Τ-Ο,ΚΙΟ-?-Ο，……)的第一端、第二端分別與各層取車啟動開關(guān)(381-1，582-1，583-1，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-1，ΚΜ2-7-1，ΚΜ3-7-1，……)分別與各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串聯(lián)，各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均與常開觸點(diǎn)KM2-1的第一端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-1，ΚΜ2-7-1，ΚΜ3-7-1，……)的第二端均與常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端連接，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3與常開觸點(diǎn)KM3-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM3-1的第一端依次與接觸器KM3、常開觸點(diǎn)KM4-3和常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM3-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端連接，各層上限位開關(guān)(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)均與常開觸點(diǎn)KM4-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM4-1的第一端依次與接觸器KM4、常開觸點(diǎn)KM5-3、常閉觸點(diǎn)KM1-3和常閉觸點(diǎn)KM4-3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM4-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM3-1的第二端連接，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5與常開觸點(diǎn)KM5-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM5-1的第一端依次與接觸器KM5、常開觸點(diǎn)KM6-2、常閉觸點(diǎn)KMl -4、常閉觸點(diǎn)KM2-4和常閉觸點(diǎn)KM1-3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM5-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM4-1的第二端連接，落地開關(guān)SB6與常開觸點(diǎn)KM6-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM6-1的第一端依次與接觸器KM6、常閉觸點(diǎn)KM1-5和常開觸點(diǎn)KM2-4的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM6-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM5-1的第二端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-2，ΚΜ3-2，KM5-2)并聯(lián)后兩邊分別與第一電機(jī)41、電源端(A，B，C)連接，所述任一常開觸點(diǎn)(KM1-2，KM3-2)接通后，第一電機(jī)41正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM5-2接通后，第一電機(jī)41反轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)(KM2-2，KM4-2)并聯(lián)后兩邊分別與第二電機(jī)51、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點(diǎn)KM2-2接通后，第二電機(jī)51正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM4-2接通后，第二電機(jī)51反轉(zhuǎn)；
[0034]所述停車控制系統(tǒng)包括各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)和接觸器(ΚΜΓ，KM2’，KM3，，KM4，，KM5，，KM6’)，接觸器 KMl’設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-Γ，KM1_2’)和常閉觸點(diǎn)(KM1-3’，KMl-4’，謂1-5’)，接觸器歷2’設(shè)有常開觸點(diǎn)(謂2-1’，疆2-2’)和常閉觸點(diǎn)(KM2-3，，疆2-4’)，接觸器疆3’設(shè)有常開觸點(diǎn)(珊3-1’，疆3-2’)和常閉觸點(diǎn)(疆3-3’，KM3-4 ’)，接觸器KM4 ’設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM4-1，，KM4-2 ’)和常閉觸點(diǎn)(KM4-3 ’，KM4-4 ’)，接觸器KM5’設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ5-Γ，KM5-2’)和常閉觸點(diǎn)(KM5-3’，KM5-4’)，接觸器KM6’設(shè)有常開觸點(diǎn)ΚΜ6-Γ和常閉觸點(diǎn)KM6-2’，各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)為雙刀單擲開關(guān)，各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第一端以及與第一端相對應(yīng)的第二端分別與常開觸點(diǎn)KMl-Γ的第一端、第二端連接，常開觸點(diǎn)KMl-Γ的第一端依次連接接觸器KM1’、常閉觸點(diǎn)(KM2-3’，KM3-4’，KM4_4’，KM5_4’)、接觸器KM8、常閉觸點(diǎn)KM7-1和電源端B，常開觸點(diǎn)KMl-Γ的第二端分別連接電源端A和常開觸點(diǎn)ΚΜ2-Γ的第二端，常開觸點(diǎn)KM2-1，的第一端與接觸器KM2，的第二端連接，接觸器KM2，的第一端與常閉觸點(diǎn)KM3-3，的第二端連接，常閉觸點(diǎn)KM3-3’的第一端與常閉觸點(diǎn)KM5-4’的第一端連接，各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端分別與一接觸器(KM1-7 ’，KM2_7 ’，KM3_7’，……)的第二端連接，接觸器(KM1-7’，KM2-7’，KM3_7’，……)分別設(shè)有兩常開觸點(diǎn)((KM卜7-0，,KM1-7-1，)，(KM2-7-0，，KM2_7_1，)，(KM3-7-0，，KM3_7_1，)，……)，接觸器(KM2-7，，KM3-7’，KM4-7’，……)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM2-7-2’，(KM3-7-2’，KM3_7_3，)，(KM4-7-2，，KM4-7-3’，KM4_7_4’)，……)，接觸器(KMl-7’，KM2_7’，KM3_7’，……)的第一端分別串聯(lián)常閉觸點(diǎn)((KM2-7-2’，KM3-7-2，，KM4_7_2’，……)，(KM3_7_3，，KM4_7_3，，KM5_7_3’，……)，((KM4-7-4，，KM5-7-4，，KM6_7_4，，……)，……)后均與接觸器KM2’的第一端連接，各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)與其第三端相對應(yīng)的第四端連接常開觸點(diǎn)KMl-Γ的第二端，常開觸點(diǎn)(KM1-7-0’，KM2-7-0’，KM3-7-0’，……)的第一端、第二端分別與各層停車啟動開關(guān)(SB 1-1’，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(diǎn)(KM1-7-1，，ΚΜ2-7-1，，KM3_7_1，，……)分別與各層上限位開關(guān)(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)串聯(lián)，各層上限位開關(guān)(381-4，582-4，583-4，……)的第一端均與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-Γ的第一端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-Γ，ΚΜ2-7-Γ，ΚΜ3-7-Γ，……)的第二端均與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-Γ的第二端連接，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3與常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1，并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ3’、常開觸點(diǎn)ΚΜ4-3 ’和常閉觸點(diǎn)ΚΜ3-3’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1 ’的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-1，的第二端連接，各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)均與常開觸點(diǎn)ΚΜ4-1 ’并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ4-1 ’的第一端依次與接觸器ΚΜ4’、常開觸點(diǎn)ΚΜ5-3 ’、常閉觸點(diǎn)KMl-3’和常閉觸點(diǎn)ΚΜ4-3’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ4-1，的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1，的第二端連接，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5與常開觸點(diǎn)ΚΜ5-Γ并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ5-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ5’、常開觸點(diǎn)ΚΜ6-2’、常閉觸點(diǎn)ΚΜ1-4’、常閉觸點(diǎn)ΚΜ2-4’和常閉觸點(diǎn)ΚΜ1-3 ’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ5-1，的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ4-1，的第二端連接，落地開關(guān)SB6與常開觸點(diǎn)ΚΜ6-1 ’并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ6-1 ’的第一端依次與接觸器ΚΜ6 ’、常閉觸點(diǎn)ΚΜ1-5 ’和常開觸點(diǎn)ΚΜ2-4’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ6-1，的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ5-1，的第二端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-2’，ΚΜ3-2’，ΚΜ5-2’)并聯(lián)后兩邊分別與第一電機(jī)41、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點(diǎn)KMl-2 ’接通后，第一電機(jī)41正轉(zhuǎn)，所述任一常開觸點(diǎn)(KM3-2 ’，KM5_2 ’)接通后，第一電機(jī)41反轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)(KM2-2’，枷4-2’)并聯(lián)后兩邊分別與第二電機(jī)51、電源端(43，0連接，所述常開觸點(diǎn)KM2-2’接通后，第二電機(jī)51正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM4-2’接通后，第二電機(jī)51反轉(zhuǎn)。
[0035]本實(shí)用新型立體停車場的控制系統(tǒng)，取車時，按一下指定層的取車啟動開關(guān)，例如按一下取車啟動開關(guān)382-1，接觸器(謂1，謂2-7，謂7)得電，常開觸點(diǎn)(珊1-1，謂1-2，謂2-7-0，疆2-7-1)閉合，常閉觸點(diǎn)(疆1-3，疆1-4，疆1-5，疆7-1)斷開，其中，常閉觸點(diǎn)疆7-1斷開后，停車控制系統(tǒng)不再得電，且常開觸點(diǎn)KM1-2閉合后，第一電機(jī)41正轉(zhuǎn)，取送單元在第一電機(jī)41的帶動下向上運(yùn)行;運(yùn)行過程中，橫設(shè)于滑座42上的觸桿61依次碰觸下限位開關(guān)SB 1-
2、上限位開關(guān)SB1-4和下限位開關(guān)SB2-2，且僅當(dāng)下限位開關(guān)SB2-2閉合時，接觸器KM2得電，常開觸點(diǎn)(KM2-1，KM2-2 )閉合，常閉觸點(diǎn)(KM2-3，KM2-4)斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM2-3斷開后，接觸器KMl失電，常開觸點(diǎn)(謂1-1，做1-2，做2-7-0，做2-7-1)斷開，常閉觸點(diǎn)(謂1-3，謂1-4，KM1-5)閉合，常開觸點(diǎn)KM1-2斷開后，第一電機(jī)41停止運(yùn)行，同時，常開觸點(diǎn)KM2-2閉合，第二電機(jī)51正轉(zhuǎn)，驅(qū)動轉(zhuǎn)臂組件5向第二停車單元側(cè)轉(zhuǎn)動;直到轉(zhuǎn)臂組件5碰觸滑座42上的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3閉合，常開觸點(diǎn)(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)閉合，常閉觸點(diǎn)KM3-3斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM3-3斷開后，接觸器KM2失電，常開觸點(diǎn)(KM2-1，KM2-2 )斷開，常閉觸點(diǎn)(KM2-3，KM2-4)閉合，常開觸點(diǎn)KM2-2斷開后，第二電機(jī)51停止運(yùn)行，同時，常開觸點(diǎn)KM3-2閉合，第一電機(jī)41正轉(zhuǎn)，取送單元在第一電機(jī)41的帶動下再次向上運(yùn)行;直到觸桿61碰觸到上限位開關(guān)SB2-4，上限位開關(guān)SB2-4閉合后，接觸器KM4得電，常開觸點(diǎn)(KM4-1，KM4-2)閉合，常閉觸點(diǎn)KM4-3斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM4-3斷開后，接觸器KM3失電，常開觸點(diǎn)(KM3-1，KM3-2)斷開，常閉觸點(diǎn)KM3-3閉合，常開觸點(diǎn)KM3-2斷開后，第一電機(jī)41停止運(yùn)行，同時，常開觸點(diǎn)KM4-2閉合，第二電機(jī)51反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)51帶動轉(zhuǎn)臂組件5往返運(yùn)行;直到轉(zhuǎn)臂組件5碰觸位于滑座42中間部位的第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5閉合后，接觸器KM5得電，常開觸點(diǎn)(KM5-1，KM5-2)閉合，常閉觸點(diǎn)KM5-3斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM5-3斷開后，接觸器KM4失電，常開觸點(diǎn)(KM4-1，KM4-2 )斷開，常閉觸點(diǎn)KM4-3閉合，常開觸點(diǎn)KM4-2斷開后，第二電機(jī)51停止運(yùn)行，同時，常開觸點(diǎn)KM5-2閉合，第一電機(jī)41反轉(zhuǎn)，第一電機(jī)41帶動取送單元、停車臺3及停車臺3上的車輛向下運(yùn)行；直到落地開關(guān)SB6碰觸地面，落地開關(guān)SB6閉合，接觸器KM6得電，常開觸點(diǎn)KM6-1閉合，常閉觸點(diǎn)KM6-2斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM6-2斷開后，接觸器KM5失電，常開觸點(diǎn)(ΚΜ5-1，ΚΜ5-2)斷開，常閉觸點(diǎn)KM5-3閉合，常開觸點(diǎn)KM5-2斷開后，第一電機(jī)41停止運(yùn)行，停車臺3及停車臺3上的車輛被輸送至地面。
[0036]停車時，按一下指定層的停車啟動開關(guān)，例如按一下停車啟動開關(guān)SB2-1’，接觸器(ΚΜΓ，KM2-7’，KM8)得電，常開觸點(diǎn)(KMl-Γ，ΚΜ1-2’，ΚΜ2_7_0，，ΚΜ2_7_Γ )閉合，常閉觸點(diǎn)(KM1-3’，ΚΜ1-4’，ΚΜ1-5’，KM8_1)斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM8-1斷開后，取車控制系統(tǒng)不再得電，且常開觸點(diǎn)KM1-2’閉合后，第一電機(jī)41正轉(zhuǎn)，取送單元、停車臺3及停車臺3上的車輛在第一電機(jī)41的帶動下向上運(yùn)行;運(yùn)行過程中，橫設(shè)于滑座42上的觸桿61依次碰觸下限位開關(guān)SB1-2、上限位開關(guān)SB1-4、下限位開關(guān)SB2-2和上限位開關(guān)SB2-4，且僅當(dāng)上限位開關(guān)SB2-4閉合時，接觸器KM2 ’得電，常開觸點(diǎn)(KM2-1 ’，KM2-2 ’)閉合，常閉觸點(diǎn)(KM2-3，，KM2-4，)斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM2-3’斷開后，接觸器KM1’失電，常開觸點(diǎn)(KMl-Γ，ΚΜ1-2’，KM2_7_0，，KM2-7-1)’斷開，常閉觸點(diǎn)(KM1-3’，KM1_4’，KM1_5’)閉合，常開觸點(diǎn)KM1-2’斷開后，第一電機(jī)41停止運(yùn)行，同時，常開觸點(diǎn)KM2-2’閉合，第二電機(jī)51正轉(zhuǎn)，驅(qū)動轉(zhuǎn)臂組件5向第二停車單元側(cè)轉(zhuǎn)動;直到轉(zhuǎn)臂組件5碰觸滑座42上的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3閉合，常開觸點(diǎn)(KM3-1，，KM3-2 ’)閉合，常閉觸點(diǎn)KM3-3 ’斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM3-3 ’斷開后，接觸器KM2’失電，常開觸點(diǎn)(KM2-1’，KM2-2’)斷開，常閉觸點(diǎn)(KM2-3’，KM2-4’)閉合，常開觸點(diǎn)KM2-2’斷開后，第二電機(jī)51停止運(yùn)行，同時，常開觸點(diǎn)KM3-2’閉合，第一電機(jī)41反轉(zhuǎn)，取送單元在第一電機(jī)41的帶動下向下運(yùn)行;直到觸桿61碰觸到下限位開關(guān)SB2-2，下限位開關(guān)SB2-2閉合后，接觸器KM4 ’得電，常開觸點(diǎn)(KM4-1 ’，KM4-2 ’)閉合，常閉觸點(diǎn)KM4-3 ’斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM4-3，斷開后，接觸器KM3 ’失電，常開觸點(diǎn)(KM3-1，，KM3_2，)斷開，常閉觸點(diǎn)KM3-3，閉合，常開觸點(diǎn)KM3-2’斷開后，第一電機(jī)41停止運(yùn)行，同時，常開觸點(diǎn)KM4-2’閉合，第二電機(jī)51反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)51帶動轉(zhuǎn)臂組件5往返運(yùn)行;直到轉(zhuǎn)臂組件5碰觸位于滑座42中間部位的第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5閉合后，接觸器KM5 ’得電，常開觸點(diǎn)(KM5-1 ’，KM5_2 ’ )閉合，常閉觸點(diǎn)KM5-3 ’斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM5-3 ’斷開后，接觸器KM4 ’失電，常開觸點(diǎn)(KM4-1 ’，KM4-2 ’)斷開，常閉觸點(diǎn)KM4-3 ’閉合，常開觸點(diǎn)KM4-2 ’斷開后，第二電機(jī)51停止運(yùn)行，同時，常開觸點(diǎn)KM5-2’閉合，第一電機(jī)41反轉(zhuǎn)，第一電機(jī)41帶動取送單元向下運(yùn)行;直到落地開關(guān)SB6碰觸地面，落地開關(guān)SB6閉合，接觸器KM6 ’得電，常開觸點(diǎn)KM6-1 ’閉合，常閉觸點(diǎn)KM6-2 ’斷開，其中，常閉觸點(diǎn)KM6-2 ’斷開后，接觸器KM5 ’失電，常開觸點(diǎn)(KM5-1 ’，KM5-2 ’ )斷開，常閉觸點(diǎn)KM5-3’閉合，常開觸點(diǎn)KM5-2’斷開后，第一電機(jī)41停止運(yùn)行，取送單元被輸送至地面。
[0037]本實(shí)用新型立體停車場的控制系統(tǒng)，接觸器(KM7，KM8)及其常閉觸點(diǎn)(KM7-1，KM8_1)的設(shè)置，可使取車控制系統(tǒng)與停車控制系統(tǒng)互鎖，即按下任一層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)或停車啟動開關(guān)(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，’……)后，有且只有取車控制系統(tǒng)或停車控制系統(tǒng)得電工作;取車控制系統(tǒng)中，接觸器KMl與常開觸點(diǎn)KMl-1、接觸器KM2與常開觸點(diǎn)KM2-1、接觸器KM3與常開觸點(diǎn)KM3-1、接觸器KM4與常開觸點(diǎn)KM4-1、接觸器KM5與常開觸點(diǎn)KM5-1、接觸器KM6與常開觸點(diǎn)KM6-1串聯(lián)，形成自鎖，保證取車啟動開關(guān)、下限位開關(guān)(SBl-2，SB2-2，SB3-2，……)、第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3、上限位開關(guān)(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5和落地開關(guān)SB6在點(diǎn)觸動斷開后，對應(yīng)地，接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6 )仍能得電；接觸器KMl與常閉觸點(diǎn)KM2-3、接觸器KM2與常閉觸點(diǎn)KM3-3、接觸器KM3與常閉觸點(diǎn)KM4-3、接觸器KM4與常閉觸點(diǎn)KM5-3、接觸器KM5與常閉觸點(diǎn)KM6-3、接觸器KM6與常閉觸點(diǎn)KM1-5串聯(lián)，形成互鎖，接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6)依次得電；接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)與各自對應(yīng)的常開觸點(diǎn)(KM1-7-0，KM2_7_0，KM3_7_0，……)串聯(lián)，形成自鎖，保證取車啟動開關(guān)點(diǎn)觸動斷開后，對應(yīng)地，接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)仍能得電；接觸器(ΚΜ1-7，ΚΜ2-7，ΚΜ3-7，……)與各自對應(yīng)的常開觸點(diǎn)(KM1-7-1，ΚΜ2-7-1，ΚΜ3-7-1，……)用于觸桿61隨取送單元向上運(yùn)動的過程中，只有在觸發(fā)指定層下限位開關(guān)時，接觸器KM2才得電，對應(yīng)地，第二電機(jī)51正轉(zhuǎn);接觸器KM4串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)KMl-3，用于取送單元向上運(yùn)動的過程中，觸桿61觸發(fā)指定層以下層的上限位開關(guān)時，接觸器KM4不得電；由于取送單元在接觸器KMl得電向上運(yùn)動的過程，以及轉(zhuǎn)臂組件5向停車單元側(cè)轉(zhuǎn)動的瞬間，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5均是處于觸發(fā)閉合狀態(tài)，接觸器KM5串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)(KMl-4，KM2-4)，即用于接觸器(KM1、KM2)得電的情況下，接觸器KM5不得電，避免控制混亂。同理，停車控制系統(tǒng)中，接觸器KM1’與常開觸點(diǎn)ΚΜ1-Γ、接觸器KM2’與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-Γ、接觸器KM3’與常開觸點(diǎn)KM3-1，、接觸器KM4’與常開觸點(diǎn)KM4-1，、接觸器KM5，與常開觸點(diǎn)KM5-1，、接觸器KM6 ’與常開觸點(diǎn)KM6-1 ’串聯(lián)，形成自鎖，保證取車啟動開關(guān)、下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)、第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3、上限位開關(guān)(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5和落地開關(guān)SB6在點(diǎn)觸動斷開后，對應(yīng)地，接觸器(ΚΜΓ，KM2’，KM3’，KM4’，KM5’，KM6’)仍能得電；接觸器KMl ’與常閉觸點(diǎn)KM2-3 ’、接觸器KM2’與常閉觸點(diǎn)KM3-3 ’、接觸器KM3’與常閉觸點(diǎn)KM4-3’、接觸器KM4’與常閉觸點(diǎn)KM5-3’、接觸器KM5’與常閉觸點(diǎn)KM6-3’、接觸器KM6’與常閉觸點(diǎn)KM1-5’串聯(lián)，形成互鎖，接觸器(KMl’，KM2’，KM3，，KM4，，KM5，，KM6’)依次得電；接觸器(KM1-7，，KM2-7，，KM3-7’，……)與各自對應(yīng)的常開觸點(diǎn)(KM1-7-0，，KM2_7_0，，KM3_7_O ’，……)串聯(lián)，形成自鎖，保證取車啟動開關(guān)點(diǎn)觸動斷開后，對應(yīng)地，接觸器(KM1-7，，KM2-7，，KM3-7’，……)仍能得電；接觸器(KM1-7’，KM2_7 ’，KM3_7 ’，……)與各自對應(yīng)的常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-Γ，ΚΜ2-7-Γ，ΚΜ3-7-Γ，……)用于觸桿61隨取送單元向上運(yùn)動的過程中，只有在觸發(fā)指定層下限位開關(guān)時，接觸器ΚΜ2 ’才得電，對應(yīng)地，第二電機(jī)51正轉(zhuǎn);接觸器ΚΜ4 ’串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)ΚΜ1-3’，用于取送單元向上運(yùn)動的過程中，觸桿61觸發(fā)指定層以下層的上限位開關(guān)時，接觸器ΚΜ4’不得電；由于取送單元在接觸器ΚΜ1’得電向上運(yùn)動的過程，以及轉(zhuǎn)臂組件5向停車單元側(cè)轉(zhuǎn)動的瞬間，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5均是處于觸發(fā)閉合狀態(tài)，接觸器ΚΜ5，串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)(ΚΜ1-4，，ΚΜ2-4，)，即用于接觸器(KMl ’、ΚΜ2 ’)得電的情況下，接觸器ΚΜ5，不得電，避免控制混亂。
[0038]本實(shí)用新型立體停車場的控制系統(tǒng)，電路結(jié)構(gòu)簡單，控制成本低，可精確實(shí)現(xiàn)取、停車的運(yùn)行控制。
[0039]本實(shí)用新型立體停車場的控制系統(tǒng)，為避免任一接觸器(ΚΜ3，ΚΜ4，ΚΜ5)得電，第一電機(jī)41作相應(yīng)動作的情況下，再次按下任一層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)，接觸器KMl得電，常開觸點(diǎn)KM1-2閉合，第一電機(jī)41動作紊亂，起安全保護(hù)作用，同理，為避免任一接觸器(KM3’，KM4’，KM5’)得電，第二電機(jī)51作相應(yīng)動作的情況下，再次按下任一層取車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)，接觸器KMl’得電，常開觸點(diǎn)KM1-2’閉合，第二電機(jī)51動作紊亂，起安全保護(hù)作用，較佳地，接觸器(KM3，KM4，KM5 )還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(疆3-4，謂4-4，珊5-4)，常閉觸點(diǎn)珊2-3的第一端依次連接常閉觸點(diǎn)(疆3-4，珊4-4，疆5-4)后連接接觸器KM7的第二端，常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端與常閉觸點(diǎn)KM5-4的第一端連接;接觸器(KM3’，KM4’，珊5’)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(珊3-4’，KM4_4’，KM5_4’)，常閉觸點(diǎn)KM2-3’的第一端依次連接常閉觸點(diǎn)(KM3-4’，KM4-4’，KM5_4’)后連接接觸器KM8的第二端，常閉觸點(diǎn)KM3-3’的第一端與常閉觸點(diǎn)KM5-4’的第一端連接；；為使各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)線路形成互鎖，即當(dāng)按下任一層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)后，再按下其他取車啟動開關(guān)(381-1，582-1，583-1，……)，有且只有與第一次按下的任一取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)串聯(lián)的接觸器得電，進(jìn)而在停車臺3上升碰觸指定層的下限位開關(guān)時，接觸器KM2得電，常開觸點(diǎn)KM2-2閉合，第二電機(jī)51才做相應(yīng)動作，同理，各層停車啟動開關(guān)(SBl-l’，SB2-l’，SB3-r，……)線路形成互鎖，即當(dāng)按下任一層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)后，再按下其他停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2_1’，SB3-Γ，……)，有且只有與第一次按下的任一停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)串聯(lián)的接觸器得電，進(jìn)而在停車臺3上升碰觸指定層的上限位開關(guān)時，接觸器KM4得電，常開觸點(diǎn)KM4-2閉合，第二電機(jī)51才做相應(yīng)動作，較佳地，接觸器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-7_4)，……)，接觸器(ΚΜ1-7，ΚΜ2-7，ΚΜ3-7，……)的第一端分別串聯(lián)常閉觸點(diǎn)((KM2-7-2，KM3_7_2，KM4_7_2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-4，……)，……)后均與接觸器KM2的第一端連接;接觸器(KM2-7’，KM3-7’，KM4-7’，……)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM2-7-2，，(KM3-7-2，，KM3_7_3’)，(KM4-7-2’，KM4_7_3，，KM4_7_4，)，……)，接觸器(KM1-7，，KM2-7’，KM3-7’，……)的第一端分別串聯(lián)常閉觸點(diǎn)((KM2-7-2’，KM3_7_2，，KM4_7_2’，……)，(KM3-7-3’，KM4-7-3’，KM5_7_3’，……)，((KM4_7_4’，KM5_7_4’，KM6_7_4’，……)，……)后均與接觸器KM2’的第一端連接。
【主權(quán)項】
1.一種立體停車場，包括停車單元、取送單元和感應(yīng)裝置，其特征在于:所述停車單元包括縱向設(shè)置的固定梁，固定梁上固定有若干縱向等間距分布的固定架，每個固定架上均設(shè)有一停車臺，停車臺于固定梁兩側(cè)的一端底部設(shè)有位于固定架外側(cè)的固定孔;所述取送單元包括與固定梁平行并列設(shè)置的升降軌，升降軌位于停車臺設(shè)有固定孔的一端外側(cè)，升降軌上設(shè)有由第一電機(jī)驅(qū)動滑動的滑座，滑座上安裝有可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂組件，轉(zhuǎn)臂組件由第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動且其上固定有垂直設(shè)置的銷柱，銷柱與固定孔為活動插接關(guān)系，取送單元帶動停車臺時，銷柱插入固定孔內(nèi)，停車臺穩(wěn)定置于固定架后，銷柱脫離出固定孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車場，其特征在于:停車單元數(shù)量為兩個，取送單元設(shè)于兩停車單元中間，兩停車單元對稱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車場，其特征在于:兩所述立體停車場對稱設(shè)置，兩立體停車場的升降軌背對連接為一體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車場，其特征在于:固定梁與升降軌間設(shè)有橫梁形成一體結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車場，其特征在于:停車臺固定孔的數(shù)量為若干，銷柱的數(shù)量與分布位置均與固定孔相同，取送單元帶動停車臺時，銷柱一一對應(yīng)插入固定孔內(nèi)，停車臺穩(wěn)定置于固定架后，銷柱均脫離出相應(yīng)固定孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車場，其特征在于:感應(yīng)裝置包括橫設(shè)于滑座上的觸桿、以及每個固定架靠近升降軌側(cè)部位分別縱向排列設(shè)置的下、上限位開關(guān)((SB1-2，SB2-.2，SB3-2，……)，(SB卜4，SB2-4，SB3-4，……))，觸桿與任一下、上限位開關(guān)((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度時，觸桿與該下、上限位開關(guān)接觸，感應(yīng)裝置還包括滑座靠近停車臺側(cè)部位及其中間部位分別設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3和第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5、以及轉(zhuǎn)臂組件上設(shè)置的落地開關(guān)SB6。7.一種立體停車場的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括用于本實(shí)用新型權(quán)利要求6所述的立體停車場的取車控制系統(tǒng)和停車控制系統(tǒng)， 所述取車控制系統(tǒng)包括各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)和接觸器(KMl，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8 )，接觸器KMI 設(shè)有常開觸點(diǎn)(KMl -1，KM1-2 )和常閉觸點(diǎn)(歷1-3，做1-4，做1-5)，接觸器1(]\12設(shè)有常開觸點(diǎn)(1(]\12-1，1(]\12-2)和常閉觸點(diǎn)(1(]\12-3，歷2-.4)，接觸器KM3設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)和常閉觸點(diǎn)KM3-3，接觸器KM4設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM4-1，KM4-2 )和常閉觸點(diǎn)KM4-3，接觸器KM5設(shè)有常開觸點(diǎn)(KM5-1，KM5-2 )和常閉觸點(diǎn)KM5-.3，接觸器KM6設(shè)有常開觸點(diǎn)KM6-1和常閉觸點(diǎn)KM6-2，接觸器KM7設(shè)有常閉觸點(diǎn)KM7-1，接觸器KM8設(shè)有常閉觸點(diǎn)KM8-1，各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)為雙刀單擲開關(guān)，各層取車啟動開關(guān)(381-1，582-1，583-1，……)的第一端以及與第一端相對應(yīng)的第二端分別與常開觸點(diǎn)KMl-1的第一端、第二端連接，常開觸點(diǎn)KMl-1的第一端依次連接接觸器KMl、常閉觸點(diǎn)KM2-3、接觸器KM7、常閉觸點(diǎn)KM8-1和電源端B，常開觸點(diǎn)KMl-1的第二端分別連接電源端A和常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端，常開觸點(diǎn)KM2-1的第一端與接觸器KM2的第二端連接，接觸器KM2的第一端與常閉觸點(diǎn)KM3-3的第二端連接，常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端與常閉觸點(diǎn)KM2-3的第一端連接，各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分別與一接觸器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第二端連接，接觸器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第一端均與接觸器KM2的第一端連接，各層取車啟動開關(guān)(SBl-1，SB2-1，SB3-1，……)與其第三端相對應(yīng)的第四端連接常開觸點(diǎn)KMl-1的第二端，接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)分別設(shè)有兩常開觸點(diǎn)((KM1-7-0，KMl-7-l)，(KM2-7-0，KM2_7_1)，(KM3-7-0，KM3_7_1)，……)，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-0，ΚΜ2-7-0，ΚΜ3-7-0，……)的第一端、第二端分別與各層取車啟動開關(guān)(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(diǎn)(KM1-7-1，KM2_7_1，KM3_7_.1，……)分別與各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串聯(lián)，各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均與常開觸點(diǎn)KM2-1的第一端連接，常開觸點(diǎn)(KM1-7-1，KM2_.7-1，ΚΜ3-7-1，……)的第二端均與常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端連接，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3與常開觸點(diǎn)K M 3 -1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)K M 3 -1的第一端依次與接觸器K M 3、常開觸點(diǎn)K M 4 - 3和常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM3-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM2-1的第二端連接，各層上限位開關(guān)(381-4，382-4，383-4，……)均與常開觸點(diǎn)KM4-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM4-1的第一端依次與接觸器KM4、常開觸點(diǎn)KM5-3、常閉觸點(diǎn)KMl -3和常閉觸點(diǎn)KM4-3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM4-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM3-1的第二端連接，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5與常開觸點(diǎn)KM5-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM5-1的第一端依次與接觸器KM5、常開觸點(diǎn)KM6-2、常閉觸點(diǎn)KM1-4、常閉觸點(diǎn)KM2-.4和常閉觸點(diǎn)KMl -3的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM5-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM4-1的第二端連接，落地開關(guān)SB6與常開觸點(diǎn)KM6-1并聯(lián)，常開觸點(diǎn)KM6-1的第一端依次與接觸器KM6、常閉觸點(diǎn)KM1-5和常開觸點(diǎn)KM2-4的第一端的連接，常開觸點(diǎn)KM6-1的第二端與常開觸點(diǎn)KM5-1的第二端連接，常開觸點(diǎn)(枷1-2，枷3-2，枷5-2)并聯(lián)后兩邊分別與第一電機(jī)、電源端(4，8，0連接，所述任一常開觸點(diǎn)(KMl -2，KM3-2 )接通后，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM5-2接通后，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)(KM2-2，KM4-2)并聯(lián)后兩邊分別與第二電機(jī)、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點(diǎn)KM2-2接通后，第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM4-2接通后，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)；所述停車控制系統(tǒng)包括各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)和接觸器(ΚΜΓ，KM2’，KM3，，KM4，，KM5 ’，KM6 ’)，接觸器KM1’設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-Γ，KM1_2’)和常閉觸點(diǎn)(KM1-3，，ΚΜ1-4’，做1-5’)，接觸器做2’設(shè)有常開觸點(diǎn)(做2-1’，做2-2’)和常閉觸點(diǎn)(做2-.3’，KM2-4’)，接觸器KM3’設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ3-Γ，KM3-2’)和常閉觸點(diǎn)KM3-3’，接觸器KM4’設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ4-Γ，KM4-2’)和常閉觸點(diǎn)KM4-3’，接觸器KM5’設(shè)有常開觸點(diǎn)(ΚΜ5-Γ，KM5_.2 ’)和常閉觸點(diǎn)KM5-3 ’，接觸器KM6 ’設(shè)有常開觸點(diǎn)KM6-1 ’和常閉觸點(diǎn)KM6-2 ’，各層停車啟動開關(guān)(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，，……)為雙刀單擲開關(guān)，各層停車啟動開關(guān)(SB1-1，，SB2-1，，SB3-1，，......)的第一端以及與第一端相對應(yīng)的第二端分別與常開觸點(diǎn)KMl-1，的第一端、第二端連接，常開觸點(diǎn)KMl-1 ’的第一端依次連接接觸器KMl ’、常閉觸點(diǎn)KM2-3’、接觸器KM8、常閉觸點(diǎn)KM7-1和電源端B，常開觸點(diǎn)KMl-1 ’的第二端分別連接電源端A和常開觸點(diǎn)KM2-1 ’的第二端，常開觸點(diǎn)KM2-1，的第一端與接觸器KM2’的第二端連接，接觸器KM2’的第一端與常閉觸點(diǎn)KM3-3’的第二端連接，常閉觸點(diǎn)KM3-3’的第一端與常閉觸點(diǎn)KM2-3’的第一端連接，各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端分別與一接觸器(KM1-7’，KM2_.7，，KM3-7’，……)的第二端連接，接觸器(KM1-7’，KM2-7’，KM3_7’，……)的第一端均與接觸器KM2’的第一端連接，各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)與其第三端相對應(yīng)的第四端連接常開觸點(diǎn)ΚΜ1-Γ的第二端，接觸器(KM1-7’，KM2-7’，KM3_7’，……)分別設(shè)有兩常開觸點(diǎn)((KM1-7-0’ ,KM1-7-1，)，(KM2-7-0，，KM2_7_1，)，(KM3-7-0，，KM3_7_.1’)，……)，常開觸點(diǎn)(KMl-7-0’，KM2-7-0’，KM3_7_0’，……)的第一端、第二端分別與各層停車啟動開關(guān)(SBl-Γ，SB2-1’，SB3-1’，……)的第三端、第四端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-Γ，KM2-7-1，，ΚΜ3-7-1，’……)分別與各層上限位開關(guān)(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……)串聯(lián)，各層上限位開關(guān)(381-4，382-4，383-4，……)的第一端均與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-Γ的第一端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-7-Γ，ΚΜ2-7-Γ，ΚΜ3-7-Γ，……)的第二端均與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-Γ的第二端連接，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB3與常開觸點(diǎn)ΚΜ3-Γ并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ3 ’、常開觸點(diǎn)ΚΜ4-3’和常閉觸點(diǎn)ΚΜ3-3’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ3-Γ的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ2-1，的第二端連接，各層下限位開關(guān)(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)均與常開觸點(diǎn)ΚΜ4-1，并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ4-1 ’的第一端依次與接觸器ΚΜ4’、常開觸點(diǎn)ΚΜ5-3’、常閉觸點(diǎn)ΚΜ1-3’和常閉觸點(diǎn)ΚΜ4-3’的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ4-1，的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ3-1，的第二端連接，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)SB5與常開觸點(diǎn)ΚΜ5-Γ并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ5-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ5 ’、常開觸點(diǎn)ΚΜ6-2 ’、常閉觸點(diǎn)KMl-4 ’、常閉觸點(diǎn)ΚΜ2-4 ’和常閉觸點(diǎn)KMl-3，的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ5-1，的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ4-1，的第二端連接，落地開關(guān)SB6與常開觸點(diǎn)ΚΜ6-Γ并聯(lián)，常開觸點(diǎn)ΚΜ6-1，的第一端依次與接觸器ΚΜ6，、常閉觸點(diǎn)ΚΜ1-5，和常開觸點(diǎn)ΚΜ2-4，的第一端的連接，常開觸點(diǎn)ΚΜ6-Γ的第二端與常開觸點(diǎn)ΚΜ5-Γ的第二端連接，常開觸點(diǎn)(ΚΜ1-.2’，ΚΜ3-2’，ΚΜ5-2’)并聯(lián)后兩邊分別與第一電機(jī)、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點(diǎn)KMl-.2’接通后，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述任一常開觸點(diǎn)(KM3-2 ’ ,KM5-2 ’)接通后，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn)(KM2-2’，KM4-2’)并聯(lián)后兩邊分別與第二電機(jī)、電源端(A，B，C)連接，所述常開觸點(diǎn)KM2-2’接通后，第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述常開觸點(diǎn)KM4-2’接通后，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體停車場的控制系統(tǒng)，其特征在于:接觸器(KM3，KM4，KM5)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM3-4，KM4-4，KM5-4)，常閉觸點(diǎn)KM2-3的第一端依次連接常閉觸點(diǎn)(KM3-4，KM4-4，KM5-4 )后連接接觸器KM7的第二端，常閉觸點(diǎn)KM3-3的第一端與常閉觸點(diǎn)KM5-4的第一端連接;接觸器(KM3’，KM4’，KM5’)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM3-4’，KM4_4’，KM5_.4’)，常閉觸點(diǎn)KM2-3’的第一端依次連接常閉觸點(diǎn)(KM3-4’，KM4_4’，KM5_4’)后連接接觸器KM8的第二端，常閉觸點(diǎn)KM3-3’的第一端與常閉觸點(diǎn)KM5-4’的第一端連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體停車場的控制系統(tǒng)，其特征在于:接觸器(KM2-7，KM3-7，KM4-7，……)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM2-7-2，(KM3-7-2，KM3-7-3)，(KM4-7-2，KM4-7-3，KM4-.7-4)，……)，接觸器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第一端分別串聯(lián)常閉觸點(diǎn)((KM2-7-2，KM3-7-2，KM4-7-2，……)，(KM3-7-3，KM4-7-3，KM5-7-3，……)，((KM4-7-4，KM5-7-4，KM6-7-.4，……)，……)后均與接觸器KM2的第一端連接;接觸器(KM2-7’，KM3_7 ’，KM4_7 ’，……)還分別設(shè)有常閉觸點(diǎn)(KM2-7-2’，(KM3-7-2，，KM3-7-3 ’)，(KM4-7-2 ’，KM4_7_3，，KM4_7_.4，)，……)，接觸器(KMl-7，，KM2-7，，KM3-7，，……)的第一端分別串聯(lián)常閉觸點(diǎn)((KM2-7-.2’，KM3-7-2’，KM4-7-2’，……)，(KM3_7_3’，KM4_7_3’，KM5_7_3’，……)，((KM4_7_4’，KM5_.7-4’，KM6-7-4’，……)，……)后均與接觸器KM2’的第一端連接。
【文檔編號】E04H6/18GK205422082SQ201520978036
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月1日
【發(fā)明人】邱輝
【申請人】邱輝