本發(fā)明涉及板材檢測領(lǐng)域，尤其涉及到一種移料裝置。

背景技術(shù)：

機械領(lǐng)域中，包含著多種加工設(shè)備，而在板材加工完成后，板材測試裝置便是常用的設(shè)備之一，其主要用于對板材表面進行檢測是否出現(xiàn)劃痕等其他瑕疵情況。

現(xiàn)有板材檢測往往都是采用人工肉眼觀察，這加大了工作強度，操作人員長時間觀察會出現(xiàn)視覺疲勞，從而使得檢測效果很差。

現(xiàn)有的板材移料測試整體使用效果差，殘次品較多，使得生產(chǎn)效率大大降低。

現(xiàn)有的板材移料測試結(jié)構(gòu)過于簡單，操作十分不便利。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種移料裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種移料裝置，包括移料底板，所述移料底板表面四個角處均開設(shè)有螺紋孔一，所述螺紋孔一內(nèi)旋接有支撐桿，所述支撐桿上下兩端均呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述支撐桿與所述移料底板呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述支撐桿上端還連接有活動底板，所述活動底板四個角處均開設(shè)有螺紋孔二，所述支撐桿頂端與所述活動底板旋接，所述活動底板中間部位左端具有缺口，所述活動底板中間部位右端凸出有氣缸支架，所述活動底板中間部位還具有兩個定位套孔，所述氣缸支架上端通過螺栓緊固有氣缸支架底板，所述氣缸支架底板右端垂直固定有氣缸支架豎板，所述氣缸支架豎板表面開設(shè)有活塞桿孔，所述氣缸支架豎板右側(cè)通過螺栓緊固有氣缸，兩個定位套孔之間還固定有滑軌，所述滑軌上端嵌設(shè)有滑塊，所述滑塊上端連接有移料板，所述移料板右側(cè)前后兩端均凸出有移料塊，所述移料塊處開設(shè)有限位孔，氣缸活塞桿末端通過聯(lián)軸器與所述移料板右端連接，所述限位孔內(nèi)固定有限位桿，所述限位桿中間部位具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述限位桿通過限位螺帽緊固于限位孔處，所述移料板中間部位前后兩端均固定有定位套豎板，所述定位套豎板下端還垂直連接有定位套橫板，所述限位桿左端與所述定位套豎板連接，所述限位桿外部還套設(shè)有彈簧，所述移料板表面上端還固定有配重結(jié)構(gòu)；

所述移料板左端表面開設(shè)有板材凹座，所述板材凹座內(nèi)固定有板材，所述板材凹座后側(cè)設(shè)有輸送機構(gòu)，所述板材凹座前側(cè)設(shè)有推動裝置，所述板材凹座左側(cè)下端還設(shè)有一出料機構(gòu)，所述出料機構(gòu)包括驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動電機以及出料機架，所述出料機架左側(cè)上端固定有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪前端還同軸連接有小轉(zhuǎn)輪，所述出料機架右側(cè)上端固定有從動輪，所述驅(qū)動輪與所述從動輪之間通過輸送帶連接，所述驅(qū)動電機固定于所述出料機架處，所述驅(qū)動電機輸出端還連接有大轉(zhuǎn)輪，所述大轉(zhuǎn)輪與所述小轉(zhuǎn)輪之間通過皮帶連接，所述推動裝置包括推動裝置機架以及固定于所述推動裝置機架上端的推動氣缸，推動氣缸活塞桿末端連接有推動塊，所述推動塊與移料板處于同一水平面；

所述板材凹座上端還固定有測試機構(gòu)，所述測試機構(gòu)包括測試機構(gòu)機架，所述測試機構(gòu)機架下端固定有攝像頭座，所述攝像頭座表面開具有四個通孔，通孔內(nèi)通過固定件固定有攝像頭，所述攝像頭鏡頭位置向下。

進一步的，所述移料底板中間部位開設(shè)有方形通孔，所述方形通孔四個角呈弧形結(jié)構(gòu)，所述移料底板表面還固定有兩個手柄，所述手柄包括兩根垂直于所述移料底板上端的手柄撐桿，所述手柄撐桿上端連接有彎管，兩個彎管通過手柄桿緊密連接。

進一步的，所述配重結(jié)構(gòu)包括一固定槽，所述固定槽嵌設(shè)有配重鉛塊，所述固定槽右側(cè)上端還固定有后擋塊，所述配重機構(gòu)前后兩側(cè)移料板上端還固定有定位桿。

進一步的，所述輸送機構(gòu)下端還設(shè)有次品盒。

進一步的，所述輸送機構(gòu)為鏈輪輸送帶。

輸送機構(gòu)將板材移送至板材凹座處，通過測試機構(gòu)的攝像頭對板材進行檢測，當(dāng)檢測到板材完好時，攝像頭傳遞信號至氣缸處，氣缸推動活動底板向左側(cè)移動，板材移送至出料機構(gòu)處，移料板經(jīng)彈簧的彈力帶動移料板回復(fù)至初始位置；當(dāng)檢測到板材具有缺陷時，攝像頭傳遞信號至氣缸處，氣缸推動活動板向左側(cè)移動，板材經(jīng)推動裝置推動至次品盒處統(tǒng)一回收，移料板經(jīng)彈簧的彈力帶動移料板回復(fù)至初始位置。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本移料裝置結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，能在同一臺裝置上完成板材的運輸、檢測、出料以及收集廢料，有利于提高生產(chǎn)效率。

本移料裝置通過設(shè)置的配重結(jié)構(gòu)可以有利于提升裝置的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的一種移料裝置氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是出料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是推動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

其中：1-移料底板；2-活動底板；3-氣缸；4-配重結(jié)構(gòu)；5-出料機構(gòu)；6-推動裝置；7-測試機構(gòu)；11-支撐桿；12-手柄撐桿；13-彎管；14-手柄桿；21-氣缸支架；22-氣缸支架底板；23-氣缸支架豎板；31-滑軌；32-滑塊；33-移料板；34-移料塊；35-聯(lián)軸器；36-限位桿；37-限位螺帽；38-定位套豎板；39-定位套橫板；310-彈簧；41-固定槽；42-配重鉛塊；43-后擋塊；44-定位桿；51-驅(qū)動輪；52-從動輪；53-驅(qū)動電機；54-出料機架；55-小轉(zhuǎn)輪；56-輸送帶；57-大轉(zhuǎn)輪；61-推動裝置機架；62-推動氣缸；63-推動塊；71-測試機構(gòu)支架；72-攝像頭座；73-攝像頭。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提出的一種移料裝置，包括移料底板1，所述移料底板1表面四個角處均開設(shè)有螺紋孔一，所述螺紋孔一內(nèi)旋接有支撐桿11，所述支撐桿11上下兩端均呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述支撐桿11與所述移料底板1呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述支撐桿11上端還連接有活動底板2，所述活動底板2四個角處均開設(shè)有螺紋孔二，所述支撐桿11頂端與所述活動底板2旋接，所述活動底板2中間部位左端具有缺口，所述活動底板2中間部位右端凸出有氣缸支架21，所述活動底板2中間部位還具有兩個定位套孔，所述氣缸支架21上端通過螺栓緊固有氣缸支架底板22，所述氣缸支架底板22右端垂直固定有氣缸支架豎板23，所述氣缸支架豎板23表面開設(shè)有活塞桿孔，所述氣缸支架豎板23右側(cè)通過螺栓緊固有氣缸3，兩個定位套孔之間還固定有滑軌31，所述滑軌31上端嵌設(shè)有滑塊32，所述滑塊32上端連接有移料板33，所述移料板33右側(cè)前后兩端均凸出有移料塊34，所述移料塊34處開設(shè)有限位孔，氣缸3活塞桿末端通過聯(lián)軸器35與所述移料板33右端連接，所述限位孔內(nèi)固定有限位桿36，所述限位桿36中間部位具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述限位桿36通過限位螺帽37緊固于限位孔處，所述移料板33中間部位前后兩端均固定有定位套豎板38，所述定位套豎板38下端還垂直連接有定位套橫板39，所述限位桿36左端與所述定位套豎板38連接，所述限位桿36外部還套設(shè)有彈簧310，所述移料板33表面上端還固定有配重結(jié)構(gòu)4；

所述移料板33左端表面開設(shè)有板材凹座，所述板材凹座內(nèi)固定有板材，所述板材凹座后側(cè)設(shè)有輸送機構(gòu)，所述板材凹座前側(cè)設(shè)有推動裝置6，所述板材凹座左側(cè)下端還設(shè)有一出料機構(gòu)5，所述出料機構(gòu)5包括驅(qū)動輪51、從動輪52、驅(qū)動電機53以及出料機架54，所述出料機架54左側(cè)上端固定有驅(qū)動輪51，所述驅(qū)動輪51前端還同軸連接有小轉(zhuǎn)輪55，所述出料機架54右側(cè)上端固定有從動輪52，所述驅(qū)動輪51與所述從動輪52之間通過輸送帶56連接，所述驅(qū)動電機53固定于所述出料機架54處，所述驅(qū)動電機53輸出端還連接有大轉(zhuǎn)輪57，所述大轉(zhuǎn)輪57與所述小轉(zhuǎn)輪55之間通過皮帶連接，所述推動裝置6包括推動裝置機架61以及固定于所述推動裝置機架61上端的推動氣缸62，推動氣缸62活塞桿末端連接有推動塊63，所述推動塊63與移料板33處于同一水平面；

所述板材凹座上端還固定有測試機構(gòu)7，所述測試機構(gòu)7包括測試機構(gòu)機架71，所述測試機構(gòu)機架71下端固定有攝像頭座72，所述攝像頭座72表面開具有四個通孔，通孔內(nèi)通過固定件固定有攝像頭73，所述攝像頭73鏡頭位置向下。

進一步的，所述移料底板1中間部位開設(shè)有方形通孔，所述方形通孔四個角呈弧形結(jié)構(gòu)，所述移料底板1表面還固定有兩個手柄，所述手柄包括兩根垂直于所述移料底板1上端的手柄撐桿12，所述手柄撐桿12上端連接有彎管13，兩個彎管13通過手柄桿14緊密連接。

進一步的，所述配重結(jié)構(gòu)4包括一固定槽41，所述固定槽41嵌設(shè)有配重鉛塊42，所述固定槽41右側(cè)上端還固定有后擋塊43，所述配重機構(gòu)4前后兩側(cè)移料板33上端還固定有定位桿44。

進一步的，所述輸送機構(gòu)下端還設(shè)有次品盒。

進一步的，所述輸送機構(gòu)為鏈輪輸送帶。

輸送機構(gòu)將板材移送至板材凹座處，通過測試機構(gòu)的攝像頭對板材進行檢測，當(dāng)檢測到板材完好時，攝像頭傳遞信號至氣缸處，氣缸推動活動底板向左側(cè)移動，板材移送至出料機構(gòu)處，移料板經(jīng)彈簧的彈力帶動移料板回復(fù)至初始位置；當(dāng)檢測到板材具有缺陷時，攝像頭傳遞信號至氣缸處，氣缸推動活動板向左側(cè)移動，板材經(jīng)推動裝置推動至次品盒處統(tǒng)一回收，移料板經(jīng)彈簧的彈力帶動移料板回復(fù)至初始位置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。