一種停車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種停車系統(tǒng)，包括：框架，框架具有地面層和位于地面層上方的非地面層，地面層具有地面停車位和存取車位，非地面層具有非地面停車位和出入口車位；用于承載車輛的移動平臺，移動平臺位于任意一個地面停車位和任意一個非地面停車位，且地面停車位的移動平臺可滑移至存取車位，非地面停車位的移動平臺可滑移至同層的出入口車位；用于承載移動平臺，能夠降至地面停車位且能夠升至任意一個出入口車位的升降機。本實用新型公開的停車系統(tǒng)，靠移動平臺的運動實現(xiàn)車輛的運動，則無需在兩排地面停車位之間設置供車輛駛?cè)牒婉偝龅耐ǖ?，可增加停車位，有效減少了空間的浪費，提高了停車空間的利用率。
【專利說明】
一種停車系統(tǒng)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及車輛存取技術(shù)領域，更具體地說，涉及一種停車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物質(zhì)生活水平的不斷改善，機動車保有量越來越多，傳統(tǒng)停車場已不能滿足越來越多的停車需求。
[0003]目前，為解決停車難的問題，大都采用升降橫移式立體停車方式，具體地，非地面層的每個車廂均有載車板，載車板通過豎直升降運動、水平運動到達地面層，駕駛員將車輛駛?cè)胼d車板或者駛出載車板，完成車輛的存或取;地面層沒有載車板，僅車輛只作水平運動，不必豎直升降。地面層中，每兩排地面車位之間有一條通道11供車輛駛?cè)牖蝰偝觯鐖D1所示。
[0004]上述停車系統(tǒng)中，由于每兩排地面車位之間都有一條通道11供車輛駛?cè)牖蝰偝?，浪費空間，導致停車空間的利用率較低。
[0005]另外，上述停車系統(tǒng)中，存取車時需要將車輛調(diào)頭，導致駕駛員存取車較為繁瑣。
[0006]另外，車廂尺寸固定，適用車型較為單一，不能滿足車型多樣化的需求。
[0007]綜上所述，如何設計停車系統(tǒng)，減少空間的浪費，以提高停車空間的利用率，是目前本領域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種停車系統(tǒng)，減少空間的浪費，以提高停車空間的利用率。
[0009]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種停車系統(tǒng)，包括:
[0011 ]框架，所述框架具有地面層和位于所述地面層上方的非地面層，所述地面層具有地面停車位和存取車位，所述非地面層具有非地面停車位和出入口車位；
[0012]用于承載車輛的移動平臺，所述移動平臺位于任意一個所述地面停車位和任意一個所述非地面停車位，且所述地面停車位的所述移動平臺可滑移至所述存取車位，所述非地面停車位的所述移動平臺可滑移至同層的所述出入口車位；
[0013]用于承載所述移動平臺，能夠降至所述地面停車位且能夠升至任意一個所述出入口車位的升降機。
[0014]優(yōu)選地，所述移動平臺可雙向旋轉(zhuǎn)，且所述移動平臺的旋轉(zhuǎn)角度至少為180°。
[0015]優(yōu)選地，所述移動平臺為全向移動平臺，所述全向移動平臺包括:用于承載所述車輛的托盤，與所述托盤相連且?guī)铀鐾斜P運動的若干全向輪，設于所述托盤且驅(qū)動所述全向輪運動的驅(qū)動部件。
[0016]優(yōu)選地，所述托盤設有:用于沿所述車輛的寬度方向限位所述車輛的第一限位結(jié)構(gòu)，用于設在所述車輛的前端且限制所述車輛向前滑動的第二限位結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，所述第一限位結(jié)構(gòu)為限位槽，所述第二限位結(jié)構(gòu)為限位凸起。
[0018]優(yōu)選地，所述非地面層至少為兩層，所述存取車位為一個，任意一層所述非地面層的所述出入口車位為一個。
[0019]優(yōu)選地，所述升降機為剪叉式升降機。
[0020]優(yōu)選地，所述移動平臺設有編號標識，且任意兩個所述移動平臺的所述編號標識不同。
[0021 ]優(yōu)選地，上述停車系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:
[0022]檢測所述移動平臺位置的第一傳感器；
[0023]檢測所述移動平臺上是否有所述車輛的第二傳感器；
[0024]與所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述移動平臺相連，且控制所述移動平臺滑移至所述存取車位和所述出入口車位的第一控制器；
[0025]與所述第一傳感器、所述升降機相連，且控制所述升降機動作的第二控制器。
[0026]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括:設于所述地面層的磁條;所述第一傳感器設于所述移動平臺并與所述磁條信號連接，且所述第一傳感器通過所述磁條檢測所述移動平臺的位置。
[0027]本實用新型提供的停車系統(tǒng)的存車方法為:若地面停車位有未承載車輛的移動平臺，則將該移動平臺滑移至存取車位，駕駛員將車輛駛?cè)胛挥诖嫒≤囄坏囊苿悠脚_，承載有車輛的移動平臺滑移至地面停車位，完成存車;若非地面停車位有未承載車輛的移動平臺，則將升降機升至該層的出入口車位，該移動平臺移至該出入口車位，然后升降機帶著該移動平臺降至地面停車位，位于地面停車位的該移動平臺滑移至存取車位，駕駛員將車輛駛?cè)胛挥诖嫒≤囄坏囊苿悠脚_，承載有車輛的移動平臺滑移至在地面停車位的升降機，升降機帶著該移動平臺升至出入口車位，該移動平臺自出入口車位滑移至非地面停車位，完成存車。若地面停車位和非地面停車位均有未承載車輛的移動平臺，可根據(jù)需要選擇一個移動平臺。
[0028]本實用新型提供的停車系統(tǒng)的取車方法為:若車輛在地面停車位，則將承載有該車輛的移動平臺移至存取車位，駕駛員將車輛駛出該移動平臺即可;若車輛在非地面停車位，則將升降機升至該層的出入口車位，承載有該車輛的移動平臺移至該層的出入口車位，然后升降機帶著該移動平臺降至地面停車位，位于地面停車位的移動平臺滑移至存取車位，駕駛員將車輛駛出移動平臺即可。
[0029]本實用新型提供的停車系統(tǒng)，由于地面停車位的移動平臺能夠滑移至存取車位，非地面停車位的移動平臺能夠滑移至同層的出入口車位，升降機能夠降至地面停車位，也能夠升至任意一個出入口車位，則所有的移動平臺均可移至存取車位，即位于移動平臺上的車輛都可移至存取車位，從而實現(xiàn)車輛的存取。因此，本實用新型提供的停車系統(tǒng)，靠移動平臺的運動實現(xiàn)車輛的運動，則無需在兩排地面停車位之間設置供車輛駛?cè)牒婉偝龅耐ǖ?，可增加停車位，有效減少了空間的浪費，提高了停車空間的利用率。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0031 ]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的停車系統(tǒng)的地面層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)中移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)中待存車輛駛向存取車位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)中待存車輛位于出入口車位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)中待存車輛位于非地面停車位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]上圖1-圖5中:
[0037]11為通道、21為非地面層、22為車輛、23為移動平臺、231為托盤、232為全向輪、24為存取車位、25為升降機、26為出入口車位、27為框架。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)，包括:框架27，移動平臺23和升降機25。
[0040]上述框架27具有地面層和位于地面層上方的非地面層21，地面層具有地面停車位和存取車位24，非地面層21具有非地面停車位和出入口車位26?？梢岳斫獾氖牵孛嫱＼囄缓痛嫒≤囄?4位于同一水平面，同一層的非地面停車位和出入口車位26位于同一水平面。
[0041]上述移動平臺23用于承載車輛22，任意一個地面停車位和任意一個非地面停車位均設有該移動平臺23，且地面停車位的移動平臺23可滑移至存取車位24，非地面停車位的移動平臺23可滑移至同層的出入口車位26?？梢岳斫獾氖?，靠移動平臺23的自身移動，實現(xiàn)車輛22的移動。可以理解的是，位于出入口車位26的移動平臺23可滑移至同層的非地面停車位，位于存取車位24的移動平臺23可滑移至地面停車位。
[0042]上述升降機25用于承載移動平臺23，該升降機25能夠降至地面停車位且能夠升至任意一個出入口車位26。
[0043]本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)的存車方法為:若地面停車位有未承載車輛22的移動平臺23，則將該移動平臺23滑移至存取車位24，駕駛員將車輛22駛?cè)胛挥诖嫒≤囄?4的移動平臺23，承載有車輛22的移動平臺23滑移至地面停車位，完成存車;若非地面停車位有未承載車輛22的移動平臺23，則將升降機25升至該層的出入口車位26，該移動平臺23移至該出入口車位26，然后升降機25帶著該移動平臺23降至地面停車位，位于地面停車位的該移動平臺23滑移至存取車位24，駕駛員將車輛22駛?cè)胛挥诖嫒≤囄?4的移動平臺23，如圖3所示，承載有車輛22的移動平臺23滑移至在地面停車位的升降機25，升降機25帶著該移動平臺23升至出入口車位26，如圖4所示，該移動平臺23自出入口車位26滑移至非地面停車位，如圖5所示，完成存車。若地面停車位和非地面停車位均有未承載車輛22的移動平臺23，可根據(jù)需要選擇一個移動平臺23。
[0044]本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)的取車方法為:若車輛22在地面停車位，則將承載有該車輛22的移動平臺23移至存取車位24，駕駛員將車輛22駛出該移動平臺23即可；若車輛22在非地面停車位，則將升降機25升至該層的出入口車位26，承載有該車輛22的移動平臺23移至該出入口車位26，然后升降機25帶著該移動平臺23降至地面停車位，位于地面停車位的移動平臺23滑移至存取車位24，駕駛員將車輛22駛出移動平臺23即可。
[0045]本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)，由于地面停車位的移動平臺23能夠滑移至存取車位24，非地面停車位的移動平臺23能夠滑移至同層的出入口車位26，升降機25能夠降至地面停車位，也能夠升至任意一個出入口車位26，則所有的移動平臺23均可移至存取車位24，即位于移動平臺23上的車輛22都可移至存取車位24，從而實現(xiàn)車輛22的存取。因此，本實用新型提供的停車系統(tǒng)，靠移動平臺23的運動實現(xiàn)車輛22的運動，則無需在兩排地面停車位之間設置供車輛22駛?cè)牒婉偝龅耐ǖ溃稍黾油＼囄?，有效減少了空間的浪費，提高了停車空間的利用率。
[0046]同時，本實用新型實施例提供的停車系統(tǒng)，通過移動平臺23來承載車輛22，移動平臺23四周無干涉部件，可通過調(diào)整相鄰兩個移動平臺23之間的間距來適用不同的車型，有效提高了通用性，能夠滿足車型多樣化的需求。
[0047]為了便于駕駛員取車，上述移動平臺23可雙向旋轉(zhuǎn)，且移動平臺23的旋轉(zhuǎn)角度至少為180°。這樣，當移動平臺23達到存取車位24后，若移動平臺23上的車輛22需要倒車駛出移動平臺23，此時移動平臺23旋轉(zhuǎn)180°，即可完成車輛22的調(diào)頭，駕駛員無需倒車，直接向前行駛即可將該車輛22即可駛出移動平臺23，簡化了取車，從而方便了取車；同時，移動平臺23可雙向旋轉(zhuǎn)，即可順時針旋轉(zhuǎn)也可逆時針旋轉(zhuǎn)，進一步方便了取車。
[0048]需要說明的是，移動平臺23可雙向旋轉(zhuǎn)，是指在車位所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0049]優(yōu)選地，上述停車系統(tǒng)中，移動平臺23為全向移動平臺，全向移動平臺包括:用于承載車輛22的托盤231，與托盤231相連且?guī)油斜P231運動的若干全向輪232，設于托盤231且驅(qū)動全向輪232運動的驅(qū)動部件，如圖2所示。需要說明的是，一個驅(qū)動部件對應一個全向輪232，即每個全向輪232單獨由一個驅(qū)動部件驅(qū)動。
[0050]上述移動平臺23，通過對所有全向輪232的力矩矢量合成和轉(zhuǎn)速精確控制，無需轉(zhuǎn)向機構(gòu)即可實現(xiàn)托盤231的前進、后退、橫移、斜行和旋轉(zhuǎn)等任意連續(xù)軌跡行進，實現(xiàn)了整個移動平臺23的移動和旋轉(zhuǎn)?？梢岳斫獾氖?，全向輪232是指，該輪能夠沿360°任意方向運動。全向輪232為現(xiàn)有部件，本文對全向輪232的結(jié)構(gòu)不再贅述。
[0051 ] 上述移動平臺23中，一個托盤231配備若干全向輪232，具體地，一個托盤231配備至少兩個全向輪232。優(yōu)選地，一個托盤231配備四個全向輪232、六個全向輪232或者八個全向輪232等。對于一個托盤231配備的全向輪232的數(shù)目，需要根據(jù)托盤231的負荷進行設計，本實用新型實施例對此不做限定。
[0052]為了簡化結(jié)構(gòu)，上述驅(qū)動部件為伺服電機，上述移動平臺23還包括設于托盤231且向伺服電機供電的電源。進一步地，電源為電池電源。當然，也可選擇驅(qū)動部件為液壓驅(qū)動部件或者氣缸驅(qū)動部件，并不局限于上述實施例。
[0053]當上述驅(qū)動部件為伺服電機時，為了便于驅(qū)動全向輪232運動，上述伺服電機通過齒輪減速器與全向輪232相連。
[0054]在移動平臺23移動和旋轉(zhuǎn)過程中，車輛22較易發(fā)生移動，例如車輛22沿其寬度方向移動，或者車輛22向前移動?？梢岳斫獾氖牵囕v22的車頭為前；向前移動是指，車輛22自其車尾向其車頭移動。為了避免車輛22發(fā)生移動，上述托盤231設有:用于沿車輛22的寬度方向限位車輛22的第一限位結(jié)構(gòu)，用于設在車輛22的前端且限制車輛22向前滑動的第二限位結(jié)構(gòu)。
[0055]上述第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)可均為凸起、擋板等結(jié)構(gòu)；或者上述第一限位結(jié)構(gòu)為限位槽，第二限位結(jié)構(gòu)為限位凸起。
[0056]需要說明的是，當?shù)谝幌尬唤Y(jié)構(gòu)為限位槽時，該限位槽與車輛22的輪胎配合，即該限位槽用于放置車輛22的輪胎。
[0057]上述非地面層21可為一層，也可至少兩層，可根據(jù)實際需要存放的車輛數(shù)目設計非地面層21的層數(shù)。任意一層非地面層21都有非地面停車位和出入口車位26。為了增大存放量，優(yōu)先選擇非地面層21至少為兩層。進一步地，非地面層21為兩層、三層、或者四層。
[0058]為了進一步減少空間的浪費，上述存取車位24為一個，任意一層非地面層21的出入口車位26為一個。當然，在不考慮空間浪費的基礎上，可選擇任意一層的出入口車位26為兩個，方便存取車。
[0059]為了便于存取車，出入口車位26在地面層的投影與存取車位24相鄰，如圖3-5所示。每層的出入口車位26在地面層的投影重疊。
[0060]上述停車系統(tǒng)中，升降機25的類型根據(jù)實際需要進行選擇。例如，升降機25可為剪叉式升降機、套缸式升降機、曲臂式升降機、油缸直頂式升降裝置、導軌鏈條式升降機、鋼索式液壓提升裝置等。為了便于使用，優(yōu)先選擇升降機25為剪叉式升降機。剪叉式升降機由液壓機構(gòu)，電動控制機構(gòu)，支撐機構(gòu)組成。通過剪叉式升降機將車輛22運送至目標層(非地面層21)，為使重物升降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。由于任意一個車位都可以移動到出入口車位26，整個停車場只需要一個或兩個剪叉式升降機。
[0061]為了便于驅(qū)動，該升降機25是液壓驅(qū)動。
[0062]當車輛22駛?cè)牖蝰偝鑫挥诖嫒≤囄?4的移動平臺23時，移動平臺23較易因反作用力而大幅移動。為了避免產(chǎn)生上述問題，上述升降機25設有阻尼機構(gòu)。優(yōu)選地，該阻尼機構(gòu)為橡膠阻尼機構(gòu)。這樣，通過阻尼機構(gòu)的作用，避免了升降機25因車輛22的駛?cè)牒婉偝龆蠓苿?，從而避免了移動平臺23因反作用力而大幅移動。
[0063]優(yōu)選地，上述移動平臺23設有編號標識，且任意兩個移動平臺23的編號標識不同。這樣，當車輛22存放在移動平臺23后，可根據(jù)移動平臺23上的編號標識確定車輛22的位置，需要取車時，根據(jù)編號標識尋找承載該車的移動平臺23，從而便于取車。
[0064]上述編號標識，可為數(shù)字標識，例如，1、2、3、4、5、6…...；也可為字母加數(shù)字的標識，例如，A1、A2、A3…...、Β1、Β2、Β3......。實際應用過程中，根據(jù)實際進行設計，本實用新型實施例對此不做限定。
[0065]為了提高托盤231的承載性能，上述托盤231為鋼板。
[0066]為了框架27的承載性能，上述框架27為鋼架。
[0067]為了實現(xiàn)自動存取車，上述停車系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:第一傳感器，第二傳感器，第一控制器，第二控制器;其中，第一傳感器檢測移動平臺23的位置;第二傳感器檢測移動平臺23上是否有車輛22;第一控制器與第一傳感器、第二傳感器和移動平臺23相連，第一控制器且控制移動平臺23滑移至存取車位24和出入口車位26;第二控制器與第一傳感器和升降機25相連，第二控制器且控制升降機25動作。
[0068]具體地，需要取車時，第一傳感器確定承載該車的移動平臺23的位置，若該移動平臺23在地面層，第一控制器根據(jù)該移動平臺23的位置自動生成移動平臺23的最佳滑動軌跡，并根據(jù)最佳滑動軌跡控制該移動平臺23滑至存取車位24，駕駛員將車輛22駛出該移動平臺23即可;若該移動平臺23在非地面層21，第二控制器控制升降機25升至該出入口車位26，第一控制器根據(jù)該移動平臺23的位置自動生成移動平臺23的最佳滑動軌跡，并根據(jù)最佳滑動軌跡控制該移動平臺23滑至該層的出入口車位26，然后第二控制器控制升降機25降至地面停車位，第一控制器控制位于地面停車位的移動平臺23滑移至存取車位24，駕駛員將車輛22駛出該移動平臺23即可。需要存車時，第二傳感器檢測出沒有承載車輛22的移動平臺23，第一傳感器獲知該移動平臺23的位置，若該移動平臺23在地面層，第一控制器控制該移動平臺23滑至存取車位24，駕駛員將車輛22駛?cè)朐撘苿悠脚_23，第一控制器控制該移動平臺23滑移至地面停車位，完成存車;若該移動平臺23在非地面層21，第二控制器控制升降機25升至該層的出入口車位26，第一控制器控制該移動平臺23滑至該層的出入口車位26，然后第二控制器控制升降機25帶著該移動平臺23降至地面停車位，第一控制器控制位于地面停車位的該移動平臺23滑移至存取車位24，駕駛員將車輛22駛?cè)胛挥诖嫒≤囄?4的該移動平臺23，第二控制器控制升降機25帶著該移動平臺23升至該出入口車位26，第一控制器控制該移動平臺23滑移至非地面停車位，完成存車。若地面停車位和非地面停車位均有未承載車輛22的移動平臺23，控制系統(tǒng)優(yōu)先選擇地面停車位的移動平臺23。
[0069]為了便于檢測移動平臺23的位置，上述控制系統(tǒng)還包括:設于地面層的磁條;第一傳感器設于移動平臺23并與磁條信號連接的感應器，且第一傳感器通過磁條檢測移動平臺23的位置?？梢岳斫獾氖?，上述第一傳感器為磁傳感器。當然，也可選擇上述第一傳感器為其他類型的傳感器，例如光電傳感器等，并不局限于上述實施例。
[0070]上述控制系統(tǒng)還可設置車輛監(jiān)控、車位監(jiān)控，可以監(jiān)控和查詢目前車庫的存取情況，是否有空車位等信息。移動平臺監(jiān)控是為了保證安全運行，需要實時監(jiān)控所有移動平臺23的運行狀態(tài)和運動軌跡，避免相互干涉。上述控制系統(tǒng)還可檢測車輛22是否到位、移動平臺23是否運行到位等信息。上述控制系統(tǒng)還增設圖像監(jiān)控，可以記錄一段時間內(nèi)的停車系統(tǒng)的實時圖像。
[0071 ]上述停車系統(tǒng)，存取車應設置好固定的操作步驟，當有空車位時，駕駛員可將車輛22駛?cè)氪嫒≤囄?4，然后到控制臺按下存車按鈕，系統(tǒng)通過平移和升降將車停放好。取車時，輸入移動平臺23的編號標識，再按下取車按鈕，系統(tǒng)按照設計好的最優(yōu)平移路徑將車送出并通過存取車位24實現(xiàn)調(diào)頭。
[0072]對所公開的實施例的上述說明，使本領域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種停車系統(tǒng)，其特征在于，包括: 框架(27)，所述框架(27)具有地面層和位于所述地面層上方的非地面層(21)，所述地面層具有地面停車位和存取車位(24)，所述非地面層(21)具有非地面停車位和出入口車位(26); 用于承載車輛(22)的移動平臺(23)，所述移動平臺(23)位于任意一個所述地面停車位和任意一個所述非地面停車位，且所述地面停車位的所述移動平臺(23)可滑移至所述存取車位(24)，所述非地面停車位的所述移動平臺(23)可滑移至同層的所述出入口車位(26); 用于承載所述移動平臺(23)，能夠降至所述地面停車位且能夠升至任意一個所述出入口車位(26)的升降機(25)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺(23)可雙向旋轉(zhuǎn)，且所述移動平臺(23)的旋轉(zhuǎn)角度至少為180°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺(23)為全向移動平臺，所述全向移動平臺包括:用于承載所述車輛(22)的托盤(231)，與所述托盤(231)相連且?guī)铀鐾斜P(231)運動的若干全向輪(232)，設于所述托盤(231)且驅(qū)動所述全向輪(232)運動的驅(qū)動部件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤(231)設有:用于沿所述車輛(22)的寬度方向限位所述車輛(22)的第一限位結(jié)構(gòu)，用于設在所述車輛(22)的前端且限制所述車輛(22)向前滑動的第二限位結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一限位結(jié)構(gòu)為限位槽，所述第二限位結(jié)構(gòu)為限位凸起。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述非地面層(21)至少為兩層，所述存取車位(24)為一個，任意一層所述非地面層(21)的所述出入口車位(26)為一個。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(25)為剪叉式升降機。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺(23)設有編號標識，且任意兩個所述移動平臺(23)的所述編號標識不同。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括: 檢測所述移動平臺(23)位置的第一傳感器； 檢測所述移動平臺(23)上是否有所述車輛(22)的第二傳感器； 與所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述移動平臺(23)相連，且控制所述移動平臺(23)滑移至所述存取車位(24)和所述出入口車位(26)的第一控制器； 與所述第一傳感器、所述升降機(25)相連，且控制所述升降機(25)動作的第二控制器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的停車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括:設于所述地面層的磁條;所述第一傳感器設于所述移動平臺(23)并與所述磁條信號連接，且所述第一傳感器通過所述磁條檢測所述移動平臺(23)的位置。
【文檔編號】E04H6/42GK205422083SQ201620147901
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】崔厚欣, 期望, 唐勇斌, 張會戰(zhàn)
【申請人】崔厚欣