本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種自動(dòng)包裝裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品生產(chǎn)加工完成后需要對(duì)其進(jìn)行包裝，并需要在包裝盒上貼制條形碼或相關(guān)的標(biāo)簽紙。傳統(tǒng)的操作方式是將盛有產(chǎn)品的包裝盒的頂面上先進(jìn)行上膠水然后貼紙封口包裝紙，完成包裝后再人工將包裝盒轉(zhuǎn)移到標(biāo)簽貼紙裝置上逐個(gè)進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼，整個(gè)操作復(fù)雜，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，設(shè)備的占地面積大，各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍不能很好地配合導(dǎo)致加工效率低下，且包裝和貼標(biāo)的質(zhì)量得不到保證，影響了企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)包裝裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)包裝裝置，包括工作臺(tái)和控制機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤間隔相對(duì)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤分別通過凸輪分割器與步進(jìn)電機(jī)相連，第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干第一工位，第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干與第一工位相配合的第二工位；第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有轉(zhuǎn)移平臺(tái)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)移平臺(tái)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移臂、橫向?qū)к?、絲杠組件、滑臺(tái)以及設(shè)于轉(zhuǎn)移平臺(tái)上的轉(zhuǎn)移架，絲杠組件包括絲杠座、絲杠、升降螺母以及用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠座設(shè)于轉(zhuǎn)移架上，絲杠豎直設(shè)置且其一端架設(shè)于絲杠座上，絲杠的另一端通過減速齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，升降螺母套設(shè)于絲杠上并可沿絲杠的長(zhǎng)度方向上下滑動(dòng)，橫向?qū)к壒潭ㄓ谏德菽干?，滑臺(tái)設(shè)于橫向?qū)к壣喜⒖稍跈M向?qū)к壣纤交瑒?dòng)，轉(zhuǎn)移臂與滑臺(tái)固定相連，轉(zhuǎn)移臂的兩端分別設(shè)有用于將包裝盒從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移平臺(tái)上的第一機(jī)械手以及用于將轉(zhuǎn)移平臺(tái)上的包裝盒轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤上的第二機(jī)械手；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)前側(cè)的轉(zhuǎn)移平臺(tái)上設(shè)有貼標(biāo)組件，貼標(biāo)組件包括壓標(biāo)氣缸、貼標(biāo)殼罩以及設(shè)于貼標(biāo)殼罩內(nèi)的套設(shè)卷筒標(biāo)簽的送料輥、第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥、包裝盒限位框座、收紙輥、用于驅(qū)動(dòng)收紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)的收紙電機(jī)，第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥分別設(shè)于包裝盒限位框座的兩側(cè)，第一導(dǎo)向輥的一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽感應(yīng)器，包裝盒限位框座的一側(cè)設(shè)有包裝盒感應(yīng)器，壓標(biāo)氣缸設(shè)于第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥之間且設(shè)于包裝盒限位框座的一側(cè)，壓標(biāo)氣缸的活動(dòng)端設(shè)有與包裝盒的外形相配合的壓標(biāo)頭；第二轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有上膠機(jī)構(gòu)，上膠機(jī)構(gòu)包括上膠架、設(shè)于上膠架上的水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)立柱、安裝塊、縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)和上膠機(jī)，旋轉(zhuǎn)立柱設(shè)于水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)上并可繞水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸心水平旋轉(zhuǎn)，縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過安裝塊固定在旋轉(zhuǎn)立柱上，上膠機(jī)設(shè)于縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)上并可沿縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸心縱向旋轉(zhuǎn)，上膠架上還設(shè)有用于帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)和縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；控制機(jī)構(gòu)包括顯示器和控制按鍵，控制機(jī)構(gòu)分別與步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓標(biāo)氣缸、收紙電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、標(biāo)簽感應(yīng)器以及包裝盒感應(yīng)器電連接。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括左連桿、右連桿、左端塊、右端塊、調(diào)節(jié)絲杠、定位滑塊以及弧形結(jié)構(gòu)且相對(duì)設(shè)置的左抓料夾和右抓料夾，左抓料夾和右抓料夾相對(duì)設(shè)置形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，左抓料夾和右抓料夾的內(nèi)壁上分別設(shè)有防滑橡膠墊，右抓料夾的兩端內(nèi)部空腔形成插槽，左抓料夾的兩端分別設(shè)有與插槽相適應(yīng)的插塊，插塊插設(shè)于插槽中并可在插槽中水平滑動(dòng)；左連桿和右連桿交叉設(shè)置且交叉處通過銷軸鉸接活動(dòng)連接，左連桿和右連桿的頂端分別與左抓料夾和右抓料夾固定相連；左端塊和右端塊相對(duì)平行設(shè)置且分別設(shè)于左連桿和右連桿的尾端，調(diào)節(jié)絲杠的一端架設(shè)于左端塊上，定位滑塊套設(shè)于調(diào)節(jié)絲杠上并可沿調(diào)節(jié)絲杠的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，右端塊與定位滑塊固定相連。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向輥的外壁上沿其環(huán)向均勻設(shè)有若干豁口，所述豁口的長(zhǎng)度與第一導(dǎo)向輥的長(zhǎng)度相同同。

進(jìn)一步的，所述壓標(biāo)頭包括壓力托座、調(diào)節(jié)條以及設(shè)于壓力托座上的中間壓塊和側(cè)壓塊，側(cè)壓塊有兩個(gè)且分別設(shè)于中間壓塊的兩側(cè)，兩側(cè)的側(cè)壓塊分別向中間壓塊的一側(cè)傾斜設(shè)置，中間壓塊和側(cè)壓塊的頂面上設(shè)有橡膠層；中間壓塊的底部通過彈簧件與壓力托座相連，調(diào)節(jié)條的頂部與側(cè)壓塊固定相連，側(cè)壓塊的底部開設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽，調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽中設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)條通過調(diào)節(jié)螺栓與壓力托座相連。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的底部設(shè)有減震支腳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，在一臺(tái)設(shè)備上就可完成包裝盒的自動(dòng)上下料、貼標(biāo)和上膠作業(yè)，自動(dòng)化程度高，使用十分方便。通過凸輪分割器將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程進(jìn)行分割，使轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，從而使第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤的加工節(jié)奏有效配合。通過絲杠帶動(dòng)升降螺母上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移臂上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上下移動(dòng)，移動(dòng)平穩(wěn)且噪聲低；通過滑臺(tái)在橫向?qū)к壣纤交瑒?dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移臂上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手左右移動(dòng)，通過第一機(jī)械手將包裝盒從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移平臺(tái)上進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)，第一機(jī)械手移動(dòng)的同時(shí)第二機(jī)械手將轉(zhuǎn)移平臺(tái)上的完成貼標(biāo)的包裝盒轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行上膠作業(yè)，自動(dòng)化程度高，經(jīng)濟(jì)節(jié)能且高效。在貼標(biāo)的過程中，通過第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥可對(duì)輸送的標(biāo)簽條進(jìn)行有效張緊，豁口的存在可有效避免由于第一導(dǎo)向輥的輥徑較小時(shí)使標(biāo)簽條彎曲角度過大造成標(biāo)簽翹開的現(xiàn)象，在保證輸送結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)也很好地保證了標(biāo)簽的輸送質(zhì)量；壓標(biāo)頭的中間壓塊和側(cè)壓塊上橡膠層的設(shè)置不僅防滑而且起到了很好地緩沖效果，使標(biāo)簽的壓緊更加可靠；通過調(diào)節(jié)螺栓滑動(dòng)到調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽的不同位置，從而可調(diào)節(jié)側(cè)壓塊和中間壓塊形成的壓標(biāo)弧度，從而配合不同大小的包裝盒的大小，提高了設(shè)備的適用范圍；通過控制機(jī)構(gòu)控制壓標(biāo)氣缸動(dòng)作，壓標(biāo)頭向前移動(dòng)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行擠壓，從而使標(biāo)簽可靠貼設(shè)在包裝盒上，標(biāo)簽的貼標(biāo)效率高且質(zhì)量好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的自動(dòng)包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的貼標(biāo)組件的工作原理圖。

圖3為本發(fā)明所述的第一導(dǎo)向輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的壓標(biāo)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖5，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)包裝裝置，包括工作臺(tái)10和控制機(jī)構(gòu)20。工作臺(tái)10上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤31、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤32。第一轉(zhuǎn)盤31和第二轉(zhuǎn)盤32間隔相對(duì)且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤31和第二轉(zhuǎn)盤32通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)。驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器33，第一轉(zhuǎn)盤31和第二轉(zhuǎn)盤32分別通過凸輪分割器33與步進(jìn)電機(jī)相連，通過凸輪分割器33將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程進(jìn)行分割，使轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，從而使第一轉(zhuǎn)盤31和第二轉(zhuǎn)盤32的加工節(jié)奏有效配合。第一轉(zhuǎn)盤31上設(shè)有若干第一工位311，第二轉(zhuǎn)盤32上設(shè)有若干與第一工位311相配合的第二工位321。第一轉(zhuǎn)盤31和第二轉(zhuǎn)盤32之間設(shè)有轉(zhuǎn)移平臺(tái)40，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)移平臺(tái)40上。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移臂41、橫向?qū)к?2、絲杠組件、滑臺(tái)43以及設(shè)于轉(zhuǎn)移平臺(tái)40上的轉(zhuǎn)移架44。絲杠組件包括絲杠座451、絲杠452、升降螺母以及用于驅(qū)動(dòng)絲杠452轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。絲杠座451設(shè)于轉(zhuǎn)移架44上，絲杠452豎直設(shè)置且其一端架設(shè)于絲杠座451上，絲杠452的另一端通過減速齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連。升降螺母套設(shè)于絲杠452上并可沿絲杠452的長(zhǎng)度方向上下滑動(dòng)，橫向?qū)к?2固定于升降螺母上。絲杠452帶動(dòng)升降螺母上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移臂41上的第一機(jī)械手461和第二機(jī)械手462上下移動(dòng)?；_(tái)43設(shè)于橫向?qū)к?2上并可在橫向?qū)к?2上水平滑動(dòng)。轉(zhuǎn)移臂41與滑臺(tái)43固定相連，轉(zhuǎn)移臂41的兩端分別設(shè)有用于將包裝盒100從第一轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移平臺(tái)40上的第一機(jī)械手461以及用于將轉(zhuǎn)移平臺(tái)40上的包裝盒100轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤上的第二機(jī)械手462。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)前側(cè)的轉(zhuǎn)移平臺(tái)上設(shè)有貼標(biāo)組件，貼標(biāo)組件包括壓標(biāo)氣缸50、貼標(biāo)殼罩51以及設(shè)于貼標(biāo)殼罩51內(nèi)的套設(shè)卷筒標(biāo)簽的送料輥52、第一導(dǎo)向輥53、第二導(dǎo)向輥54、包裝盒限位框座55、收紙輥56、用于驅(qū)動(dòng)收紙輥56轉(zhuǎn)動(dòng)的收紙電機(jī)。第一導(dǎo)向輥53和第二導(dǎo)向輥54分別設(shè)于包裝盒限位框座55的兩側(cè)。第一機(jī)械手461將包裝盒100從第一工位311上轉(zhuǎn)移到包裝盒限位框座55中，包裝盒限位框座55的框徑與包裝盒100的形狀相適應(yīng)，包裝盒限位框座55上至少設(shè)有一個(gè)與壓標(biāo)頭58大小相適應(yīng)的開孔，使壓標(biāo)頭58可伸入開孔進(jìn)行貼標(biāo)；當(dāng)然包裝盒限位框座55也可以是與包裝盒100外徑相配合的環(huán)形圈結(jié)構(gòu)，貼標(biāo)的過程中包裝盒100被臨時(shí)擱置于包裝盒限位框座55中，避免了壓標(biāo)頭58對(duì)包裝盒100擠壓貼標(biāo)的過程中包裝盒由于受力產(chǎn)生左右滑動(dòng)現(xiàn)象，使貼標(biāo)質(zhì)量更加可靠。第一導(dǎo)向輥53的一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽感應(yīng)器571，包裝盒限位框座55的一側(cè)設(shè)有包裝盒感應(yīng)器572，當(dāng)標(biāo)簽感應(yīng)器571探測(cè)到標(biāo)簽200且包裝盒感應(yīng)器572檢測(cè)到包裝盒100時(shí)，通過控制機(jī)構(gòu)20控制壓標(biāo)氣缸50動(dòng)作，壓標(biāo)頭58向前移動(dòng)對(duì)標(biāo)簽200進(jìn)行擠壓，從而使標(biāo)簽200可靠貼設(shè)在包裝盒100上。壓標(biāo)氣缸50設(shè)于第一導(dǎo)向輥53和第二導(dǎo)向輥54之間且設(shè)于包裝盒限位框座55的一側(cè)，壓標(biāo)氣缸50的活動(dòng)端501設(shè)有與包裝盒100的外形相配合的壓標(biāo)頭58。第二轉(zhuǎn)盤32的一側(cè)設(shè)有上膠機(jī)構(gòu)，上膠機(jī)構(gòu)包括上膠架61、設(shè)于上膠架61上的水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)62、旋轉(zhuǎn)立柱63、安裝塊64、縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)65和上膠機(jī)66。旋轉(zhuǎn)立柱63設(shè)于水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)62上并可繞水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)62的軸心水平旋轉(zhuǎn)，縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)65通過安裝塊64固定在旋轉(zhuǎn)立柱63上。上膠機(jī)66設(shè)于縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)65上并可沿縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)65的軸心縱向旋轉(zhuǎn)。上膠架61上還設(shè)有用于帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)62和縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)65轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)62和縱向旋轉(zhuǎn)臺(tái)65的轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)上膠機(jī)66的上膠角度和范圍?？刂茩C(jī)構(gòu)20包括顯示器和控制按鍵，控制機(jī)構(gòu)20分別與步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓標(biāo)氣缸50、收紙電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、標(biāo)簽感應(yīng)器571以及包裝盒感應(yīng)器572電連接。

第一轉(zhuǎn)盤31的一側(cè)設(shè)有上料機(jī)械手70，上料機(jī)械手70包括左連桿711、右連桿712、左端塊721、右端塊、調(diào)節(jié)絲杠73、定位滑塊74以及弧形結(jié)構(gòu)且相對(duì)設(shè)置的左抓料夾751和右抓料夾752。左抓料夾751和右抓料夾752相對(duì)設(shè)置形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，左抓料夾751和右抓料夾752的內(nèi)壁上分別設(shè)有防滑橡膠墊。右抓料夾752的兩端內(nèi)部空腔形成插槽，左抓料夾751的兩端分別設(shè)有與插槽相適應(yīng)的插塊753，插塊753插設(shè)于插槽中并可在插槽中水平滑動(dòng)。左連桿711和右連桿712交叉設(shè)置且交叉處通過銷軸鉸接活動(dòng)連接，左連桿711和右連桿712的頂端分別與左抓料夾751和右抓料夾752固定相連。左端塊721和右端塊相對(duì)平行設(shè)置且分別設(shè)于左連桿711和右連桿712的尾端，調(diào)節(jié)絲杠73的一端架設(shè)于左端塊721上。定位滑塊74套設(shè)于調(diào)節(jié)絲杠73上并可沿調(diào)節(jié)絲杠73的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，右端塊與定位滑塊74固定相連。通過調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠73轉(zhuǎn)動(dòng)使定位滑塊74沿調(diào)節(jié)絲杠73長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)右連桿712的轉(zhuǎn)動(dòng)使左抓料夾751和右抓料夾752張開或收攏。

第一導(dǎo)向輥53的外壁上沿其環(huán)向均勻設(shè)有若干豁口531，豁口531的長(zhǎng)度與第一導(dǎo)向輥53的長(zhǎng)度相同同。通過第一導(dǎo)向輥53和第二導(dǎo)向輥54可對(duì)輸送的標(biāo)簽200條進(jìn)行有效張緊，豁口531的存在可有效避免由于第一導(dǎo)向輥53的輥徑較小時(shí)使標(biāo)簽200條彎曲角度過大造成標(biāo)簽200翹開的現(xiàn)象，在保證輸送結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)也很好地保證了標(biāo)簽的輸送質(zhì)量。

壓標(biāo)頭58包括壓力托座581、調(diào)節(jié)條582以及設(shè)于壓力托座581上的中間壓塊583和側(cè)壓塊584。側(cè)壓塊584有兩個(gè)且分別設(shè)于中間壓塊583的兩側(cè)，兩側(cè)的側(cè)壓塊584分別向中間壓塊583的一側(cè)傾斜設(shè)置。中間壓塊583和側(cè)壓塊584的頂面上設(shè)有橡膠層585，不僅防滑，而且起到了很好地緩沖效果，使標(biāo)簽200的壓緊更加可靠。中間壓塊583的底部通過彈簧件586與壓力托座581相連，調(diào)節(jié)條582的頂部與側(cè)壓塊584固定相連。側(cè)壓塊584的底部開設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽，調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽中設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓587，調(diào)節(jié)條582通過調(diào)節(jié)螺栓587與壓力托座581相連。通過調(diào)節(jié)螺栓587滑動(dòng)到調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽的不同位置，從而可調(diào)節(jié)側(cè)壓塊584和中間壓塊583形成的壓標(biāo)弧度，從而配合不同大小的包裝盒100的大小。

工作臺(tái)10的底部設(shè)有減震支腳11，可有效減少工作中個(gè)電機(jī)的震動(dòng)對(duì)彼此造成干擾，使整臺(tái)設(shè)備的工作更加可靠。

本發(fā)明在使用過程中通過上料機(jī)械手70將待包裝的包裝盒送入到第一轉(zhuǎn)盤31上，通過第一機(jī)械手461將第一工位311上的包裝盒100放入到包裝盒限位框座55中進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)；與此同時(shí)，第二機(jī)械手462將貼標(biāo)完成的包裝盒100放入到第二轉(zhuǎn)盤32上進(jìn)行上膠，上膠完成后的包裝盒100通過設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤32一側(cè)的下料機(jī)械手送入到后續(xù)加工線中進(jìn)行封裝等作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。