1.一種自振導料裝置，其特征在于，包括底座、搖臂以及導料板；其中，所述底座固定在漏斗的外部；所述搖臂包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述底座連接，所述第二連接端與所述導料板的上端轉(zhuǎn)動連接，所述導料板的下端延伸至所述漏斗的內(nèi)部；所述導料板的迎料面朝向物料進入所述漏斗的方向并且與物料的運動方向成銳角；所述導料板下端的兩側(cè)位置設有復位彈簧組件，并且所述復位彈簧組件與所述底座連接或與所述漏斗內(nèi)部的側(cè)板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自振導料裝置，其特征在于，所述導料板的上端設有旋轉(zhuǎn)長軸，所述底座上設有兩個所述搖臂，并且每一個所述搖臂的第二連接端處設有一個軸承；所述導料板與所述搖臂之間通過所述旋轉(zhuǎn)長軸和所述軸承轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自振導料裝置，其特征在于，所述復位彈簧組件包括復位彈簧、第一復位彈簧支座和第二復位彈簧支座；其中所述第一復位彈簧支座與所述導料板下端的側(cè)面固定連接，所述第二復位彈簧支座與所述底座固定連接，所述復位彈簧位于所述第一復位彈簧支座和所述第二復位彈簧支座之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的自振導料裝置，其特征在于，所述搖臂的第一連接端與所述底座之間轉(zhuǎn)動連接，并且所述搖臂的中間位置設有壓簧組件，用于支撐所述搖臂相對所述底座的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自振導料裝置，其特征在于，所述壓簧組件包括第一壓簧支座、導向軸、壓簧以及第二壓簧支座；所述第一壓簧支座與所述搖臂固定連接；所述導向軸的一端與所述第一壓簧支座轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第二壓簧支座活動連接，并且在所述導向軸上設有凸臺；所述壓簧套設在所述導向軸上，并且一端與所述凸臺接觸，另一端與所述第二壓簧支座接觸；所述第二壓簧支座與所述底座固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自振導料裝置，其特征在于，所述搖臂處于平衡狀態(tài)時，所述壓簧與所述搖臂相互垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自振導料裝置，其特征在于，所述底座為L形結(jié)構(gòu)，包括水平方向的平臂和豎直方向的立臂；所述壓簧組件位于所述搖臂和所述平臂之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自振導料裝置，其特征在于，所述立臂與所述搖臂之間設有拉簧組件，用于輔助所述壓簧組件對所述搖臂的支撐。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自振導料裝置，其特征在于，所述拉簧組件包括拉簧和兩個拉簧支座，兩個所述拉簧支座分別與所述立臂和所述搖臂連接，所述拉簧位于兩個所述拉簧支座之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自振導料裝置，其特征在于，所述搖臂處于平衡狀態(tài)時，所述拉簧處于自然狀態(tài)。