本發(fā)明涉及汽車排氣管傳送領(lǐng)域，更具體的說涉及一種利于排氣管順暢進(jìn)入收集箱的連接裝置。

背景技術(shù)：

汽車排氣管生產(chǎn)線一般包括切割裝置、傳送裝置、收集箱，切割裝置將原材料切割成規(guī)定的尺寸，傳送裝置將切斷后的規(guī)格件傳送至指定位置，傳送到指定位置處的排氣管滾落至收集箱中，滾落過程中因速度較快經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不順暢、不夠穩(wěn)定的現(xiàn)象，排氣管進(jìn)入收集箱時(shí)沖擊較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種利于排氣管順暢進(jìn)入收集箱的連接裝置，使排氣管更加順暢穩(wěn)定的滾落至收集箱中，排氣管進(jìn)入收集箱時(shí)沖擊較小，有利于保護(hù)排氣管。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種利于排氣管順暢進(jìn)入收集箱的連接裝置，包括機(jī)架，還包括安裝在所述機(jī)架上的用于接收從輸送帶上滾落的排氣管并進(jìn)行暫存的暫存裝置、對(duì)所述暫存裝置中的排氣管逐個(gè)進(jìn)行釋放的釋放裝置以及對(duì)釋放后的排氣管接收并傳送至收集箱中的傳送裝置；所述暫存裝置包括一對(duì)擱置架桿以及一對(duì)位于所述擱置架桿尾端的能夠抵住擱置在所述擱置架桿尾端處排氣管的釋放架桿，所述釋放裝置包括位于所述擱置架桿下方的能將擱置架桿上的排氣管抬起并在下降后使被抬起的排氣管在所述釋放架桿上釋放的升降裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述升降裝置升降的驅(qū)動(dòng)裝置。

本裝置的排氣管先通過暫存裝置的減速暫存后，再進(jìn)行釋放滾落至收集箱中，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中直接的不降速的滾落方式，更加穩(wěn)定順暢，排氣管進(jìn)入收集箱時(shí)沖擊較小，有利于保護(hù)排氣管，同時(shí)，當(dāng)暫存裝置中存在多個(gè)待釋放的排氣管時(shí)，釋放裝置逐個(gè)進(jìn)行釋放的方式也使得整個(gè)滾落過程穩(wěn)定順暢，釋放時(shí)，先對(duì)和釋放架桿相抵的排氣管釋放，然后釋放下一個(gè)排氣管。在釋放動(dòng)作時(shí)，釋放裝置中的升降裝置將擱置架桿上的排氣管抬起并在下降后使被抬起的排氣管在所述釋放架桿上釋放，此動(dòng)作使排氣管在釋放架桿上釋放，釋放后的滾落動(dòng)作更加穩(wěn)定順暢。

優(yōu)選的，所述擱置架桿包括斜向下設(shè)置的引導(dǎo)段、和所述引導(dǎo)段連接的弧形段、和所述弧形段連接的斜向上設(shè)置的減速段以及和所述減速段連接的暫存段，所述釋放架桿包括斜向下延伸的方桿或圓桿。

引導(dǎo)段將切斷后的排氣管引導(dǎo)進(jìn)入本連接裝置，減速段對(duì)排氣管進(jìn)行減速，排氣管減速后再進(jìn)入暫存段中，此過程穩(wěn)定順暢，降低碰撞產(chǎn)生的損傷，有利于保護(hù)排氣管。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降塊、設(shè)在所述升降塊的上端面上的隨遠(yuǎn)離所述引導(dǎo)段而斜向下延伸的斜引導(dǎo)面、設(shè)在所述斜引導(dǎo)面上的第一阻擋塊、設(shè)在所述第一阻擋塊上第一阻擋面、設(shè)在所述升降塊上的第二阻擋面。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)所述升降塊升降的主動(dòng)件，所述升降塊上具有和所述主動(dòng)件配合的從動(dòng)件。

升降塊抬升時(shí)，斜引導(dǎo)面最先與排氣管接觸，隨著升降塊的繼續(xù)抬升，排氣管與釋放架桿的端部不再相抵，即排氣管與釋放架桿相脫離，排氣管在斜引導(dǎo)面上向后滾動(dòng)，并在第一阻擋面的阻擋下停止?jié)L動(dòng)，而在抬起過程中，第二阻擋面實(shí)現(xiàn)對(duì)第二個(gè)排氣管的阻擋，防止第二個(gè)排氣管滾落，升降塊開始下降時(shí)，第一個(gè)排氣管與升降塊一起下降，當(dāng)?shù)谝蛔钃鯄K的上端面下降至釋放架桿上端面的下方時(shí)，第一個(gè)排氣管開始釋放，沿著釋放架桿延伸方向滾落，而在下降過程中，第二個(gè)排氣管實(shí)現(xiàn)與第二阻擋面的脫離，即兩者不再相抵，第二個(gè)排氣管開始滾動(dòng)，直至滾落至與釋放架桿的端部相抵。釋放第二個(gè)排氣管重復(fù)以上動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)升降塊的抬升與下降動(dòng)作，可通過外接的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)升降塊的升降動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)件包括齒輪，所述從動(dòng)件包括齒條。

優(yōu)選的，所述傳送裝置包括一對(duì)傳送鏈條、設(shè)在每個(gè)所述傳送鏈條上的多個(gè)擋板，同一所述傳送鏈條上相鄰所述擋板之間形成排氣管放置區(qū)域。排氣管從釋放架桿滾落并掉落到2條傳送鏈條的2個(gè)排氣管放置區(qū)域中，隨傳送鏈條的前進(jìn)而得到輸送，當(dāng)輸送到傳送裝置的尾端處，排氣管從排氣管放置區(qū)域中滾出進(jìn)入收集箱。

優(yōu)選的，所述排氣管放置區(qū)域中設(shè)置有用于穩(wěn)定排氣管的穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置包括和排氣管放置區(qū)域中兩側(cè)擋板的內(nèi)壁連接的安放塊、設(shè)在所述安放塊上端面上的且貫穿側(cè)面的安放槽、設(shè)在所述安放塊側(cè)端面上的用于抵擋安放槽中排氣管的側(cè)擋板，所述安放槽具有引導(dǎo)排氣管進(jìn)入所述安放槽中的斜引入槽壁、將所述安放槽中的排氣管引出的斜引出槽壁、設(shè)在所述斜引入槽壁與所述斜引出槽壁之間斜向設(shè)置的截面呈圓弧形的槽底，所述槽底隨遠(yuǎn)離所述側(cè)擋板而斜向上延伸，分別位于2條傳送鏈條上的相鄰所述槽底具有高度差。

傳送鏈條在傳送過程中，本身會(huì)有輕微的抖動(dòng)，而從釋放架桿滾落的排氣管很有可能在軸向方向上發(fā)生一定的偏移，很難保證排氣管穩(wěn)定順暢的進(jìn)入收集箱，本裝置通過傳動(dòng)鏈條本身的抖動(dòng)解決軸向偏移問題，進(jìn)而使排氣管穩(wěn)定順暢的進(jìn)入收集箱。當(dāng)排氣管進(jìn)入到穩(wěn)定裝置中并最終停留在槽底上，傳送鏈條的輕微抖動(dòng)，使得排氣管在槽底上斜向下滑動(dòng)直至與側(cè)擋板相抵，這樣從穩(wěn)定裝置中引出的所有排氣管都能按次序穩(wěn)定順暢的進(jìn)入收集箱中，而槽底截面呈圓弧形，更加滑動(dòng)更加平穩(wěn)順暢。

優(yōu)選的，所述第一阻擋面與所述第二阻擋面均為豎直面。

優(yōu)選的，還包括所述升降塊升降時(shí)所需的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括安裝在所述機(jī)架上的導(dǎo)向軌、設(shè)在所述導(dǎo)向軌上的導(dǎo)向槽以及設(shè)在所述升降塊上的和所述導(dǎo)向槽配合的滑動(dòng)塊。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

本裝置的排氣管先通過暫存裝置的減速暫存后，再進(jìn)行釋放滾落至收集箱中，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中直接的不降速的滾落方式，更加穩(wěn)定順暢，排氣管進(jìn)入收集箱時(shí)沖擊較小，有利于保護(hù)排氣管，同時(shí)，當(dāng)暫存裝置中存在多個(gè)待釋放的排氣管時(shí)，釋放裝置逐個(gè)進(jìn)行釋放的方式也使得整個(gè)滾落過程穩(wěn)定順暢，釋放時(shí)，先對(duì)和釋放架桿相抵的排氣管釋放，然后釋放下一個(gè)排氣管。在釋放動(dòng)作時(shí)，釋放裝置中的升降裝置將擱置架桿上的排氣管抬起并在下降后使被抬起的排氣管在所述釋放架桿上釋放，此動(dòng)作使排氣管在釋放架桿上釋放，釋放后的滾落動(dòng)作更加穩(wěn)定順暢。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為擱置架桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為升降塊的安裝示意圖；

圖4為排氣管在穩(wěn)定裝置中的分布示意圖；

圖5為安放塊的截面圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：如圖1-3所示，一種利于排氣管順暢進(jìn)入收集箱的連接裝置，包括機(jī)架，還包括安裝在所述機(jī)架上的用于接收從輸送帶上滾落的排氣管并進(jìn)行暫存的暫存裝置1、對(duì)所述暫存裝置1中的排氣管逐個(gè)進(jìn)行釋放的釋放裝置2以及對(duì)釋放后的排氣管接收并傳送至收集箱中的傳送裝置3；所述暫存裝置1包括一對(duì)擱置架桿11以及一對(duì)位于所述擱置架桿11尾端的能夠抵住擱置在所述擱置架桿11尾端處排氣管的釋放架桿12，所述釋放裝置2包括位于所述擱置架桿11下方的能將擱置架桿11上的排氣管抬起并在下降后使被抬起的排氣管在所述釋放架桿12上釋放的升降裝置21、用于驅(qū)動(dòng)所述升降裝置21升降的驅(qū)動(dòng)裝置22。

本裝置的排氣管先通過暫存裝置1的減速暫存后，再進(jìn)行釋放滾落至收集箱中，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中直接的不降速的滾落方式，更加穩(wěn)定順暢，排氣管進(jìn)入收集箱時(shí)沖擊較小，有利于保護(hù)排氣管，同時(shí)，當(dāng)暫存裝置1中存在多個(gè)待釋放的排氣管時(shí)，釋放裝置2逐個(gè)進(jìn)行釋放的方式也使得整個(gè)滾落過程穩(wěn)定順暢，釋放時(shí)，先對(duì)和釋放架桿12相抵的排氣管釋放，然后釋放下一個(gè)排氣管。在釋放動(dòng)作時(shí)，釋放裝置2中的升降裝置21將擱置架桿11上的排氣管抬起并在下降后使被抬起的排氣管在所述釋放架桿12上釋放，此動(dòng)作使排氣管在釋放架桿12上釋放，釋放后的滾落動(dòng)作更加穩(wěn)定順暢。

優(yōu)選的，所述擱置架桿11包括斜向下設(shè)置的引導(dǎo)段111、和所述引導(dǎo)段111連接的弧形段112、和所述弧形段112連接的斜向上設(shè)置的減速段113以及和所述減速段113連接的暫存段114，所述釋放架桿12包括斜向下延伸的方桿或圓桿。

引導(dǎo)段111將切斷后的排氣管引導(dǎo)進(jìn)入本連接裝置，減速段113對(duì)排氣管進(jìn)行減速，排氣管減速后再進(jìn)入暫存段114中，此過程穩(wěn)定順暢，降低碰撞產(chǎn)生的損傷，有利于保護(hù)排氣管。

優(yōu)選的，所述升降裝置21包括升降塊211、設(shè)在所述升降塊211的上端面上的隨遠(yuǎn)離所述引導(dǎo)段111而斜向下延伸的斜引導(dǎo)面212、設(shè)在所述斜引導(dǎo)面212上的第一阻擋塊213、設(shè)在所述第一阻擋塊213上第一阻擋面214、設(shè)在所述升降塊211上的第二阻擋面215。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置22包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸221、設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸221上的驅(qū)動(dòng)所述升降塊211升降的主動(dòng)件222，所述升降塊211上具有和所述主動(dòng)件222配合的從動(dòng)件216。

升降塊211抬升時(shí)，斜引導(dǎo)面212最先與排氣管接觸，隨著升降塊211的繼續(xù)抬升，排氣管與釋放架桿12的端部不再相抵，即排氣管與釋放架桿12相脫離，排氣管在斜引導(dǎo)面212上向后滾動(dòng)，并在第一阻擋面214的阻擋下停止?jié)L動(dòng)，而在抬起過程中，第二阻擋面215實(shí)現(xiàn)對(duì)第二個(gè)排氣管的阻擋，防止第二個(gè)排氣管滾落，升降塊211開始下降時(shí)，第一個(gè)排氣管與升降塊211一起下降，當(dāng)?shù)谝蛔钃鯄K213的上端面下降至釋放架桿12上端面的下方時(shí)，第一個(gè)排氣管開始釋放，沿著釋放架桿12延伸方向滾落，而在下降過程中，第二個(gè)排氣管實(shí)現(xiàn)與第二阻擋面215的脫離，即兩者不再相抵，第二個(gè)排氣管開始滾動(dòng)，直至滾落至與釋放架桿12的端部相抵。釋放第二個(gè)排氣管重復(fù)以上動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)升降塊211的抬升與下降動(dòng)作，可通過外接的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸221連接，帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸221的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)升降塊211的升降動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)件222包括齒輪，所述從動(dòng)件216包括齒條。

優(yōu)選的，所述傳送裝置3包括一對(duì)傳送鏈條31、設(shè)在每個(gè)所述傳送鏈條31上的多個(gè)擋板32，同一所述傳送鏈條31上相鄰所述擋板32之間形成排氣管放置區(qū)域33。排氣管從釋放架桿12滾落并掉落到2條傳送鏈條31的2個(gè)排氣管放置區(qū)域33中，隨傳送鏈條31的前進(jìn)而得到輸送，當(dāng)輸送到傳送裝置3的尾端處，排氣管從排氣管放置區(qū)域33中滾出進(jìn)入收集箱。

優(yōu)選的，所述第一阻擋面214與所述第二阻擋面215均為豎直面。

優(yōu)選的，還包括所述升降塊211升降時(shí)所需的導(dǎo)向裝置4，所述導(dǎo)向裝置4包括安裝在所述機(jī)架上的導(dǎo)向軌41、設(shè)在所述導(dǎo)向軌41上的導(dǎo)向槽42以及設(shè)在所述升降塊211上的和所述導(dǎo)向槽42配合的滑動(dòng)塊43。

實(shí)施例2：如圖4-5所述排氣管放置區(qū)域33中設(shè)置有用于穩(wěn)定排氣管的穩(wěn)定裝置34，所述穩(wěn)定裝置34包括和排氣管放置區(qū)域33中兩側(cè)擋板32的內(nèi)壁連接的安放塊341、設(shè)在所述安放塊341上端面上的且貫穿側(cè)面的安放槽342、設(shè)在所述安放塊341側(cè)端面上的用于抵擋安放槽342中排氣管的側(cè)擋板343，所述安放槽342具有引導(dǎo)排氣管進(jìn)入所述安放槽342中的斜引入槽壁344、將所述安放槽342中的排氣管引出的斜引出槽壁345、設(shè)在所述斜引入槽壁344與所述斜引出槽壁345之間斜向設(shè)置的截面呈圓弧形的槽底346，所述槽底346隨遠(yuǎn)離所述側(cè)擋板343而斜向上延伸，分別位于2條傳送鏈條31上的相鄰所述槽底346具有高度差。

傳送鏈條31在傳送過程中，本身會(huì)有輕微的抖動(dòng)，而從釋放架桿12滾落的排氣管很有可能在軸向方向上發(fā)生一定的偏移，很難保證排氣管穩(wěn)定順暢的進(jìn)入收集箱，本裝置通過傳動(dòng)鏈31條本身的抖動(dòng)解決軸向偏移問題，進(jìn)而使排氣管穩(wěn)定順暢的進(jìn)入收集箱。當(dāng)排氣管進(jìn)入到穩(wěn)定裝置34中并最終停留在槽底346上，傳送鏈條31的輕微抖動(dòng)，使得排氣管在槽底346上斜向下滑動(dòng)直至與側(cè)擋板343相抵，這樣從穩(wěn)定裝置34中引出的所有排氣管都能按次序穩(wěn)定順暢的進(jìn)入收集箱中，而槽底346截面呈圓弧形，更加滑動(dòng)更加平穩(wěn)順暢。

其余同實(shí)施例1。