本發(fā)明涉及手機貼標設備技術領域,特別是涉及一種基于ccd智能視覺掃碼采集系統(tǒng)的兩軸機械手搬運裝置。
背景技術:
眾所周知,手機在出廠前,需要在手機表面粘貼多個不同的識別標簽;比如防偽用的產(chǎn)品的型號標簽,產(chǎn)品檢測合格標簽,產(chǎn)品的各種信息標簽;目前,傳統(tǒng)的貼標過程主要采用的半自動的貼標設備,這種傳統(tǒng)的貼標設備在貼標的過程中,需要操作者將手機防止在特定的工位,然后進行貼標,貼標完成后,采用人工拿取的方式將手機移至下一個工位進行貼標;通過實踐發(fā)現(xiàn),隨著手機生產(chǎn)數(shù)量的急劇增加,這類傳統(tǒng)的貼標過程需要耗費大量的人力,同時,采用人工拿取的方式,經(jīng)常發(fā)送手機防止不到位,而導致標簽貼的位置不歸整,所以,設計開發(fā)一種自動化程度高的基于ccd智能視覺掃碼采集系統(tǒng)的兩軸機械手搬運裝置顯得是尤為重要。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種自動化程度高的基于ccd智能視覺掃碼采集系統(tǒng)的兩軸機械手搬運裝置。
本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
一種基于ccd智能視覺掃碼采集系統(tǒng)的兩軸機械手搬運裝置,至少包括:
工作臺,在所述工作臺的上方安裝有支架,在所述支架的頂部安裝有帶有滑軌的橫梁;在所述橫梁的滑軌上安裝有橫向滑塊;在所述橫向滑塊上安裝有帶有滑軌的縱梁;在所述縱梁的底端安裝有機械手;所述機械手包括用于抓取手機的真空吸盤;所述手機的表面粘貼有條形碼;
在所述工作臺上設置有ccd視覺掃碼采集系統(tǒng),所述ccd視覺掃碼采集系統(tǒng)包括ccd攝像頭和圖像采集卡;所述ccd攝像頭的信號輸出端子與圖像采集卡電連接;上述ccd視覺掃碼采集系統(tǒng)有兩組,其中一組位于機械手拾取手機來料時的拾取位置;另外一組用于對手機屏幕面一維條形碼進行拍照解析;
控制器,所述控制器根據(jù)控制指令控制機械手從特定工位抓取手機,同時所述控制器接收圖像采集卡的輸出采集數(shù)據(jù),并通過上述采集數(shù)據(jù)獲取手機位置信息和手機上條形碼的信息,進而根據(jù)條形碼的信息調(diào)取特定的指令信息,最后根據(jù)指令信息將抓取的手機搬運至指定工位并釋放手機。
作為優(yōu)選,本發(fā)明還采用了如下的技術方案:
進一步:在所述工作臺上安裝有防塵罩,所述支架、橫梁、縱梁、機械手、ccd攝像頭均位于防塵罩內(nèi)。
進一步:在所述工作臺的上表面開設有凹槽,所述ccd攝像頭位于所述凹槽內(nèi)。
本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
1、機械手自身驅動均為高精度伺服電機,并配以位置檢測傳感器以實現(xiàn)機械手高精度運行作業(yè)。
2、建立良好友善人機對話系統(tǒng),易于客戶使用,實現(xiàn)傻瓜式操作模式。
3、防塵罩(型材保護罩)內(nèi)設安全感應傳感器,非正常作業(yè)會即刻停止設備運行,防止設備對作業(yè)人員造成的機械意外傷害,提高設備安全性。
4、通過ccd智能視覺系統(tǒng)的掃描解析,并配以高性能工控機控制操作系統(tǒng),實現(xiàn)設備智能化、自動化,為組建智能工廠,實現(xiàn)工業(yè)4.0做技術儲備。貼合國家倡導中國制造2025的國策方針。
5、該裝置可快速便于更換工位,對接多個功能工序。切實解決客戶生產(chǎn)成本過高難題。
6、結構簡單,布局合理,占地面積小,省電,成本低,低廉的價位會讓更多的企業(yè)受益,維修方便;且使用性能穩(wěn)定,工作可靠,生產(chǎn)效率高、質(zhì)量好,廣泛適用機型。
附圖說明
圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的第一結構圖;
圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的第二結構圖;
其中:1、真空吸盤;2、機械手;3、工作臺;4、橫梁;5、縱梁;6、控制器;7、凹槽。
具體實施方式
為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細說明如下:
請參閱圖1至圖2,一種基于ccd智能視覺掃碼采集系統(tǒng)的兩軸機械手搬運裝置,包括:
工作臺3,在所述工作臺的上方安裝有支架,在所述支架的頂部安裝有帶有滑軌的橫梁4;在所述橫梁的滑軌上安裝有橫向滑塊;在所述橫向滑塊上安裝有帶有滑軌的縱梁;在所述縱梁5;的底端安裝有機械手2;所述機械手2包括用于抓取手機的真空吸盤1;所述手機的表面粘貼有條形碼;
在所述工作臺上設置有ccd視覺掃碼采集系統(tǒng),所述ccd視覺掃碼采集系統(tǒng)包括ccd攝像頭和圖像采集卡;所述ccd攝像頭的信號輸出端子與圖像采集卡電連接;
控制器6,所述控制器根據(jù)控制指令控制機械手從特定工位抓取手機,同時所述控制器接收圖像采集卡的輸出采集數(shù)據(jù),并通過上述采集數(shù)據(jù)獲取手機位置信息和手機上條形碼的信息,進而根據(jù)條形碼的信息調(diào)取特定的指令信息,最后根據(jù)指令信息將抓取的手機搬運至指定工位并釋放手機。
作為優(yōu)選,在上述優(yōu)選實施例的基礎上:
進一步:在所述工作臺上安裝有防塵罩,所述支架、橫梁、縱梁、機械手、ccd攝像頭均位于防塵罩內(nèi)。
進一步:在所述工作臺的上表面開設有凹槽,所述ccd攝像頭位于所述凹槽7內(nèi)。
本發(fā)明在被拾取手機來料拾取位置加裝ccd視覺系統(tǒng)對來料進行高精度定位,并將定位信息提供給工控機控制系統(tǒng),由工控機控制系統(tǒng)根據(jù)定位信息自行定位拾取搬運待搬運手機。加裝在機柜基板上的另一套ccd智能視覺系統(tǒng)在機械手搬運過程中對手機屏幕面一維條形碼進行拍照解析,機械手并根據(jù)解析后二維碼信息將手機放置于與該信息相對應的工位,便于后續(xù)工序工作。用于解析一維條形碼的ccd智能視覺采集系統(tǒng)在拍照采集過程中均為在線拍照采集方式,無需機械手懸停等待,最大限度提高機械手搬運速度,提高生產(chǎn)效率。
其工作動作流程為:待搬運手機由上一工序傳送至上料待拾取位置后,ccd智能視覺定位系統(tǒng)對其拍照掃描定位。定位信息上傳至總控系統(tǒng),總控系統(tǒng)根據(jù)該位置信息控制搬運機械手準確拾取搬運目標手機。搬運過程途徑ccd智能視覺采集系統(tǒng)區(qū)域,對手機屏幕面一維條形碼進行掃描解析解碼。上傳解碼后數(shù)據(jù)信息,該信息用于機械手將手機放置于與該信息相對應的工位作業(yè)及后續(xù)工序作業(yè)。
以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明,但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例,不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等,均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。